履带式多功能农林设备制造技术

本发明专利技术公开一种履带式多功能农林设备，包括有履带底盘总成、发动机总成、驾驶舱总成、三自由度车厢总成和操作臂总成，该履带底盘总成包括底盘、左右驱履带组件，该左右驱履带组件位于底盘两侧；该发动机总成安装于底盘上；该驾驶舱总成安装于底盘上；该三自由度车厢总成安装于底盘后端，其包括有车厢和驱动装置，该驱动装置包括彼此相互配合的转动机构、举升机构和侧翻机构；该操作臂总成包括基座和操作臂，该基座安装于上述驾驶舱总成顶部或侧旁。藉此，通过将履带底盘总成、发动机总成、驾驶舱总成、三自由度车厢总成和操作臂总成集成于设备上，使设备具有适应环境能力强、装卸物料方便及作业效率高的特点，功能多样化，方便农林作业。

Crawler type multifunctional agricultural and forestry equipment

The invention discloses a crawler multifunctional forestry equipment, including a crawler chassis assembly, engine assembly, cockpit assembly, carriage assembly and a three DOF Manipulator assembly, the crawler chassis assembly comprises a chassis, drive around the track assembly, the left and right track drive components are located in the two sides of the chassis of the engine; the assembly is mounted on the chassis; the cockpit assembly mounted on the chassis; the three DOF carriage assembly is arranged on the back end of the chassis, which comprises a carriage and a driving device, the driving device comprises a rotating mechanism, lifting mechanism and side with each other each other over the operating mechanism; the arm assembly includes a base and operation arm, the base installed in the cockpit assembly at the top or side. Therefore, the crawler chassis assembly, engine assembly, cockpit assembly, carriage assembly and three degrees of freedom manipulator assembly is integrated in the equipment, the equipment has the ability to adapt to the environment, high working efficiency and convenient material handling characteristics, functional diversification, convenient forestry operations.

【技术实现步骤摘要】
履带式多功能农林设备
本专利技术涉及工程机械领域技术，尤其是指一种履带式多功能农林设备。
技术介绍
农业和林业劳作过程中，经常会因道路泥泞等环境因素，导致普通运载车辆无法到达目的地进行施工作业，尤其对于山地丘陵、果园树下、田边地头、斜坡陡地、松软地面等复杂地形，普通车辆并不适用。而林业操作中，地形更加复杂，这类车辆行走时，过沟坎、爬坡等就更加困难。虽然，针对农业、林业设计有多重工程机械，但是这类机械设备通常功能单一，尤其是车辆的卸货操作存在很多弊端，比如部分工程车辆为了方便货物的卸落，采用了可自行倾斜卸货的车厢，此类车厢大多采用一到两根液压杆来顶起车厢的一侧，使得车厢内的货物朝向另一侧划落，在黄沙或者渣土运输车中比较常见。这类自卸车辆虽然配备了可以自动倾斜卸货的箱体，但这种箱体只能朝向后方或者一侧进行倾斜卸货，在部分狭窄的场所内，车辆难以回转调整方位，找不准卸货的具体地点，适用范围有限。因此，应对现有农林设备进行改进，以使其功能更加强大，方便农林作业。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种履带式多功能农林设备，通过将履带底盘总成、发动机总成、驾驶舱总成、三自由度车厢总成和操作臂总成集成于农林设备上，使农林设备具有适应环境能力强、装卸物料方便及作业效率高的特点，功能多样化，方便农林作业。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种履带式多功能农林设备，包括有履带底盘总成、发动机总成、驾驶舱总成、三自由度车厢总成和操作臂总成，该履带底盘总成包括有底盘、左驱履带组件和右驱履带组件，该左驱履带组件和右驱履带组件位于底盘两侧；该发动机总成安装于底盘上；该驾驶舱总成安装于底盘上，并位于底盘前端；该三自由度车厢总成安装于底盘后端，该三自由度车厢总成包括有车厢和安装于车厢下方用于举升、转动和侧翻车厢的驱动装置，该驱动装置包括有彼此相互配合的转动机构、举升机构和侧翻机构，该举升机构与转动机构相连，该侧翻机构与车厢底部相连，并位于转动机构上方；该操作臂总成安装于上述驾驶舱总成顶部或侧旁。作为一种优选方案：所述转动机构包括有转盘、驱动转盘转动的驱动组件，该转盘可转动式安装于上述底盘上，该驱动组件与转盘相连；上述举升机构包括有托架、连杆组件和举升气缸，上述车厢尾端与托架枢接，该连杆组件可伸缩式连接于托架和转盘之间，该举升气缸底部连接于转盘上，举升气缸轴端连接于托架上；上述侧翻机构为侧翻驱动气缸，该侧翻驱动气缸倾斜式固定于托架上，其轴端与车厢底部枢接。作为一种优选方案：所述连杆组件包括有两第一连杆和一第二连杆，该两第一连杆呈V形连接于托架和转盘之间，于托架两端分别设置有横向滑槽，两第一连杆上端分别可横向滑动式位于横向滑槽中，两第一连杆下端彼此共同枢接于转盘上；于该托架上两横向滑槽之间设置有一枢接柱，第二连杆上端枢接于该枢接柱上，第二连杆下端与其中一第一连杆中部枢接；上述举升气缸轴端与枢接柱相连。作为一种优选方案：所述举升机构包括有托架、连杆组件和举升气缸，该连杆组件可伸缩式连接于托架和上述底盘之间，该举升气缸底部连接于底盘上，举升气缸轴端连接于连杆组件上；上述转动机构包括有转盘、驱动转盘转动的驱动组件和回转架，该转盘可转动式安装于上述托架上，该驱动组件与转盘相连，该回转架固装于转盘上表面；上述侧翻机构为两侧翻驱动气缸，上述车厢后端枢接于回转架尾端，该两侧翻驱动气缸上端与车厢底部枢接，两侧翻驱动气缸下端连接于回转架上。作为一种优选方案：所述托架内侧和底盘上分别设置有横向滑槽，上述连杆组件包括有两组第一连杆和第二连杆，每组第一连杆和第二连杆中间彼此铰接呈X形，第一连杆上端枢接于托架上，下端可滑动式位于底盘上横向滑槽中，第二连杆上端可滑动式位于托架上横向滑槽中，下端枢接于底盘上；并于两第一连杆之间连接有一横杆，上述举升气缸轴端与该横杆相连。作为一种优选方案：所述操作臂总成包括有基座、支撑梁、驱动支撑梁摆动的第一驱动气缸、安装于支撑梁端部的操作手、驱动操作手摆动的第二驱动气缸和驱动操作手转动的操作手驱动电机，该基座上设置有一转盘，于基座底部设置有一驱动该转盘转动的转盘驱动电机，转盘安装于转盘驱动电机轴端；该支撑梁下端枢接于转盘上，于支撑梁上端枢接有一支架；该第一驱动气缸底部安装于转盘上，第一驱动气缸轴端与支撑梁斜向连接；该操作手包括支撑座和枢接于该支撑座两侧可开合的两夹爪以及驱动两夹爪开合的夹爪驱动气缸，该支撑座可转动式安装于上述支架上，该两夹爪驱动气缸安装于支撑座上，两夹爪驱动气缸轴端分别连接于两夹爪上；该第二驱动气缸安装于支撑梁上端，其轴端与上述支架相连；该操作手驱动电机安装于支架上，其轴端与上述支撑座相连。作为一种优选方案：所述操作臂总成之基座安装于驾驶舱总成侧旁，并该基座高于驾驶舱及上述车厢，于驾驶舱总成中设置有观测操作臂操作的监视器。作为一种优选方案：所述驾驶舱可转动式安装于底盘上，上述操作臂总成之基座安装于驾驶舱顶部，并该基座高于驾驶舱及上述车厢。作为一种优选方案：所述驾驶舱底部具有驾驶底座，该驾驶底座高于上述底盘。作为一种优选方案：所述底盘两端分别设置有一用于拖曳农林设备自身提高越障能力或拖曳其它设备的卷扬机。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将履带底盘总成、发动机总成、驾驶舱总成、三自由度车厢总成和操作臂总成集成于农林设备上，使该农林设备能够适应多种地形，满足不同环境下的操作作业，三自由度车厢可以转变不同角度，方便侧翻或装填物料，弥补了农林作业中地形地势不便的缺陷，提高工作效率，而可转动式操作臂可全方位进行操作，代替人工作业，减少人工劳动量。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。附图说明图1为本专利技术之操作臂总成位于驾驶舱总成侧旁时，设备立体示意图；图2为本专利技术之操作臂总成位于驾驶舱总成侧旁时，设备侧视示意图；图3为本专利技术之操作臂总成位于驾驶舱总成上方时，设备局部立体示意图；图4为本专利技术之设备车厢侧翻状态局部示意图；图5为本专利技术之设备底部结构示意图；图6为本专利技术之三自由度车厢总成立体示意图；图7为本专利技术之三自由度车厢总成驱动装置立体示意图；图8为本专利技术之三自由度车厢总成驱动装置立体侧视示意图；图9为本专利技术之车厢侧翻状态示意图；图10为本专利技术之车厢侧翻状态另一视角示意图；图11为本专利技术之第二实施例中车厢未侧翻状态示意图；图12为本专利技术之第二实施例中车厢举升状态示意图；图13为本专利技术之第二实施例中举升机构示意图；图14为本专利技术之第二实施例中侧翻机构工作状态示意图；图15为本专利技术之操作臂总成俯视示意图。附图标识说明：10、履带底盘总成11、底盘12、左驱履带组件13、右驱履带组件14、卷扬机20、发动机总成30、驾驶舱总成31、驾驶底座40、三自由度车厢总成41、车厢42、驱动装置421、转动机构4211、转盘4212、驱动组件4213、回转架422、举升机构4221、托架4222、连杆组件4223、举升气缸4224、第一连杆4225、第二连杆4226、横向滑槽4227、枢接柱4228、滚轮4229、横杆423、侧翻机构50、操作臂总成51、基座511、转盘512、转盘驱动电机52、支撑架52本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式多功能农林设备，其特征在于：包括有履带底盘总成、发动机总成、驾驶舱总成、三自由度车厢总成和操作臂总成，该履带底盘总成包括有底盘、左驱履带组件和右驱履带组件，该左驱履带组件和右驱履带组件位于底盘两侧；该发动机总成安装于底盘上；该驾驶舱总成安装于底盘上，并位于底盘前端；该三自由度车厢总成安装于底盘后端，该三自由度车厢总成包括有车厢和安装于车厢下方用于举升、转动和侧翻车厢的驱动装置，该驱动装置包括有彼此相互配合的转动机构、举升机构和侧翻机构，该举升机构与转动机构相连，该侧翻机构与车厢底部相连，并位于转动机构上方；该操作臂总成安装于上述驾驶舱总成顶部或侧旁。

【技术特征摘要】
1.一种履带式多功能农林设备，其特征在于：包括有履带底盘总成、发动机总成、驾驶舱总成、三自由度车厢总成和操作臂总成，该履带底盘总成包括有底盘、左驱履带组件和右驱履带组件，该左驱履带组件和右驱履带组件位于底盘两侧；该发动机总成安装于底盘上；该驾驶舱总成安装于底盘上，并位于底盘前端；该三自由度车厢总成安装于底盘后端，该三自由度车厢总成包括有车厢和安装于车厢下方用于举升、转动和侧翻车厢的驱动装置，该驱动装置包括有彼此相互配合的转动机构、举升机构和侧翻机构，该举升机构与转动机构相连，该侧翻机构与车厢底部相连，并位于转动机构上方；该操作臂总成安装于上述驾驶舱总成顶部或侧旁。2.根据权利要求1所述的履带式多功能农林设备，其特征在于：所述转动机构包括有转盘、驱动转盘转动的驱动组件，该转盘可转动式安装于上述底盘上，该驱动组件与转盘相连；上述举升机构包括有托架、连杆组件和举升气缸，上述车厢尾端与托架枢接，该连杆组件可伸缩式连接于托架和转盘之间，该举升气缸底部连接于转盘上，举升气缸轴端连接于托架上；上述侧翻机构为侧翻驱动气缸，该侧翻驱动气缸倾斜式固定于托架上，其轴端与车厢底部枢接。3.根据权利要求2所述的履带式多功能农林设备，其特征在于：所述连杆组件包括有两第一连杆和一第二连杆，该两第一连杆呈V形连接于托架和转盘之间，于托架两端分别设置有横向滑槽，两第一连杆上端分别可横向滑动式位于横向滑槽中，两第一连杆下端彼此共同枢接于转盘上；于该托架上两横向滑槽之间设置有一枢接柱，第二连杆上端枢接于该枢接柱上，第二连杆下端与其中一第一连杆中部枢接；上述举升气缸轴端与枢接柱相连。4.根据权利要求1所述的履带式多功能农林设备，其特征在于：所述举升机构包括有托架、连杆组件和举升气缸，该连杆组件可伸缩式连接于托架和上述底盘之间，该举升气缸底部连接于底盘上，举升气缸轴端连接于连杆组件上；上述转动机构包括有转盘、驱动转盘转动的驱动组件和回转架，该转盘可转动式安装于上述托架上，该驱动组件与转盘相连，该回转架固装于转盘上表面；上述侧翻机构为两侧翻驱动气缸，上述车厢后端枢接...

【专利技术属性】
技术研发人员：江新红，欧阳海燕，吴宏辉，
申请(专利权)人：深圳前海默克智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44