本实用新型专利技术公开了一种塑料袋打开装置，包括机架、到位装置、上部打开装置、下部打开装置，机架包括拉梁、立柱、横梁、支撑架板、支撑台面，拉梁与立柱固定连接，拉梁5与横梁固定连接，支撑台面固定于横梁上，支撑架板通过螺栓固定于支撑台面上；到位装置包括推送气缸、气缸导轨、推送到位光电、抬升到位光电，本实用新型专利技术各个机构的动作功能都是通过气缸伸缩驱动来实现，机械结构紧凑，便于拓展、重复精度好。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化包装
，具体涉及一种塑料袋打开装置。
技术介绍
轻工、医药、食品和电子等行业的自动化生产线中，诸如分拣、包装、封装，特别是在物料装箱、瓶子装袋等重复、枯燥的工作中，为了减轻人类劳动强度，提高工作效率，在作业工序中往往需要安置重复性工作的自动化设备，而采用多自由度空间机械手则制造成本太高。因此在塑料袋的打开机构中，设计一种简单时效、制作成本较低的塑料袋的打开设备显得尤为重要。
技术实现思路
本技术提供了一种塑料袋打开装置，各个机构的动作功能都是通过气缸伸缩驱动来实现，机械结构紧凑，便于拓展、重复精度好。本技术所提供的技术方案如下：一种塑料袋打开装置，包括机架1、到位装置2、上部打开装置3、下部打开装置4，机架1包括拉梁5、立柱6、横梁7、支撑架板8、支撑台面9，拉梁5与立柱6固定连接，拉梁5与横梁7固定连接，支撑台面9固定于横梁7上，支撑架板8通过螺栓固定于支撑台面9上；到位装置2包括推送气缸10、气缸导轨11、推送到位光电12、抬升到位光电15，推送气缸10后端安装于支撑架板8上，前端与气缸导轨11连接，推送到位光电安装板13安装于气缸导轨11上，且能调节推送到位光电安装板13在气缸导轨11的前后位置，推送到位光电12安装于推送到位光电安装板13上，抬升到位光电安装板14通过螺栓固连在支撑台面9上，抬升到位光电15安装在抬升到位光电安装板14；上部打开装置3包括安装板16、伸缩气缸18、上部支架19、连杆20、打开气缸21、打开气缸支撑22、旋转螺母23、支撑连杆24、打开支撑25、旋转支座26、旋转支架27、上部吸盘28，上部支架19连接于推送气缸10的前端，上部支架19与气缸导轨11采用滑动连接，安装板16与上部支架19固定连接，伸缩气缸安装板17通过螺栓固定连接于安装板16上，伸缩气缸18固定连接于伸缩气缸安装板17上，连杆20与伸缩气缸18的气缸杆通过铰链相连，打开气缸支撑22分别与连杆20、旋转支架27采用转动铰链连接，打开气缸21通过螺栓固连于打开气缸支撑22上，旋转螺母23固连于打开气缸21的气缸杆上，支撑连杆24通过转动铰链与旋转螺母23连接，打开气缸支撑22前端铰接有打开支撑25，打开支撑25一侧与支撑连杆24相铰接，旋转支架27分别与支撑连杆24、打开气缸支撑22采用转动铰链连接，旋转支架27固连于旋转支座26上，旋转支座26固定于安装板16上，上部吸盘28固定于安装板16上；下部打开装置4包括顶起气缸安装板29、下部打开气缸30、下部气缸安装板31、下部吸盘32、塑料袋料盒33、塑料袋支撑杆34、顶起气缸35，顶起气缸安装板29通过螺栓固连于支撑台面9上，顶起气缸35通过螺栓安装于顶起气缸安装板29上，塑料袋料盒33安装于顶起气缸35的气缸杆上，下部打开气缸30安装于塑料袋料盒33上，下部气缸安装板31安装于下部打开气缸30的气缸杆上，下部吸盘32安装于下部气缸安装板31上，塑料袋支撑杆34通过紧定螺钉定位安装在塑料袋料盒33上。所述伸缩气缸18的气缸杆通过铰链分别连接有两个呈夹角设置的连杆20，连杆20另一端与打开气缸支撑22相铰接，旋转支架27两侧分别与打开气缸支撑22相铰接。所述的塑料袋料盒33两侧分别安装有下部打开气缸30，下部气缸安装板31安装于下部打开气缸30的气缸杆上。本技术所提供的塑料袋打开装置，各个机构动作的驱动都是通过气缸伸缩实现的，取代了一些昂贵的电动设备，如伺服电机，降低了生产成本。本技术具有以下技术特点：（1）本技术的各个机构的动作功能都是通过气缸伸缩驱动来实现；（2）本技术机械结构紧凑，便于拓展、重复精度好。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术机构中机架的结构示意图；图3是本技术机构中到位装置的结构示意图；图4是本技术机构中上部打开装置的俯视结构示意图；图5是本技术机构中上部打开装置的侧视结构示意图；图6是本技术机构中下部打开装置结构的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种塑料袋打开装置，包括机架1、到位装置2、上部打开装置3、下部打开装置4，机架1包括拉梁5、立柱6、横梁7、支撑架板8、支撑台面9；如图2所示，拉梁5与立柱6固定连接，拉梁5与横梁7固定连接，支撑台面9固定于横梁7上，支撑架板8通过螺栓固定于支撑台面9上；如图3所示，到位装置2包括推送气缸10、气缸导轨11、推送到位光电12、抬升到位光电15；如图4所示，推送气缸10后端安装于支撑架板8上，前端与气缸导轨11连接，推送到位光电安装板13安装于气缸导轨11上，且能调节推送到位光电安装板13在气缸导轨11的前后位置，推送到位光电12安装于推送到位光电安装板13上，抬升到位光电安装板14通过螺栓固连在支撑台面9上，抬升到位光电15安装在抬升到位光电安装板14；如图5所示，上部打开装置3包括安装板16、伸缩气缸18、上部支架19、连杆20、打开气缸21、打开气缸支撑22、旋转螺母23、支撑连杆24、打开支撑25、旋转支座26、旋转支架27、上部吸盘28，上部支架19连接于推送气缸10的前端，上部支架19与气缸导轨11采用滑动连接，安装板16与上部支架19固定连接，伸缩气缸安装板17通过螺栓固定连接于安装板16上，伸缩气缸18固定连接于伸缩气缸安装板17上，连杆20与伸缩气缸18的气缸杆通过铰链相连，打开气缸支撑22分别与连杆20、旋转支架27采用转动铰链连接，打开气缸21通过螺栓固连于打开气缸支撑22上，旋转螺母23固连于打开气缸21的气缸杆上，支撑连杆24通过转动铰链与旋转螺母23连接，打开气缸支撑22前端铰接有打开支撑25，打开支撑25一侧与支撑连杆24相铰接，旋转支架27分别与支撑连杆24、打开气缸支撑22采用转动铰链连接，旋转支架27固连于旋转支座26上，旋转支座26固定于安装板16上，上部吸盘28固定于安装板16上；如图6所示，下部打开装置4包括顶起气缸安装板29、下部打开气缸30、下部气缸安装板31、下部吸盘32、塑料袋料盒33、塑料袋支撑杆34、顶起气缸35，顶起气缸安装板29通过螺栓固连于支撑台面9上，顶起气缸35通过螺栓安装于顶起气缸安装板29上，塑料袋料盒33安装于顶起气缸35的气缸杆上，下部打开气缸30安装于塑料袋料盒33上，下部气缸安装板31安装于下部打开气缸30的气缸杆上，下部吸盘32安装于下部气缸安装板31上，塑料袋支撑杆34通过紧定螺钉定位安装在塑料袋料盒33上。伸缩气缸18的气缸杆通过铰链分别连接有两个呈夹角设置的连杆20，连杆20另一端与打开气缸支撑22相铰接，旋转支架27两侧分别与打开气缸支撑22相铰接，塑料袋料盒33两侧分别安装有下部打开气缸30，下部气缸安装板31安装于下部打开气缸30的气缸杆上。如图所示，推送气缸10的后端与支撑架板8固连，气缸导轨11与支撑架板8固连，抬升到位光电安装板14通过螺栓固连在支撑台面9上，实现到位装置2与机架1的连接；上部支架19连接在推送气缸10上,上部支架19与气缸导轨11连接并能实现相对运动，实现上部打开装置3与到位装置2的连接；顶起气缸安装板29通过螺栓固连在支撑台面9上，实现下部本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种塑料袋打开装置，包括机架(1)、到位装置(2)、上部打开装置(3)、下部打开装置(4)，其特征在于，机架(1)包括拉梁(5)、立柱 (6)、横梁 (7)、支撑架板 (8)、支撑台面(9)，拉梁 (5)与立柱 (6)固定连接，拉梁(5)与横梁(7)固定连接，支撑台面(9)固定于横梁 (7)上，支撑架板(8)通过螺栓固定于支撑台面(9)上；到位装置(2)包括推送气缸(10)、气缸导轨 (11)、推送到位光电 (12)、抬升到位光电(15)，推送气缸(10)后端安装于支撑架板 (8)上，前端与气缸导轨(11)连接，推送到位光电安装板 (13)安装于气缸导轨(11)上，且能调节推送到位光电安装板 (13)在气缸导轨(11)的前后位置，推送到位光电(12)安装于推送到位光电安装板 (13)上，抬升到位光电安装板(14)通过螺栓固连在支撑台面(9)上，抬升到位光电 (15)安装在抬升到位光电安装板(14)；上部打开装置(3)包括安装板(16)、伸缩气缸 (18)、上部支架(19)、连杆(20)、打开气缸(21)、打开气缸支撑(22)、旋转螺母(23)、支撑连杆(24)、打开支撑(25)、旋转支座(26)、旋转支架(27)、上部吸盘(28)，上部支架(19)连接于推送气缸(10)的前端，上部支架(19)与气缸导轨(11)采用滑动连接，安装板(16)与上部支架 (19)固定连接，伸缩气缸安装板(17)通过螺栓固定连接于安装板(16)上，伸缩气缸 (18)固定连接于伸缩气缸安装板 (17)上，连杆(20)与伸缩气缸(18)的气缸杆通过铰链相连，打开气缸支撑 (22)分别与连杆 (20)、旋转支架(27)采用转动铰链连接，打开气缸 (21)通过螺栓固连于打开气缸支撑(22)上，旋转螺母(23)固连于打开气缸(21)的气缸杆上，支撑连杆 (24)通过转动铰链与旋转螺母(23)连接，打开气缸支撑(22)前端铰接有打开支撑 (25)，打开支撑(25)一侧与支撑连杆(24)相铰接，旋转支架(27)分别与支撑连杆(24)、打开气缸支撑(22)采用转动铰链连接，旋转支架(27)固连于旋转支座(26)上，旋转支座 (26)固定于安装板(16)上，上部吸盘(28)固定于安装板(16)上；下部打开装置(4)包括顶起气缸安装板 (29)、下部打开气缸(30)、下部气缸安装板(31)、下部吸盘(32)、塑料袋料盒(33)、塑料袋支撑杆 (34)、顶起气缸 (35)，顶起气缸安装板(29)通过螺栓固连于支撑台面(9)上，顶起气缸 (35)通过螺栓安装于顶起气缸安装板(29)上，塑料袋料盒 (33)安装于顶起气缸(35)的气缸杆上，下部打开气缸 (30)安装于塑料袋料盒(33)上，下部气缸安装板(31)安装于下部打开气缸 (30)的气缸杆上，下部吸盘(32)安装于下部气缸安装板(31)上，塑料袋支撑杆 (34)通过紧定螺钉定位安装在塑料袋料盒(33)上。...
【技术特征摘要】
1.一种塑料袋打开装置，包括机架(1)、到位装置(2)、上部打开装置(3)、下部打开装置(4)，其特征在于，机架(1)包括拉梁(5)、立柱(6)、横梁(7)、支撑架板(8)、支撑台面(9)，拉梁(5)与立柱(6)固定连接，拉梁(5)与横梁(7)固定连接，支撑台面(9)固定于横梁(7)上，支撑架板(8)通过螺栓固定于支撑台面(9)上；到位装置(2)包括推送气缸(10)、气缸导轨(11)、推送到位光电(12)、抬升到位光电(15)，推送气缸(10)后端安装于支撑架板(8)上，前端与气缸导轨(11)连接，推送到位光电安装板(13)安装于气缸导轨(11)上，且能调节推送到位光电安装板(13)在气缸导轨(11)的前后位置，推送到位光电(12)安装于推送到位光电安装板(13)上，抬升到位光电安装板(14)通过螺栓固连在支撑台面(9)上，抬升到位光电(15)安装在抬升到位光电安装板(14)；上部打开装置(3)包括安装板(16)、伸缩气缸(18)、上部支架(19)、连杆(20)、打开气缸(21)、打开气缸支撑(22)、旋转螺母(23)、支撑连杆(24)、打开支撑(25)、旋转支座(26)、旋转支架(27)、上部吸盘(28)，上部支架(19)连接于推送气缸(10)的前端，上部支架(19)与气缸导轨(11)采用滑动连接，安装板(16)与上部支架(19)固定连接，伸缩气缸安装板(17)通过螺栓固定连接于安装板(16)上，伸缩气缸(18)固定连接于伸缩气缸安装板(17)上，连杆(20)与伸缩气缸(18)的气缸杆通过铰链相连，打开气缸支撑(22)分别与连杆(20)、旋转支架(27)采用转动铰链连接，打开...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭玉良，耿职，许金明，孙建国，高猛，张辉，干文正，吴渠，张奎，张丽，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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