【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种三支链六自由度机器人，包括动平台和固定平台，其特征在于：在动平台与固定平台之间安装有三个结构相同的支链，每个支链均包括连杆电机、两个连杆、连接套和四连杆组件，第一连杆的一端与连杆电机相连接，第一连杆的另一端与第二连杆采用球铰副相连接，第二连杆与动平台之间采用球铰副连接，第二连杆与连接套采用移动副连接；四连杆组件包括上部杆件、两个驱动杆及两个驱动杆电机，上部杆件两端分别与两个驱动杆相连接，两个驱动杆分别与两个驱动杆电机相连接，上部杆件与连接套采用球铰副相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冰清，万媛，
申请(专利权)人：天津智达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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