【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种具有六关节的手臂机器人，其特征在于：包括四轴组件，所述四轴组件包括关节手臂和用于控制关节手臂旋转工作的驱动机构一；所述关节手臂为可拆卸结构，其包括小臂连接体、肘部和小臂；所述驱动机构一包括相互连接的伺服电机一和减速机一，减速机一设置在肘部上；所述小臂连接体的一端与小臂可拆卸连接，另一端与肘部上的减速机一输出端可拆卸连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓旭高，区焕财，胡江涛，周艳红，杨海滨，
申请(专利权)人：佛山智能装备技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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