【技术实现步骤摘要】
机械夹取装置
本技术涉及冷饮设备
,特别涉及一种雪糕机上的机械夹取装置。
技术介绍
现有的机械手装置在机架上对应环形输送链的滑槽位置设有开口,开口位置可设置滑座,滑座上设置卡轨,随环形输送链间歇式运动的每排机械手滑块进入卡轨,通过控制气缸带动两侧的卡轨沿滑座升降,卡轨的升降可带动运行至该位置的一排机械手作升降运动。由于环形输送链是作间歇式运动,在一次间歇停顿过程中一排机械手可下降后又复位,在机械手下降过程中可完成对雪糕产品的抓取、浸涂、落料等工序。但现有的机械手装置因结构的原因,不方便对细小的雪糕棍子进行抓取,容易脱落。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械夹取装置,方便夹取细小的雪糕棍子,不易脱落。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:机械夹取装置,其特征是,包括横梁以及固定在横梁上的若干夹取件,所述夹取件包括一端固定于所述横梁上,另一端安装有夹片的基板、一端连接于基板,另一端连接于夹片的弹簧以及一端延伸在外,另一端固定于夹片上的连杆;所述夹片与基板铰接形成有夹口且所述连杆能带动夹片绕其铰接点向上翻转,从而打开夹口。进一步限定,所述夹片包括连接部和前夹部,所述连接部平行于所述基板的底面设置,所述前夹部与连接部垂直连接。进一步限定,所述前夹部与连接部的连接处连接有插装在位于所述基板两侧壁的通孔内的销。本机械夹取装置下降,雪糕棍子竖直向上状态;雪糕棍子向夹取件插入,雪糕棍子对夹片施加力,使夹片绕其铰接点向上翻转,从而打开夹口,随即雪糕棍子进入夹口;夹片在弹簧的作用下回位从而夹住雪糕棍子,把整根雪糕夹起来;同时,雪糕的重力与对打开夹口的外力,两个 ...
【技术保护点】
机械夹取装置,其特征是,包括横梁(1)以及固定在横梁(1)上的若干夹取件(2),所述夹取件(2)包括一端固定于所述横梁(1)上,另一端安装有夹片(7)的基板(4)、一端连接于基板(4),另一端连接于夹片(7)的弹簧(6)以及一端延伸在外,另一端固定于夹片(7)上的连杆(5);所述夹片(7)与基板(4)铰接形成有夹口(11)且所述连杆(5)能带动夹片(7)绕其铰接点向上翻转,从而打开夹口(11)。
【技术特征摘要】
1.机械夹取装置,其特征是,包括横梁(1)以及固定在横梁(1)上的若干夹取件(2),所述夹取件(2)包括一端固定于所述横梁(1)上,另一端安装有夹片(7)的基板(4)、一端连接于基板(4),另一端连接于夹片(7)的弹簧(6)以及一端延伸在外,另一端固定于夹片(7)上的连杆(5);所述夹片(7)与基板(4)铰接形成有夹口(11)且所述连杆(5)能带动夹片(7)绕其铰接点向上翻转,从而打开夹口(11)。2.根据权利要求1所述的机械夹取装置,其特征是,所述夹片(7)包括连接部(9)和前夹部(10),所述连接部(9)平行于所述基板(4)的底面设置,所述前夹部(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈建辉,
申请(专利权)人:浙江绍兴伊曼食品有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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