【技术实现步骤摘要】
一种薄板上料机
本技术涉及柔性薄板上料
,特别是一种薄板上料机。
技术介绍
薄板上料机是柔性板料的上料场合常用到的一种上料设备,传统的薄板上料机基本是人工手动单片上料,工人劳动强度大、生产效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种薄板上料机,该薄板上料机能够实现自动上料,减小工人劳动强度大、提高生产效率。根据本技术的一方面,提供一种薄板上料机,包括机架、控制系统、安装在所述机架上的储料机构、抓取移送机构,所述机架上具有至少一工位,所述储料机构用于储放薄板,所述抓取移送机构能够从所述储料机构抓取薄板且移送到下一道工位,所述控制系统控制所述抓取移送机构工作。本实施例中,可以将待处理的统一厚度的薄板堆放在储料机构中,在控制系统的控制下抓取移送机构便能从储料机构实现自动批量上料,减小工人劳动强度大、提高生产效率。进一步地,所述储料机构包括可升降的储料平台,所述抓取移送机构每完成一个抓取移送动作,所述储料平台上升一个预设的高度。本实 ...
【技术保护点】
1.一种薄板上料机,其特征在于:包括机架(1)、控制系统、安装在所述机架(1)上的储料机构、抓取移送机构,所述机架上具有至少一工位,所述储料机构用于储放薄板,所述抓取移送机构能够从所述储料机构抓取薄板且移送到下一道工位,所述控制系统控制所述抓取移送机构工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种薄板上料机,其特征在于:包括机架(1)、控制系统、安装在所述机架(1)上的储料机构、抓取移送机构,所述机架上具有至少一工位,所述储料机构用于储放薄板,所述抓取移送机构能够从所述储料机构抓取薄板且移送到下一道工位,所述控制系统控制所述抓取移送机构工作。
2.根据权利要求1所述的一种薄板上料机,其特征在于:所述储料机构包括可升降的储料平台(301),所述抓取移送机构每完成一个抓取移送动作,所述储料平台(301)上升一个预设的高度。
3.根据权利要求2所述的一种薄板上料机,其特征在于:所述储料机构还包括可滑动地设置在所述机架(1)上的储料限位杆(305),所述储料平台(301)上设置有若干可与所述储料限位杆(305)配合的呈长条状储料调节孔(306)。
4.根据权利要求2所述的一种薄板上料机,其特征在于:所述抓取移送机构包括安装在所述机架(1)上方的横向导轨(401)、滑动安装在所述横向导轨(401)上的可升降的机械手一(404)及分片机构,所述机械手一(404)上设置有带有吸盘(407)的吸盘架(406),所述分片机构被配置为限定所述吸盘(407)每次吸取一片薄板。
5.根据权利要求4所述的一种薄板上料机,其特征在于:所述分片机构包括设置在所述储料平台(301)一侧的吹气孔(308)和/或设置在所述吸盘架(406)上的震动气缸(408),所述吹气孔(308)具有能够与高压气源连接的接头,所述震动气缸(408)上安装有与所述震动气缸(408)配合的震动吸盘(413)。
6.根据权利要求5所述的一种薄板上料机,其特征在于:所述工位数量设置为...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎达营,
申请(专利权)人:中山市金玛印刷机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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