包捆件打开装置制造方法及图纸

一种用于打开包裹和/或捆扎有包裹材料的包捆件的包捆件打开装置(100)，其包括用于支承待打开的包捆件的支承结构(102，102A)和夹持机构(103)，该夹持机构夹持包裹材料并且又牵拉包裹材料远离包捆件。另外，该装置包括从夹持机构抓取并夹持包裹材料的移除机构(101，101a，101b)。该移除机构然后被致动，从而从包捆件和夹持机构中移除包裹材料。移除机构(101)和夹持机构(103)被相互布置成使夹持机构基本上在移除机构被致动以移除所述包裹材料的同时朝着支承结构返回。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及包捆件打开装置，用于打开用包裹材料如箔、膜、塑料、网状材料或其它网格状包裹材料包裹和/或捆扎的或者用捆绑材料如带、线或绳捆扎的包捆件。
技术介绍
被包裹的包捆件例如通过将包裹材料围绕待被包裹的材料布置来制造。被包裹的材料可以是适于被包裹的任何材料，例如化学纸浆、废料、可循环使用的材料和工业材料，所述化学纸浆或废料例如是RDF、SRF(由垃圾产生的燃料(RDF)或固体回收燃料/特定的回收燃料(SRF))和其它废料。材料被包裹会易于储存或转移以进行进一步加工，例如废料包被转移至燃烧厂。通常，需要打开被包裹的包捆件并且在进一步加工之前、例如在进一步加工废料包之前、如再循环或燃烧废料之前移除包裹材料。根据现有技术的许多方式可以打开包捆件，比如通过压扁机等装置压扁包捆件和包裹材料，从而释放包捆件内的被包裹的材料。而且，更复杂的包捆件打开装置被用于移除包裹材料、比如包围包捆件的包裹膜和打包线，从而使待使用的材料能够例如作为能量源，而无需挤压包捆件内的材料。通常，包捆件打开装置具有用于切割包裹材料的切割机构以及夹持和切割包裹材料并通过牵拉运动将该包裹材料移除的夹持机构。由申请人研发出的之前的包捆件打开装置还包括辊子，其中夹持机构牵拉在辊子之间的包裹材料，接着辊子互相压靠并转动，从而将包裹材料更高效地从包捆件移除。尽管之前的包捆件打开装置具有许多优点，但是仍然存在一些缺点，比如有时包裹材料可能会粘附在辊子上，造成包捆件打开装置的低效。另外，在夹持机构牵拉辊子之间的包裹材料时，不能同时使用包捆件打开装置，因为包捆件打开装置必须等待夹持机构返回。但是，仅可以在辊子已经从包捆件(还可能从夹持机构)移除包裹材料之后，并且在辊子已经再次打开以允许夹持机构可返回时，夹持机构返回。另外，在移除包裹材料方面仍然存在一些缺点，也就是说包裹材料通常仅被堆放在包捆件打开装置的附近，于是堆放在包捆件打开装置附近地面上的包裹材料构成安全隐患并额外使包捆件打开装置附近的空闲空间变得杂乱。已知的一个解决方法是将包捆件打开装置放置在平台上，且装载托盘被放置在排出包裹材料的辊子的下方或底下。其它方法包括在地面上设置洞穴并将装载托盘放置在该洞穴中并位于打开装置下方。总之，很明显这些解决方法也有缺点，即给包捆件打开装置提供这种额外的结构是难以实施的。
技术实现思路
本专利技术的目的是减轻和消除现有技术存在的问题。特别地，本专利技术的目的是提供用于高效、可靠且快速地打开被包裹的和/或被捆扎的包捆件的包捆件打开装置，并且使可能出现的故障最小化，从而消除包裹材料与包捆件打开装置粘附的问题。另外，本专利技术的目的是使过程紧凑，以使在夹持机构返回复位之前不需要等待包裹材料的移除，并引入下一个待打开的包捆件。本专利技术的目的可以通过独立权利要求的特征来实现。本专利技术涉及根据权利要求1的包捆件打开装置。根据本专利技术的实施例，包捆件打开装置包括用于支承待打开的包捆件的支承结构。该支承结构例如可以是适于在打开以及包裹材料移除过程期间接收和保持包捆件的台板或其它结构。该支承结构可以是基本水平布置的台板，根据例子该支承结构还可以是枢转和/或铰链式台板，从而允许在支承结构上的包捆件转动或倾斜移动。根据实施例，支承结构可以在功能上与传送器相关联，该传送器将包捆件输送至支承结构以便打开。当然应该理解，包捆件还可以通过其它方法被提供给台板，例如通过货车等携带包捆件。根据本专利技术另一个实施例，支承结构可以通过夹紧机构来实施。该夹紧机构优选包括至少两个叉状机构(如叉车)，该叉状机构可以与夹持机构关联且优选被配置成以包捆件为中心、自由地相对移动，从而朝向并远离包捆件移动。在包捆件打开装置是移动车辆时，优选使用夹紧机构。包捆件打开装置还优选包括夹持机构，该夹持机构被配置成被引入包捆件并夹持所述包裹材料并再次远离包捆件以便被夹持结构夹持的包裹材料在同时牵拉过程中从包捆件中移除。根据例子，包捆件打开装置包括一个被配置成夹持所述包裹材料的夹持机构。根据例子，包捆件打开装置包括两个夹持机构，该两个夹持机构都被配置成朝着包捆件移动，从而朝着彼此移动。特别地，在实施例中有利的是两个夹持机构被布置成与夹紧机构关联，其中该夹紧机构可以被布置成本身以包捆件为中心。但是应该注意，夹持机构还可以仅通过一个夹持机构来实施。从包捆件移除包裹材料(至少最初的移除运动)可以例如通过将所述夹持机构从包捆件拉出或者通过使用一个或多个夹持机构来实施。第一夹持机构被配置成夹持包裹材料并将包裹材料引入移除机构，该移除机构被配置成夹持和卷绕包裹材料，从而能将包裹材料从包捆件和夹持机构中移除。另外，根据优选实施例，在使用两个夹持机构时，第二夹持机构也被配置成夹持和保持包裹材料，另外所述夹持机构又被配置成松开其夹持着的包裹材料，从而有助于通过移除机构移除包裹材料。第二夹持机构可以被配置成仅牵拉包裹材料一段距离，该距离相比于第一夹持机构的牵拉距离短得多。该装置还优选包括切割机构，该切割机构用于切割包捆件至少一个侧的包裹材料以便移除，从而该包裹材料将以受控方下被松开且释放，而且夹持机构不会以不受控方式破坏或撕裂包裹材料使得包裹材料散布四周并且弄乱装置的环境。切割机构例如可以通过切割刀片实施，但是其它切割机构也是可能的。切割机构可以被布置成与夹持机构关联，和/或切割机构可以是可单独操作的切割机构。应该注意，该装置可以包括一个或多个切割机构，例如位于底部的一个切割机构、被配置成切割包捆件前缘的一个切割机构、以及基本上被布置在包捆件的一侧的一个切割机构，该包捆件的一侧是夹持机构拉出包裹材料并将该包裹材料引入移除机构的相对侧。另外应该注意，包裹材料的切割可以在夹持机构被引入包捆件时进行，但优选在夹持机构牵拉包裹材料完全离开包捆件之前进行。根据实施例，一个切割机构被配置成切割在包捆件前缘处的包裹材料或在位于前缘和所述第二夹持机构之间的包捆件部分的包裹材料。这样提供非常优选的实施例，即在包裹材料在前缘处被切割或在前缘和第二夹持机构之间的部分被切割并且在包裹材料被第二夹持机构夹持时，包捆件的废料借助所形成的指向包捆件前缘的开口被卸载。因此，在第一夹持机构牵拉包裹材料并将该包裹材料带至移除机构以便进行最后的移除的同时包捆件可以进一步移动。另外，在包裹材料仍然被第二夹持机构夹持时，能够使包捆件内的材料落入错误方向或后退例如退回到传送器或装置的其它结构的可能性最小化，从而促进包捆材料以期望的方向前进移动。根据实施例，夹持机构被配置成绕开所述移除机构，并且该移除机构被配置成在绕开之后夹持所述包裹材料。根据优选实施例，移除机构被配置成允许夹持机构的返回移动。可以这样实现，即在夹持包裹材料的同时使移除机构侧向(侧向避让)移动从而允许夹持机构返回至初始位置(待打开的包捆件附近)，或者移除机构的机械结构可以是这样的，它允许夹持机构的返回运动。另外，根据实施例，移除机构可以被布置在夹持机构的移动路径的侧旁，于是包裹材料可以通过夹持机构的侧向移动提供给移除机构，或者包裹材料通过中间的或其它额外的操作机构从夹持机构输送给移除机构。特别地，根据例子，移除机构被配置成能使所述夹持机构基本上在卷绕包裹材料的同时朝着支承包捆件的所述支承结构往回移动。应该注意，本文描述的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于打开用包裹材料包裹和/或捆扎的包捆件的包捆件打开装置(100)，其中，所述装置包括：‑用于支承待打开的包捆件的支承结构(102，102A)，‑夹持机构(103)，该夹持机构(103)被配置成被引入包捆件，以夹持所述包裹材料(10)，并且又带着与被夹持的所述包裹材料移动远离包捆件(20，30)，‑移除机构(101)，该移除机构(101)被布置成在包裹材料通过所述夹持机构(103)移动远离包捆件时被引入包裹材料，并且被配置成夹持被引入该移除机构(101)的包裹材料，其中，‑所述移除机构(101)被配置成受致动以借助所述致动移除所述包裹材料，其特征在于，‑所述移除机构(101)和所述夹持机构(103)被相互布置成能够使所述夹持机构(103)基本上在所述移除机构被致动以移除所述包裹材料的同时朝着所述支承结构(102)返回。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.23 FI 201363161.一种用于打开用包裹材料包裹和/或捆扎的包捆件的包捆件打开装置(100)，其中，所述装置包括：-用于支承待打开的包捆件的支承结构(102，102A)，-夹持机构(103)，该夹持机构(103)被配置成被引入包捆件，以夹持所述包裹材料(10)，并且又带着与被夹持的所述包裹材料移动远离包捆件(20，30)，-移除机构(101)，该移除机构(101)被布置成在包裹材料通过所述夹持机构(103)移动远离包捆件时被引入包裹材料，并且被配置成夹持被引入该移除机构(101)的包裹材料，其中，-所述移除机构(101)被配置成受致动以借助所述致动移除所述包裹材料，其特征在于，-所述移除机构(101)和所述夹持机构(103)被相互布置成能够使所述夹持机构(103)基本上在所述移除机构被致动以移除所述包裹材料的同时朝着所述支承结构(102)返回。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述移除机构(101)包括具有抓持机构、如凹口和配对部分的至少一个杆件(101a，101b)，该抓持机构被配置成抓持在所述移除机构上的所述包裹材料，以移除所述包裹材料。3.根据上述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述移除机构(101)包括至少两个纵长的杆件(101a，101b)，以使所述夹持机构(103，103A)被配置成使所述包裹材料移动(20，30)并进入杆件(101a，101b)之间，所述杆件被配置成被致动、如转动，以夹持所述包裹材料。4.根据权利要求2至3中任一项所述的装置，其中，所述装置包括用于在所述移除机构(101)卷绕所述包裹材料之后从所述移除机构清除所述包裹材料的清除机构(104)。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述清除机构(104)被配置成沿着所述杆件(101a，101b)移动，从而推动并移除缠绕所述杆件的包裹材料。6.根据权利要求3至5中任一项所述的装置，其中，所述杆件具有位于杆件之间区域中的共同的转动轴线(101c)，以使所述杆件能够围绕所述共同的转动轴线转动，从而卷绕所述包裹材料。7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述移除机构(101)包括至少一个辊子及配对部分，所述至少一个辊子具有自身的转动轴线，所述辊子能围绕所述转动轴线转动，所述辊子和/或配对部分被配置成朝着彼此移动并压紧处于它们之间的包裹材料，并且被配置成由于至少一个辊子的转动推挤出或移除所述包裹材料。8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述移除机构(101)包括至少一个钩机构，所述至少一个钩机构被布置成使得所述夹持机构能够挨着钩机构移动，所述钩被配置成被致动、比如钩挂和/或转动，以便夹持由所述夹持机构引入的所述包裹材料。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述钩机构包括具有开口的框架，钩以旋转的形式枢转设置从而允许钩旋转通过所述开口，以使开口的凸缘被配置成在所述钩旋转穿过开口的过程中从所述钩移除任何包裹材料。10.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述移除...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·基维勒，
申请(专利权)人：交叉包装公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI