一种移载式自动取餐-出餐机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种移载式自动取餐‑出餐机械装置，餐架像抽屉一样被码放于售卖机箱柜的格栅上，餐品则按照种类有序、分类地放置于餐架上，移载机械手位于箱柜前方，按照顾客的点餐要求，可能完成直角坐标运动轨迹，移动到指定的坐标位置，然后其上搭载的移载机构与餐架上的丝杠‑挡板机构配合，将便当餐盒取出并移载到移载机构的托盘上，最后再由移载机械手将便当餐盒移送到出餐口，完成便当出餐前的准备。本发明专利技术的优点为：餐架具有很强的互换性；同时安装简易，便于拆卸更换、清洁；且通过一个驱动电机即可完成全部便当餐盒的整个取餐过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术归属于便当自动售卖机领域，介绍一种用于便当的自动售卖机，在始终保持便当餐盒水平摆放姿态的条件下移载便当，完成自动取餐-出餐动作的机械装置。
技术介绍
自动贩卖机的特点是无需销售员值守、能随时随地提供冷热食品，方便快捷地满足自助购物的需要。目前市场上用于销售冷饮、热饮，生活用品、饼干零食等的自动贩卖机如雨后春笋般地涌现出来。面对自动贩卖机，顾客只需通过对话界面选择商品，付款，即可进入取得商品的环节。由于无人值守，让商品从贩卖机的机柜内顺利地自动交接到顾客一方就显得十分必要和重要。传统的自动贩卖机有些采用分割的小储物室，靠开启仓门的方式出货，不是完全自动化的；有些则采用掉落式、商品沿轨道滚落式出货，难免存在倾覆、摔坏、碰伤等隐患。即使质量较轻巧，不易摔坏的商品，经由这种方式送达顾客手中，也容易给消费者一种不尊重商品的感觉。至于中式便当的自动售卖机，因为中式菜品盛入便当盒饭内后往往呈散碎状态，更有一些菜品被浇撒汤汁、勾芡、浸渍油层等等，一旦餐盒姿态发生变化，很容易改变餐品的品相，甚至出现汤汁溢出、泼散的情况，既让消费者无法接受，也影响食用。因此，中式便当自动售卖机中便当餐盒的取餐-出餐过程应当是一个移载过程，即便当餐盒的运动轨迹必须始终保持水平平动，与自动贩卖机传统的出货方式有明显的区别，要求更高。快餐自动便当售卖机需要一种即能配合箱体内餐品冷链或者热链配送，又利于餐品冷藏、加热、保温、消毒，特别是能保证便捷、平稳地基于移载方式取餐-出餐的机械装置。
技术实现思路
针对上述要求，本专利技术为中式快餐便当自动售卖机设计了一种便捷、稳定的移载式自动取餐-出餐机械装置。本专利技术移载式自动取餐-出餐机械装置，移载式自动取餐-出餐机械装置，包括餐柜、餐架、移载机械手、移载机构与出餐机构。其中，餐柜内部采用分层机构，每层上安装有餐架，且每层对应一个出餐口，出餐口设计在柜门上，出餐口处安装有出餐机构。所述餐架由左至右具有至少2个餐盒放置位，每个餐盒放置位沿前后方向设置便当餐盒，便当餐盒通过餐盒支撑板支撑。且每个餐盒放置位安装有输送丝杆，输送丝杆上套接有挡板，用来推动便当餐盒前移；输送丝杆端部还安装有输送滚轮。所述移载机械手安装于餐架前方，用来实现实现移载机构空间x轴与z轴上的运动。所述移载机构包括支座、动力传递机构、移载丝杆、推送机构与餐盒托台。其中，动力传递机构包括杠杆、移载滚轮与拉簧；杠杆为两根，中部分别套在支座后端面中部设计的伸出轴上。两个杠杆顶端安装有移载滚轮，底端间靠拉簧相连；通过驱动一个输出轮转动，利用摩擦力作用驱动两个移载滚轮同步转动，进而通过两个移载滚轮借助摩擦力作用带动餐架中驱动输送滚轮转动，取出餐架上的便当餐盒输送至移载机构上。上述支座中部安装有移载丝杆，移载丝杆上套接有被动旋转且自动回位的推板，通过驱动移载丝杆转动，带动推板将移载机构上的餐盒向前推送至出餐机构。所述出餐机构包括出餐舱、内侧门与外侧门。其中，出餐舱安装于出餐口处；出餐舱前侧安装有上下滑动的外侧门；出餐舱后侧安装有由连杆机构驱动开闭的内侧门。本专利技术的优点在于：1、本专利技术移载式自动取餐-出餐机械装置中，每层餐架为独立的工作单位，具有很强的互换性；同时安装简易，便于拆卸更换、清洁；2、本专利技术移载式自动取餐-出餐机械装置中，每层餐架并未配备独立的驱动动力源，便当餐盒沿餐架移动前行、从餐架移载到托盘上所需要的动力均来自于移载托盘上的单个动力源。这样就实现了一个驱动满足多点驱动的要求；3、本专利技术移载式自动取餐-出餐机械装置中，每层餐架均采用丝杆传动方式带动推板推动便当盒，这种传动方式效率高，出餐更稳定；4、本专利技术移载式自动取餐-出餐机械装置中，移载机构内的丝杆与推板机构结合采用离合器方式控制拧紧与松开，实现退办机构精准推送便当餐盒；5、本专利技术移载式自动取餐-出餐机械装置中，推板机构配合扭簧，便于便当餐盒能越过推板到达移载机构设定的正确位置，达到推板能接触便当餐盒后部条件，实现推动便当功能；6、本专利技术移载式自动取餐-出餐机械装置中，使得在出餐过程中，出餐机构采用前后双重门结构，使得出餐过程中，柜体空气与外界空气隔离，热量不流失，具有卫生和节能功能；7、本专利技术移载式自动取餐-出餐机械装置中，出餐机构的进餐门结合四杆机构控制开闭，可实现开门角度最大化，且关门时能将便当餐盒完全推送至出餐室内，实现便当餐盒与柜体间的完全隔离。附图说明图1为本专利技术移载式自动取餐-出餐机械装置整体结构示意图；图2为本专利技术移载式自动取餐-出餐机械装置中餐架结构示意图；图3为本专利技术移载式自动取餐-出餐机械装置中移载机械手结构示意图；图4为本专利技术移载式自动取餐-出餐机械装置中移载机构与移载机械手间的传动方式示意图；图5为本专利技术移载式自动取餐-出餐机械装置中移载机构结构示意图；图6为移载机构中推板机构结构示意图；图7为本专利技术移载式自动取餐-出餐机械装置中出餐机构结构示意图。图中：1-箱柜2-餐架3-移载机械手4-移载机构5-出餐机构6-便当餐盒101-柜门102-出餐口201-餐盒托板202-餐盒支撑板203-餐盒隔板204-输送丝杆205-挡板206-输送滚轮207-导向板301-滑轨302-支撑板303-齿条401-支座402-动力传递机构403-移载机构丝杆404-推送机构405-餐盒托台406-x轴驱动齿轮402a-杠杆402b-移载滚轮402c-拉簧402d-输出轮404a-滑块404b-安装轴404c推板404d-接触头501-出餐舱502-内侧门503-外侧门504-连杆驱动机构具体实施方式下面结合附图对本专利技术做详细说明。本专利技术移载式自动取餐-出餐机械装置包括餐柜1、餐架2、移载机械手3、移载机构4与出餐机构5，如图1所示。所述餐柜1为矩形柜体，柜体前侧设计为柜门101。餐柜1内部分为多层结构，各层上均安装有餐架2；出餐口102设计在柜门101上，出餐口处安装有出餐机构5。所述餐架2用来放置便当餐盒6，且具有移载便当餐盒6的功能。餐架2为水平放置，设置于餐柜1内壁两侧设计的滑道上，形成抽屉结构，即插即用。餐架2包括餐盒托板201、餐盒支撑板202、餐盒隔板203与输送丝杆204，如图2所示。其中，餐盒托板201设置于箱柜1内壁两侧设计的滑道上，用于餐架2整体的承托。餐盒托板201上由左至右设计有多个餐盒放置位，每个餐盒放置位通过两侧垂直于餐盒托板201设置的餐盒隔板203分隔。每个餐盒放置位内，设置有两个相互平行且沿前后方向设置的沿餐盒支撑板202，用于承托便当餐盒6，且通过两侧的餐盒隔板203还实现餐盒6左右方向位置限位。在两个餐盒支撑板202间，沿前后方向设置有输送丝杆204；输送丝杆204上安装有挡板205；输送丝杆204两端通过轴承安装在餐盒托板201上设计的轴承台座上。挡板205的下部设计有螺母结构，套装在输送丝杆204上，与输送丝杆204实现丝杆-螺母传动。由此，输送丝杆204的转动可带动挡板205沿输送丝杆204移动。输送丝杆204两侧设计有导向板207，导向板207上沿前后方向开设有导槽，使挡板205下部设计的螺母结构两侧与导槽实现滑动配合，通过导槽导向，进而限制挡板205的转动，使挡板205在输送丝杆204的带动下仅能沿出餐方向平移，进而由本文档来自技高网...

【技术保护点】
移载式自动取餐‑出餐机械装置，其特征在于：包括餐柜、餐架、移载机械手、移载机构与出餐机构；其中，餐柜内部采用分层机构，每层上安装有餐架，且每层对应一个出餐口，出餐口设计在柜门上，出餐口处安装有出餐机构；所述餐架由左至右具有至少2个餐盒放置位，每个餐盒放置位沿前后方向设置便当餐盒，便当餐盒通过餐盒支撑板支撑；且每个餐盒放置位安装有输送丝杆，输送丝杆上套接有挡板，用来推动便当餐盒前移；输送丝杆端部还安装有输送滚轮；所述移载机械手安装于餐架前方，用来实现实现移载机构空间x轴与z轴上的运动；所述移载机构包括支座、动力传递机构、移载丝杆、推送机构与餐盒托台；其中，动力传递机构包括杠杆、移载滚轮与拉簧；杠杆为两根，中部分别套在支座后端面中部设计的伸出轴上；两个杠杆顶端安装有移载滚轮，底端间通过拉簧相连；通过驱动一个输出轮转动，靠摩擦力作用驱动两个移载滚轮同步转动，进而通过两个移载滚轮借助摩擦力作用带动餐架上的驱动输送滚轮转动，取出餐架上的便当餐盒并输送至移载机构上；上述支座中部安装有移载丝杆，移载丝杆上套接有被动旋转且自动回位的推板，通过驱动移载丝杆转动，带动推板将移载机构上的餐盒向前推送至出餐机构。所述出餐机构包括出餐舱、内侧门与外侧门；其中，出餐舱安装于出餐口处；出餐舱前侧安装有上下滑动的外侧门；出餐舱后侧安装有由连杆机构驱动开闭的内侧门。...

【技术特征摘要】
1.移载式自动取餐-出餐机械装置，其特征在于：包括餐柜、餐架、移载机械手、移载机构与出餐机构；其中，餐柜内部采用分层机构，每层上安装有餐架，且每层对应一个出餐口，出餐口设计在柜门上，出餐口处安装有出餐机构；所述餐架由左至右具有至少2个餐盒放置位，每个餐盒放置位沿前后方向设置便当餐盒，便当餐盒通过餐盒支撑板支撑；且每个餐盒放置位安装有输送丝杆，输送丝杆上套接有挡板，用来推动便当餐盒前移；输送丝杆端部还安装有输送滚轮；所述移载机械手安装于餐架前方，用来实现实现移载机构空间x轴与z轴上的运动；所述移载机构包括支座、动力传递机构、移载丝杆、推送机构与餐盒托台；其中，动力传递机构包括杠杆、移载滚轮与拉簧；杠杆为两根，中部分别套在支座后端面中部设计的伸出轴上；两个杠杆顶端安装有移载滚轮，底端间通过拉簧相连；通过驱动一个输出轮转动，靠摩擦力作用驱动两个移载滚轮同步转动，进而通过两个移载滚轮借助摩擦力作用带动餐架上的驱动输送滚轮转动，取出餐架上的便当餐盒并输送至移载机构上；上述支座中部安装有移载丝杆，移载丝杆上套接有被动旋转且自动回位的推板，通过驱动移载丝杆转动，带动推板将移载机构上的餐盒向前推送至出餐机构。所述出餐机构包括出餐舱、内侧门与外侧门；其中，出餐舱安装于出餐口处；出餐舱前侧安装有上下滑动的外侧门；出餐舱后侧安装有由连杆机构驱动开闭的内侧门。2.如权利要求1所述移载式自动取餐-出餐机械装置，其特征在于：餐盒放置位内便当餐盒彼此靠紧，挡板的初始位置位于输送丝杆的后端处，与后方便当餐盒的后端贴合。3.如权利要求1所述移载式自动取餐-出餐机械装置，其特征在于：移载机械手包括滑轨、支撑板与齿条；其中，滑轨为左右两条，沿空间z轴竖直设置；支撑板沿空间x轴方向设置，两端分别与两条滑轨间滑动安装；支撑板用于安装移载机构，移载机构通过支撑板上沿空间x轴方向设置的齿条与移载机构上安装的由电机驱动的齿轮配合传动，实现移载机构沿沿空间x轴方向移动；通过控制支撑板沿两条滑轨的移动，实现移载机构在空间z轴方向移动。4.如权利要求1所述移载式自动取餐-出餐机械装置，其特征在于：推板通过轴承安装在沿空间x轴方向设置的安装轴上，推板与安装轴间还连接有扭簧，扭簧套在安装轴上，两端分别与安装轴和推板固定；安装轴下方设计有滑块，滑块套接在移载机构丝杆上。在扭簧处于自由状态时，推板与水平面平行；且推板后侧受向前推理后，推板向下转动。5.如权利要求1所述移载式自动取餐-出餐机械装置，其特征在于：两个移载滚轮与移载丝杆通过一个驱动电机驱动转动，具体方式为：在驱动电机输出轴上，以及移载丝杆端部分别安装有主动轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：申烽，
申请(专利权)人：深圳市菲莫斯智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44