一种塑料盒抓手装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械生产装置，尤其是涉及一种塑料盒抓手装置。
技术介绍
人们对食品药品的安全和卫生越来越重视，为了提高整个生产包装过程的效率和安全性，机械化生产包装在食品药品行业得到越来越广泛的运用。现有的塑料盒抓手绝大部分是通过机器人抓放或通过增加额外的机构使塑料盒摆放到位，但这些装置的结构相对复杂，加工制作成本都很高，对企业的生产造成一定的负担，这些结构复杂的装置一直得不到广泛应用，推广起来比较困难。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题而提供一种结构简单、成本低、生产效率高的塑料盒抓手装置。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种塑料盒抓手装置，包括吸盘、吸盘安装件、连接板、摆动臂、摆动臂旋转轴、联轴器和摆动气缸，所述的吸盘安装在吸盘安装件的底部，所述的吸盘安装件通过连接板与上边的摆动臂连接，所述的摆动臂安装在摆动臂旋转轴上，该摆动臂旋转轴通过联轴器与摆动气缸连接。该装置的顶部设有摆动气缸安装板，该摆动气缸安装板下部设有旋转轴支撑座，所述的摆动气缸连接在摆动气缸安装板的下部。所述的摆动臂旋转轴安装在所述的旋转轴支撑座上，所述的摆动臂连接在旋转轴支撑座之间。所述的摆动臂与摆动臂旋转轴之间还设有胀套。所述的连接板连接1-4个吸盘安装件，每个吸盘安装件上安装1-8个吸盘。所述的吸盘为真空吸盘，该真空吸盘采用食品级硅橡胶材料制得，在食品、药品等行业生产安全卫生。所述的吸盘安装件、连接板、摆动臂、摆动臂旋转轴、联轴器、摆动气缸安装板以及旋转轴支撑座采用阳极氧化铝合金或不锈钢材质制得，具有很好的抗氧化性和耐腐蚀性。该装置连接安装在并联机器人上，通过并联机...
【技术保护点】
一种塑料盒抓手装置，其特征在于，包括吸盘、吸盘安装件、连接板、摆动臂、摆动臂旋转轴、联轴器和摆动气缸，所述的吸盘安装在吸盘安装件的底部，所述的吸盘安装件通过连接板与上边的摆动臂连接，所述的摆动臂安装在摆动臂旋转轴上，该摆动臂旋转轴通过联轴器与摆动气缸连接。
【技术特征摘要】
1.一种塑料盒抓手装置，其特征在于，包括吸盘、吸盘安装件、连接板、摆动臂、摆动臂旋转轴、联轴器和摆动气缸，所述的吸盘安装在吸盘安装件的底部，所述的吸盘安装件通过连接板与上边的摆动臂连接，所述的摆动臂安装在摆动臂旋转轴上，该摆动臂旋转轴通过联轴器与摆动气缸连接。2.根据权利要求1所述的一种塑料盒抓手装置，其特征在于，该装置的顶部设有摆动气缸安装板，该摆动气缸安装板下部设有旋转轴支撑座，所述的摆动气缸连接在摆动气缸安装板的下部。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖国云，唐丹书，童上高，
申请(专利权)人：上海沃迪自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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