一种贩卖机中饮料自动输送方法技术

本发明专利技术公开了一种贩卖机中饮料自动输送方法，属于饮料贩卖机技术领域。本发明专利技术包括仓储机构、检验清理机构、冷仓输入机构、冷藏出货机构和整机控制系统；其中，仓储机构包括N1个并排排列的仓储传送带，所述的N1≥2；饮料从仓储机构输出经过检验清理机构检验清理后进入冷仓输入机构；冷仓输入机构将饮料送入冷藏出货机构冷藏并等待出货，冷藏出货机构中有N2个并排排列的冷藏传送带，所述的N2≥2；所述的整机控制系统控制整个饮料自动输送过程。本发明专利技术的贩卖机中饮料自动输送装置，结构布置合理，自动化程度高，饮料可以从后方补入冷藏室内并且平稳出仓，另外添加检测清理装置，保证消费者从贩卖机中拿到安全、洁净的饮料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及饮料贩卖机
，更具体地说，涉及一种贩卖机中饮料自动输送方法。
技术介绍
如今，饮料贩卖机在城市中大量分布，使用方便快捷，成为很多居民购买饮料热衷选择的方式。现阶段的饮料贩卖机中，需要人用手动的方式将饮料放至冷藏区域，因为饮料自动售货机中冷藏区域位置有限，在人流密度大的地方，冷饮需求量相应也会增大，人手动添加饮料的频率增加，费时费力不说，往往刚放进去的饮料还未达到冷藏降温的效果，就被购买者取走，而这势必会导致购买饮料者的消费体验不佳。另一方面，人们对食品安全问题越来越重视，很多消费者在购买产品之前，都会先看一下产品的外包装是否完好，产品是否还在保质期内等，但是现阶段的饮料贩卖机主要由人工来上货，饮料外包装是否完好、是否在保质期内也主要由人来检验，此种方式工作量大，容易出现差错。此外，饮料在运输、仓储过程中容易沾染污渍，目前饮料贩卖机没有对于饮料的清理设备以及饮料质量安全的检查设备，饮料都是直接来到消费者手中，如果饮料表面存在污渍，容易影响消费者心情且存在食品安全方面的隐患。再有，现阶段的饮料贩卖机对于饮料的冷藏密闭性不够，热量流动快，耗费大量能源；采用自动出货方式，出货时直接将饮料瓶快速送出，这个过程易出现撞击，很容易造成饮料瓶的损坏。到目前为止，还没有综合解决上述饮料贩卖机问题的解决方案。经检索，中国专利申请号：200710035910.3，申请日为2007年7月16日，专利技术创造名称为：冷饮自动售货机；该申请案包括箱体和投币取货控制系统，所述的箱体设置为保温箱体，在所述的保温箱体内至少设置一个与所述的投币取货控制系统对应连接的饮料储货箱，在所述的保温箱体内设有制冷系统，所述的制冷系统与所述的饮料储货箱对应供冷，该申请案可自动化实现冷藏、出货功能，结构简单，但是存在出货过程简单，易造成饮料破损，且该出货方式密封性不够；易发生外界与保温箱体内热量交换，长时间易造成能源浪费。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有饮料贩卖机中，手动添加饮料费时费力，饮料还未冷藏够一定时间就被消费者取走，影响消费体验的问题，提供了一种贩卖机中饮料自动输送方法；本专利技术的饮料自动输送装置结构设计巧妙，自动化程度高，饮料可以从后方补入冷藏室内并且平稳出仓，另外添加检测清理装置，保证消费者从贩卖机中拿到安全、洁净的饮料。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种贩卖机中饮料自动输送装置，包括仓储机构、检验清理机构、冷仓输入机构、冷藏出货机构和整机控制系统；其中，所述的仓储机构包括N1个并排排列的仓储传送带，所述的N1≥2；饮料从仓储机构输出经过检验清理机构检验清理后进入冷仓输入机构；冷仓输入机构将饮料送入冷藏出货机构冷藏并等待出货，冷藏出货机构中有N2个并排排列的冷藏传送带，所述的N2≥2；冷仓输入机构与冷藏出货机构都设置在冷仓中，冷仓具有冷藏保温的功能；所述的整机控制系统控制整个饮料自动输送过程。更进一步地，所述的仓储机构中相邻的两仓储传送带之间由仓储隔板隔开，仓储传送带的输送起始端设置有仓储入口。更进一步地，所述的检验清理机构包括检验单元与清理单元，其中：所述的检验单元包括仓储扫描板、检验传送带、环形扫描板、底部扫描板和透明传送带，所述的仓储扫描板设置在仓储传送带输送末端的两侧仓储隔板中；检验传送带承接在仓储传送带的输送末端，并垂直仓储传送带设置，透明传送带顺接在检验传送带的输送末端，且透明传送带上设置环形扫描板，透明传送带底部设置有底部扫描板；所述的清理单元包括清洁装置、清理推板、清理传送带和清理出口，清洁装置设置在透明传送带一侧；冷仓入口传送带顺接在透明传送带输送末端，冷仓入口传送带输送起始位置设置清理推板；清理传送带设置在清理推板对面，方向垂直于冷仓入口传送带；清理出口设置在清理传送带输送末端。更进一步地，所述检验单元中的环形扫描板在透明传送带上方呈“门状”设置；清洁装置包括清洁风机与清洁管道，清洁风机设置在透明传送带一侧，清洁管道在透明传送带上呈“门状”设置，清洁管道上设置有清洁喷头。更进一步地，所述的冷仓输入机构包括饮料输入单元和饮料到位单元，其中：所述的饮料输入单元包括冷仓入口传送带、感应冷仓门、入仓传感器、冷仓第一推板、就位传送带和感应滚轮，感应冷仓门设置在冷仓入口传送带上方；入仓传感器设置在冷仓入口传送带输送末端，冷仓第一推板设置在冷仓入口传送带一侧；就位传送带设置在冷仓第一推板的对面，方向垂直于冷仓入口传送带，感应滚轮顺接在就位传送带的输送末端；所述的饮料到位单元包括冷仓第二推板、到位传送带和到位推送装置，冷仓第二推板设置在感应滚轮一侧；到位传送带设置在感应滚轮的另一侧，与冷仓第二推板相对，方向垂直于感应滚轮滚动方向；到位推送装置设置在到位传送带的一侧。更进一步地，所述的到位推送装置包括步进电机、步进履带、到位推板和到位传感器，步进履带由步进电机带动，步进履带上设置有L型支板，L型支板平行于步进履带的支板面上设置有到位推板，垂直于步进履带的支板面上设置有到位传感器。更进一步地，所述的冷藏出货机构包括冷藏传送带、空位感应器、冷仓隔板、出货传送带和感应出货门，冷藏传送带设置在到位推送装置的对面，方向垂直于到位传送带，相邻的两冷藏传送带之间由冷仓隔板隔开，空位感应器设置在冷藏传送带输送起始端两侧的冷仓隔板中；出货传送带承接在冷藏传送带输送末端，方向垂直于冷藏传送带，感应出货门设置在出货传送带末端。更进一步地，所述的清理推板、冷仓第一推板、冷仓第二推板和到位推板横截面形状都为圆弧形，高度大于正常饮料的重心高度。更进一步地，所述的入仓传感器和到位传感器为压力传感器；所述的感应冷仓门、感应滚轮和感应出货门上设置有压力传感器；所述的仓储扫描板、环形扫描板和底部扫描板上设置有扫描仪和摄像头；所述的空位感应器为光电传感器。本专利技术的一种贩卖机中饮料自动输送方法，其步骤为：步骤一、冷藏传送带带动饮料向出货传送带方向移动，直至将饮料运至出货传送带，出货传送带将饮料运至感应出货门，购买者将饮料取走；步骤二、空位感应器检测到饮料空位，向整机控制系统发出信号，整机控制系统控制仓储传送带工作，仓储传送带将饮料运至检验传送带；步骤三、饮料在仓储传送带上运输过程中，饮料经过仓储扫描板，仓储扫描板对饮料两侧进行扫描，饮料经检验传送带运送到透明传送带上，环形扫描板对饮料另外两侧和上方进行扫描，底部扫描板对饮料底部进行扫描；仓储扫描板、环形扫描板和底部扫描板将采集信息上传至整机控制系统，采集信息包括饮料种类、瓶身破损情况和生产日期，整机控制系统对采集信息进行处理，若处理后输出结果为合格，则控制清洁装置对饮料瓶体进行清洁处理；并将饮料输送至冷仓入口传送带，感应冷仓门打开，饮料进入冷仓中；若处理后输出结果为不合格，则饮料被清理推板推送至清理传送带；步骤四、饮料进入冷仓后碰到入仓传感器，冷仓第一推板将饮料推至就位传送带上，就位传送带将饮料运送至感应滚轮上；步骤五、感应滚轮感应到其上停留有饮料，控制到位推板和到位传感器根据采集到的饮料种类信息，移动至该种饮料所对应的冷藏传送带入口处，到位推板和到位传感器到位之后，冷仓第二推板将饮料推送至到位传送带上，到位传送带带动饮料直至碰到到位传感器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贩卖机中饮料自动输送方法，其步骤为：步骤一、冷藏传送带(31)带动饮料向出货传送带(33)方向移动，直至将饮料运至出货传送带(33)，出货传送带(33)将饮料运至感应出货门(34)，购买者将饮料取走；步骤二、空位感应器(32)检测到饮料空位，向整机控制系统发出信号，整机控制系统控制仓储传送带(11)工作，仓储传送带(11)将饮料运至检验传送带(13)；步骤三、饮料在仓储传送带(11)上运输过程中，饮料经过仓储扫描板(12)，仓储扫描板(12)对饮料两侧进行扫描，饮料经检验传送带(13)运送到透明传送带(15)上，环形扫描板(14)对饮料另外两侧和上方进行扫描，底部扫描板(140)对饮料底部进行扫描；仓储扫描板(12)、环形扫描板(14)和底部扫描板(140)将采集信息上传至整机控制系统，采集信息包括饮料种类、瓶身破损情况和生产日期，整机控制系统对采集信息进行处理，若处理后输出结果为合格，则控制清洁装置(4)对饮料瓶体进行清洁处理；并将饮料输送至冷仓入口传送带(16)，感应冷仓门(20)打开，饮料进入冷仓(3)中；若处理后输出结果为不合格，则饮料被清理推板(17)推送至清理传送带(18)；步骤四、饮料进入冷仓(3)后碰到入仓传感器(21)，冷仓第一推板(22)将饮料推至就位传送带(23)上，就位传送带(23)将饮料运送至感应滚轮(24)上；步骤五、感应滚轮(24)感应到其上停留有饮料，控制到位推板(29)和到位传感器(30)根据采集到的饮料种类信息，移动至该种饮料所对应的冷藏传送带(31)入口处，到位推板(29)和到位传感器(30)到位之后，冷仓第二推板(25)将饮料推送至到位传送带(26)上，到位传送带(26)带动饮料直至碰到到位传感器(30)，到位传感器(30)控制到位推板(29)将饮料推送至冷藏传送带(31)空位处，饮料自动补位过程结束。...

【技术特征摘要】
1.一种贩卖机中饮料自动输送方法，其步骤为：步骤一、冷藏传送带(31)带动饮料向出货传送带(33)方向移动，直至将饮料运至出货传送带(33)，出货传送带(33)将饮料运至感应出货门(34)，购买者将饮料取走；步骤二、空位感应器(32)检测到饮料空位，向整机控制系统发出信号，整机控制系统控制仓储传送带(11)工作，仓储传送带(11)将饮料运至检验传送带(13)；步骤三、饮料在仓储传送带(11)上运输过程中，饮料经过仓储扫描板(12)，仓储扫描板(12)对饮料两侧进行扫描，饮料经检验传送带(13)运送到透明传送带(15)上，环形扫描板(14)对饮料另外两侧和上方进行扫描，底部扫描板(140)对饮料底部进行扫描；仓储扫描板(12)、环形扫描板(14)和底部扫描板(140)将采集信息上传至整机控制系统，采集信息包括饮料种类、瓶身破损情况和生产日期，整机控制系统对采集信息进行处理，若处理后输出结果为合格，则控制清洁装置(4)对饮料瓶体进行清洁处理；并将饮料输送至冷仓入口传送带(16)，感应冷仓门(20)打开，饮料进入冷仓(3)中；若处理后输出结果为不合格，则饮料被清理推板(17)推送至清理传送带(18)；步骤四、饮料进入冷仓(3)后碰到入仓传感器(21)，冷仓第一推板(22)将饮料推至就位传送带(23)上，就位传送带(23)将饮料运送至感应滚轮(24)上；步骤五、感应滚轮(24)感应到其上停留有饮料，控制到位推板(29)和到位传感器(30)根据采集到的饮料种类信息，移动至该种饮料所对应的冷藏传送带(31)入口处，到位推板(29)和到位传感器(30)到位之后，冷仓第二推板(25)将饮料推送至到位传送带(26)上，到位传送带(26)带动饮料直至碰到到位传感器(30)，到位传感器(30)控制到位推板(29)将饮料推送至冷藏传送带(31)空位处，饮料自动补位过程结束。2.根据权利要求1所述的一种贩卖机中饮料自动输送方法，其特征在于：自动输送贩卖机中饮料的装置包括仓储机构、检验清理机构、冷仓输入机构、冷藏出货机构和整机控制系统；其中，所述的仓储机构包括N1个并排排列的仓储传送带(11)，所述的N1≥2；饮料从仓储机构输出经过检验清理机构检验清理后进入冷仓输入机构；冷仓输入机构将饮料送入冷藏出货机构冷藏并等待出货，冷藏出货机构中有N2个并排排列的冷藏传送带(31)，所述的N2≥2；冷仓输入机构与冷藏出货机构都设置在冷仓(3)中，冷仓(3)具有冷藏保温的功能；所述的整机控制系统控制整个饮料自动输送过程。3.根据权利要求2所述的一种贩卖机中饮料自动输送方法，其特征在于：所述的仓储机构中相邻的两仓储传送带(11)之间由仓储隔板(1)隔开，仓储传送带(11)的输送起始端设置有仓储入口(10)。4.根据权利要求3所述的一种贩卖机中饮料自动输送方法，其特征在于：所述的检验清理机构包括检验单元与清理单元，其中：所述的检验单元包括仓储扫描板(12)、检验传送带(13)、环形扫描板(14)、底部扫描板(140)和透明传送带(15)，所述的仓储扫描板(12)设置在仓储传送带(11)输送末端的两侧仓储隔板(1)中；检验传送带(13)承接在仓储传送带(11)的输送末端，并垂直仓储传送带(11)设置，透明传送带(15)顺接在检验传送带(13)的输送末端，且透明传送带(15)上设置环形扫描板(14)，透明传送带(15)底部设置有底部扫描板(140)；所述的清理单元包括清洁装置(4)、清理推板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欢，李亚娟，朱雷敏，音正元，王景，
申请(专利权)人：王欢，
类型：发明
国别省市：安徽;34