一种PCB双面丝印机的翻板机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB双面丝印机的翻板机构，包括机座以及传送机械手，传送机械手的两侧设有导轮固定板，导轮固定板的内侧设有导轮，导轮固定板外设有升降座，升降座上设有由其驱动升降的翻转固定座，翻转固定座上安装有由翻转电机驱动转动的翻转手指组，翻转手指组包括气爪固定板，气爪固定板的两端设有一组手指，每组手指通过动力气爪固定安装在气爪固定板上。本实用新型专利技术在翻转过程中可以对PCB可靠地进行夹持，翻转时每个动作都可以进行精确地控制，确保PCB在翻转后可以精确地控制在预设位置处，PCB翻转后不需要重新对位，能够直接进行第二面的印刷，降低设备成本支出，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及丝印机结构技术，具体为一种PCB双面丝印机的翻板机构。
技术介绍
PCB电路板的网印生产过程中，在基板电镀完成后，需要将其表面上的部分孔进行堵孔保护和在其表面网印保护层或对电路布线已经完好的产品进行文字的印刷。在PCB印刷行业现有的技术是采用一套对位系统对产品进行自动对位后转至印刷位进行印刷，一面印刷完成后将PCB电路板进行翻转，然后再进行第二面的印刷和烘烤。传统的PCB电路板翻转过程一般利用人手实现，具有操作麻烦、生产效率低的缺点。市面上也出现了部分具有自动翻板机构的双面丝印设备，但这些设备所采用的翻板机构只是简单地对PCB进行180度翻转，位置控制不够精确，翻转后需要重新对位才能进行另一面的印刷，其翻板效果差，生产效率低，增加设备成本支出。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本技术提供一种翻转效果好，翻转后PCB位置可精确控制的双面丝印机的翻板机构，其应用于PCB双面丝印机上可以有效增加设备生产效率，降低成本支出。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PCB双面丝印机的翻板机构，包括机座以及设于机座上用于输送PCB的传送机械手，所述传送机械手的两侧分别设有导轮固定板，导轮固定板的内侧设有一组与传送机械手平行的导轮，导轮固定板外设有升降座，升降座上设有由其驱动升降的翻转固定座，翻转固定座上安装有由翻转电机驱动转动的翻转手指组，所述翻转手指组包括中部与翻转电机驱动轴固定的气爪固定板，气爪固定板的两端分别设有上下相对设置并延伸至固定板内侧的一组手指，每组手指通过驱动其松紧变化的动力气爪固定安装在气爪固定板上。作为优选的实施方式，所述升降座包括导向架，导向架设有竖直布置的线性导轨，翻转固定座安装于线性导轨上并可沿线性导轨移动，导向架设有与线性导轨平行的滚珠丝杆以及驱动滚珠丝杆转动的升降电机，翻转固定座螺接于滚珠丝杆上。作为优选的实施方式，所述导向架于滚珠丝杆的上侧处设有升降限位器。作为优选的实施方式，所述导轮固定板的内侧设有由动力气缸驱动竖直升降的插销。作为优选的实施方式，所述翻转固定座上设有用于检测翻转手指组翻转动作的限位感应装置。作为优选的实施方式，所述导轮固定板上设有供手指伸入的让位缺口。作为优选的实施方式，所述手指为U形结构，每组手指的开口相对设置。本技术的有益效果是：本技术工作时，PCB跟随传送机械手送至导轮的预设位置处，翻转手指组通过手指将PCB夹紧，然后在升降座的作用下上升，上升到一定位置后在翻转电机的作用下进行180度翻转，翻转完成后在升降座的作用下下降到原来位置处，此时PCB完成了180度翻转，实现翻板。本技术在翻转过程中可以对PCB可靠地进行夹持，翻转时每个动作都可以进行精确地控制，确保PCB在翻转后可以精确地控制在预设位置处，PCB翻转后不需要重新对位，能够直接进行第二面的印刷，降低设备成本支出，提高生产效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式进行进一步的说明：图1为本技术所应用的双面丝印机结构图；图2为本技术的整体结构图；图3为本技术的立体结构图；图4为本技术另一角度的立体结构图。附图说明：A-翻板工位，B-丝印工位，C-对位工位，1-基座，2-传送机械手，3-导轮固定板，31-让位缺口，4-导轮，5-升降座，51-导向架，52-线性导轨，53-滚珠丝杆，54-升降电机，55-升降限位器，6-翻转固定座，61-限位感应装置，7-翻转电机，8-翻转手指组，81-气爪固定版，82-手指，83-动力气爪，9-插销，91-动力气缸。具体实施方式参照图1，本技术的翻板机构应用于PCB双面丝印机上，在图1的实施例中，PCB双面打印机除了翻板机构所处的翻板工位A外，还包括设于翻板工位A两侧的两个丝印工位B，以及设于第一个丝印工位前端的对位工位C。工作时，PCB先送至对位工位C上进行对位，然后送至第一个丝印工位上进行第一面丝印，丝印完成后送至翻板工位A上通过翻板机构进行180度翻转，翻转完成后送至第二个丝印工位进行第二面丝印，完成两面丝印过程后送至下一工序。参照图2至图4，本技术的翻板机构，包括机座1以及设于机座1上用于输送PCB的传送机械手2。传送机械手2的两侧分别设有导轮固定板3，导轮固定板3的内侧设有一组与传送机械手2平行的导轮4，导轮固定板3外设有升降座5，升降座5上设有由其驱动升降的翻转固定座6，翻转固定座6上安装有由翻转电机7驱动转动的翻转手指组8。其中，升降座5包括导向架51，导向架51设有竖直布置的线性导轨52，翻转固定座6安装于线性导轨52上并可沿线性导轨52移动，导向架51设有与线性导轨52平行的滚珠丝杆53以及驱动滚珠丝杆53转动的升降电机54，翻转固定座6螺接于滚珠丝杆53上。一般地，升降电机54和滚珠丝杆53之间会设有减速箱和联轴器。工作时，滚珠丝杆53在升降电机的作用下转动，带动翻转固定座6升降。为了更好地对其运动进行限位，导向架51于滚珠丝杆53的上侧处设有升降限位器55。翻转手指组8包括中部与翻转电机7驱动轴固定的气爪固定板81，气爪固定板81的两端分别设有上下相对设置并延伸至导轮固定板3内侧的一组手指82，每组手指82通过驱动其松紧变化的动力气爪83固定安装在气爪固定板81上。一般地，气爪固定板81和翻转电机7之间会设有减速箱和联轴器。气爪固定板81在翻转电机7的作用下可以进行180度翻转。导轮固定板3上设有供手指82伸入的让位缺口31。手指82为U形结构，每组手指82的开口相对设置。工作时，PCB跟随传送机械手送至导轮的预设位置处，翻转手指组通过手指将PCB夹紧，然后在升降座的作用下上升，上升到一定位置后在翻转电机的作用下进行180度翻转，翻转完成后在升降座的作用下下降到原来位置处，此时PCB完成了180度翻转，将手指组松开，即可完成翻板动作。为了更好地控制翻转手指组的翻转角度，翻转固定座6上设有用于检测翻转手指组翻转动作的限位感应装置61。另外，导轮固定板3的内侧设有由动力气缸91驱动竖直升降的插销9。此插销9与PCB上中部所设置的开孔对应，每次翻转前后插销都会插入到PCB上的该开孔内，起到二次定位的作用。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB双面丝印机的翻板机构，包括机座以及设于机座上用于输送PCB的传送机械手，其特征在于：所述传送机械手的两侧分别设有导轮固定板，导轮固定板的内侧设有一组与传送机械手平行的导轮，导轮固定板外设有升降座，升降座上设有由其驱动升降的翻转固定座，翻转固定座上安装有由翻转电机驱动转动的翻转手指组，所述翻转手指组包括中部与翻转电机驱动轴固定的气爪固定板，气爪固定板的两端分别设有上下相对设置并延伸至导轮固定板内侧的一组手指，每组手指通过驱动其松紧变化的动力气爪固定安装在气爪固定板上。

【技术特征摘要】
1.一种PCB双面丝印机的翻板机构，包括机座以及设于机座上用于输送PCB的传送机械手，其特征在于：所述传送机械手的两侧分别设有导轮固定板，导轮固定板的内侧设有一组与传送机械手平行的导轮，导轮固定板外设有升降座，升降座上设有由其驱动升降的翻转固定座，翻转固定座上安装有由翻转电机驱动转动的翻转手指组，所述翻转手指组包括中部与翻转电机驱动轴固定的气爪固定板，气爪固定板的两端分别设有上下相对设置并延伸至导轮固定板内侧的一组手指，每组手指通过驱动其松紧变化的动力气爪固定安装在气爪固定板上。2.根据权利要求1所述的一种PCB双面丝印机的翻板机构，其特征在于：所述升降座包括导向架，导向架设有竖直布置的线性导轨，翻转固定座安装于线性导轨上并可沿线性导轨移动，导向架设有与线性...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎达营，
申请(专利权)人：中山市金玛印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44