一种五自由度舵机机械臂制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及舵机
，尤其是涉及一种五自由度舵机机械臂。
技术介绍
最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。在这些机器人产品中，舵机是最关键，使用最多的部件。根据控制方式，舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上使用最多，主要用于控制模型的舵面，所以俗称舵机。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的角度，所以非常适合在关节型机器人产品使用。在一些领域需要舵机完成夹持某件物品的过程，而现有舵机大多功能单一，夹持效果不佳，不能很好的完成这个任务。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供了一种结构简单、设计合理、稳定性高和精确度都较高的五自由度舵机机械臂。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种五自由度舵机机械臂，包括有底座以及与所述底座活动式连接的第一关节轴，所述第一关节轴内分别设置有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一关节轴活动式连接有第二关节轴，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二关节轴连接，所述第二关节轴活动式连接有第三关节轴，所述第三关节轴的右侧和前侧分别设置有第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与所述第三关节轴连接，所述第四伺服电机通过链条与所述第四关节轴连接，所述第四关节轴的左端连接有夹钳装置，所述夹钳装置包括有固定座以及分别与所述固定座连接的主动旋转齿轮和被动旋转齿轮，所述主动旋转齿轮和所述被动旋转齿轮相配合，所述主动旋转齿轮的前侧设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴与所述主动旋转齿轮连接，所述主动旋转齿轮的后...
【技术保护点】
一种五自由度舵机机械臂，其特征在于：包括有底座(1)以及与所述底座(1)活动式连接的第一关节轴(2)，所述第一关节轴(2)内分别设置有第一伺服电机(3)和第二伺服电机(5)，所述第一关节轴(2)活动式连接有第二关节轴(6)，所述第二伺服电机(5)的输出轴与所述第二关节轴(6)连接，所述第二关节轴(6)活动式连接有第三关节轴(9)，所述第三关节轴(9)的右侧和前侧分别设置有第三伺服电机(7)和第四伺服电机(8)，所述第三伺服电机(7)的输出轴与所述第三关节轴(9)连接，所述第四伺服电机(8)通过链条与第四关节轴(10)连接，所述第四关节轴(10)的左端连接有夹钳装置，所述夹钳装置包括有固定座(12)以及分别与所述固定座(12)连接的主动旋转齿轮(11)和被动旋转齿轮(16)，所述主动旋转齿轮(11)和所述被动旋转齿轮(16)相配合，所述主动旋转齿轮(11)的前侧设置有第五伺服电机(13)，所述第五伺服电机(13)的输出轴与所述主动旋转齿轮(11)连接，所述主动旋转齿轮(11)的后侧连接有上钳口座(14)，所述被动旋转齿轮(16)连接有下钳口座(15)。
【技术特征摘要】
1.一种五自由度舵机机械臂，其特征在于：包括有底座(1)以及与所述底座(1)活动式连接的第一关节轴(2)，所述第一关节轴(2)内分别设置有第一伺服电机(3)和第二伺服电机(5)，所述第一关节轴(2)活动式连接有第二关节轴(6)，所述第二伺服电机(5)的输出轴与所述第二关节轴(6)连接，所述第二关节轴(6)活动式连接有第三关节轴(9)，所述第三关节轴(9)的右侧和前侧分别设置有第三伺服电机(7)和第四伺服电机(8)，所述第三伺服电机(7)的输出轴与所述第三关节轴(9)连接，所述第四伺服电机(8)通过链条与第四关节轴(10)连接，所述第四关节轴(10)的左端连接有夹钳装置，所述夹钳装置包括有固定座(12)以及分别与所述固定座(12)连接的主动旋转齿轮(11)和被动旋转齿轮(16)，所述主动旋转齿轮(11)和所述被动旋转齿轮(16)相配合，所述主动旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：范哲超，刘建英，赛恒吉雅，
申请(专利权)人：内蒙古机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15
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