自动上盘机的上盘装置制造方法及图纸

技术编号:15128140 阅读:278 留言:0更新日期:2017-04-10 07:17
本实用新型专利技术自动上盘机的上盘装置涉及的是一种与汤圆机的自动上盘机配套使用的自动上盘装置,特别是用于盛放汤圆的托盘自动上盘。包括电机、电机固定梁、丝杠、丝杠螺母、盘架、料盘托、导柱和导套;电机安装在电机固定梁上,电机固定梁装在机架上,丝杠、丝杠螺母与盘架、料盘托结合成托架,其中丝杠与丝杠螺母组成丝杠螺母传动副,丝杠螺母用螺栓固定在丝杠螺母固定条上,丝杠螺母固定条与盘架经两顶杆铆合连接成一体,托架经丝杠、丝杠螺母由电机驱动,在丝杠行程范围内,作上下移动,导柱下端通过导柱安装座安装在电机固定梁上,导套固定在盘架上,导套套装地导柱上,导柱与导套组成导向机构。所述电机采用直线电机。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术自动上盘机的上盘装置涉及的是一种与汤圆机的自动上盘机配套使用的自动上盘装置,特别是用于盛放汤圆的托盘自动上盘。
技术介绍
目前,汤圆机用来盛放加工好的汤圆的托盘上盘、输送都是采用人工进行,费时、费力,不能适应大批量机械化生产的要求。自动化程度低,受操作者体能、情绪、精神等因素的影响,可控性差。
技术实现思路
本专利技术目的是针对上述不足之处提供一种自动上盘机的上盘装置,具有电机、电机固定梁、丝杠、丝杠螺母、盘架、料盘托、导柱和导套,自动上盘机替代人工摆盘,料盘放置准确、灵活、可靠,自动化程度高。自动上盘机的上盘装置是采取以下技术方案实现:上盘装置包括电机、电机固定梁、丝杠、丝杠螺母、盘架、料盘托、导柱和导套;电机安装在电机固定梁上,电机固定梁装在机架上,丝杠、丝杠螺母与盘架、料盘托结合成托架,其中丝杠与丝杠螺母组成丝杠螺母传动副,丝杠螺母用螺栓固定在丝杠螺母固定条上,丝杠螺母固定条与盘架经两顶杆铆合连接成一体,托架经丝杠、丝杠螺母由电机驱动,在丝杠行程范围内,作上下移动,导柱下端通过导柱安装座安装在电机固定梁上,导套固定在盘架上,导套套装地导柱上,导柱与导套组成导向机构。所述电机采用市售直线电机。自动上盘机的上盘装置设计合理,结构紧凑,具有电机、电机固定梁、丝杠、丝杠螺母、盘架、料盘托、导柱和导套,自动上盘机替代人工摆盘,灵活性好,定位准确,运行性能可靠,自动化程度高。自动上盘机的上盘装置是一种与汤圆机配套使用,自动上盘装置,特别适用于盛放汤圆的托盘自动上盘。附图说明以下将结合附图对本技术作进一步说明:图1是自动上盘机的上盘装置示意图。图中标号:1、盘架,2、电机,3、导柱,4、导套,5、电机固定梁,6、机架,7、丝杠,8、丝杠螺母,9、导柱安装座,10、料盘托,11可调底脚,12、托盘,13、丝杠螺母固定条,14、顶杆。具体实施方式参照附图1,上盘装置包括电机2、电机固定梁5、丝杠7、丝杠螺母8、盘架1、料盘托10、导柱3和导套4;电机2安装在电机固定梁5上,电机固定梁5装在机架6上,丝杠7、丝杠螺母8与盘架1、料盘托10结合成托架,其中丝杠与丝杠螺母组成丝杠螺母传动副,丝-->杠螺母用螺栓固定在丝杠螺母固定条13上,丝杠螺母固定条13与盘架经两顶杆14铆合连接成一体,托架经丝杠7、丝杠螺母8由电机2驱动,在丝杠7行程范围内,作上下移动,导柱3下端通过导柱安装座9安装在电机固定梁5上,导套4固定在盘架1上,导套4套装地导柱3上,导柱3与导套4组成导向机构。所述机架6底部装置有可调底脚11,用于调节机架6高度和水平。所述电机2采用市售直线电机。自动上盘机的上盘装置工作原理:自动上盘机的上盘装置与汤圆机的自动上盘机配套使用,托盘12是用来盛放加工好的汤圆的,也是自动上盘机的主要搬运对象,它堆放位置如图所示上盘装置上,自动上盘机在自动工作时,利用上下气缸带动吸盘下降,当吸盘顶住托盘12后,利用真空发生器产生的负压,吸盘牢牢吸住托盘12。上下气缸带动吸盘上升,吸盘吸住一张托盘12一起上升到位,接着左右气缸带动吸盘及托盘12向右移动,到达汤圆机上方放盘位置,上下气缸带动吸盘及托盘12下降,使托盘12与汤圆机的输送带靠近,当汤圆发出放盘信号时,真空发生器停止工作,吸盘松开托盘12使之落入汤圆机输送带的放盘位置。随后上下气缸带动吸盘上升,左右气缸带动吸盘向左移动准备吸下一张托盘12。在托盘12被送往输送带的过程中,盘架1在电机2的带动下向上移动一张托盘12厚度的距离,保证吸盘下一次能吸到托盘12。当盘架1上的托盘12少到一定数量时,上盘装置会发出缺盘报警。当加托盘12时,盘架1会在电机2带动下快速下降到一定位置。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上盘机的上盘装置,其特征在于包括电机、电机固定梁、丝杠、丝杠螺母、盘架、料盘托、导柱和导套;电机安装在电机固定梁上,电机固定梁装在机架上,丝杠、丝杠螺母与盘架、料盘托结合成托架,其中丝杠与丝杠螺母组成丝杠螺母传动副,丝杠螺母用螺栓固定在丝杠螺母固定条上,丝杠螺母固定条与盘架经两顶杆铆合连接成一体,托架经丝杠、丝杠螺母由电机驱动,在丝杠行程范围内,作上下移动,导柱下端通过导柱安装座安装在电机固定梁上,导套固定在盘架上,导套套装地导柱上,导柱与导套组成导向机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动上盘机的上盘装置,其特征在于包括电机、电机固定梁、丝杠、丝杠螺母、盘架、料盘托、导柱和导套;电机安装在电机固定梁上,电机固定梁装在机架上,丝杠、丝杠螺母与盘架、料盘托结合成托架,其中丝杠与丝杠螺母组成丝杠螺母传动副,丝杠螺母用螺栓固定在丝杠螺母固定条上,丝杠螺母固定条与盘架经两顶杆铆合连接成一体,托架经丝...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡挺朱建明钱晓平
申请(专利权)人:无锡孚德机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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