The utility model discloses an internal combustion engine automatic assembly of Longmen manipulator, including Longmen frame, X axis mechanism, Y axis and Z axis mechanism mechanism and jaw mechanism, X axis mechanism is arranged on the Longmen shelf, Y axis mechanism is arranged on the X axis Z axis mechanism, Y mechanism is arranged on the shaft mechanism, jaw mechanism fixed on the Z axis mechanism; the clamping claw mechanism comprises a base and a clamping claw claw rotating seat, a rotating shaft, the rotating motor, jaw fixed plate, gripper cylinder, linkage gear, jaw and spring pressure column; the clamping claw base, a rotating shaft, the motor is fixed on the rotating shaft mechanism Z the rotary motor, rotating shaft, jaw rotating seat fixed on the rotating shaft, fixed jaw plate is fixed on the clamping claw rotating seat, gripper cylinder, linkage gear, jaw and spring pressure column is arranged in the clamping jaws on the fixed plate, gripper cylinder through linkage gear driven jaws. The utility model can send an internal combustion engine to a specified position, and is suitable for various types of internal combustion engines.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬料机械臂领域,特别是涉及一种内燃机自动组装龙门机械臂。
技术介绍
内燃机的组装现有技术中通过输送轨道或者行车将代加工零件送至指定工位,由人工进行组装,内燃机质量大,体积大,工人劳动强度大,工人安全得不到保障,组装效率低,组装的质量不统一;内燃机外形结构不规则,不同型号的内燃机在搬送时需要不同结构的搬送机构。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种内燃机自动组装龙门机械臂,能够将内燃机送至指定位置,定位精确,适用于多种型号的内燃机。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种内燃机自动组装龙门机械臂,包括:龙门架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和夹爪机构,X轴机构设置在龙门架上,Y轴机构设在X轴机构上,Z轴机构设在Y轴机构上,夹爪机构固定在Z轴机构上;所述夹爪机构包括夹爪底座、夹爪旋转座、旋转轴、旋转电机、夹爪固定板、夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱;所述夹爪底座、旋转轴、旋转电机固定在Z轴机构上,旋转电机驱动旋转轴,夹爪旋转座固定在旋转轴上,夹爪固定板固定在夹爪旋转座上,夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱设置在夹爪固定板上,夹爪气缸通过联动齿轮驱动夹爪。优选的,所述X轴机构包括X轴电机、X轴转轴、X轴滑轨和X轴移动架,X轴滑轨呈水平状态固定在龙门架上,X轴移动架可滑动的设在X轴滑轨上;所述龙门架上固定有X轴轴承座,X轴转轴设在X轴轴承座上,所述X轴电机固定在靠近X轴转轴一端的龙门架上,且X轴电机与X轴转轴传动连接,X轴转轴上相对于X轴电机的另一端固定有X轴主动带轮,龙门架上位于X轴主动带轮同一侧的位置固定有X轴从动带轮,X轴主动 ...
【技术保护点】
一种内燃机自动组装龙门机械臂,其特征在于,包括:龙门架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和夹爪机构,X轴机构设置在龙门架上,Y轴机构设在X轴机构上,Z轴机构设在Y轴机构上,夹爪机构固定在Z轴机构上;所述夹爪机构包括夹爪底座、夹爪旋转座、旋转轴、旋转电机、夹爪固定板、夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱;所述夹爪底座、旋转轴、旋转电机固定在Z轴机构上,旋转电机驱动旋转轴,夹爪旋转座固定在旋转轴上,夹爪固定板固定在夹爪旋转座上,夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱设置在夹爪固定板上,夹爪气缸通过联动齿轮驱动夹爪。
【技术特征摘要】
1.一种内燃机自动组装龙门机械臂,其特征在于,包括:龙门架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和夹爪机构,X轴机构设置在龙门架上,Y轴机构设在X轴机构上,Z轴机构设在Y轴机构上,夹爪机构固定在Z轴机构上;所述夹爪机构包括夹爪底座、夹爪旋转座、旋转轴、旋转电机、夹爪固定板、夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱;所述夹爪底座、旋转轴、旋转电机固定在Z轴机构上,旋转电机驱动旋转轴,夹爪旋转座固定在旋转轴上,夹爪固定板固定在夹爪旋转座上,夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱设置在夹爪固定板上,夹爪气缸通过联动齿轮驱动夹爪。2.根据权利要求1所述的内燃机自动组装龙门机械臂,其特征在于:所述X轴机构包括X轴电机、X轴转轴、X轴滑轨和X轴移动架,X轴滑轨呈水平状态固定在龙门架上,X轴移动架可滑动的设在X轴滑轨上;所述龙门架上固定有X轴轴承座,X轴转轴设在X轴轴承座上,所述X轴电机固定在靠近X轴转轴一端的龙门架上,且X轴电机与X轴转轴传动连接,X轴转轴上相对于X轴电机的另一端固定有X轴主动带轮,龙门架上位于X轴主动带轮同一侧的位置固定有X轴从动带轮,X轴主动带轮和X轴从动带轮上套有X轴同步带,X轴移动架上对应X轴同步带的位置固定有X轴同步带齿板,X轴同步带齿板与X轴同步带啮合。3.根据权利要求2所述的内燃机自动组装龙门机械臂,其特征在于:所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴主动带轮、Y轴从动带轮、Y轴轴承座和Y轴移动架;所述Y轴滑轨呈水平状态固定在X轴移动架上,Y轴滑轨与X轴滑轨垂直,Y轴滑轨上设有Y轴滑块,Y轴移动架固定在Y轴滑块上;所述Y轴电机固定在靠近Y轴滑轨一端的X...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁慎平,
申请(专利权)人:苏州达力客自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。