一种锥形瓶饮料的装箱输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种锥形瓶饮料的装箱输送系统，包括直线输送装置、分道输送机构、分道装置、转盘输送机构、传动链输送机构、滚动输送装置、装箱机。直线输送装置中并列设置的传输带夹持着锥形瓶将其输送至分道输送机构，经分道装置分道处理，锥形瓶按序进入分道输送装置，运行至分道输送装置出口处时，由转盘输送机构将其承接，并转输至传动链输送机构一端；锥形瓶运行至传动链输送机构另一端时，滚动输送装置使锥形瓶脱离传动链输送机构，同时，装箱机通过吸附机构将锥形瓶吸附并装箱。上述直线输送装置、分道输送机构、转盘输送机构、传动链输送机构、滚动输送装置均可使每个锥形瓶相对独立地运行，如此，可避免锥形瓶在输送至装箱机过程中倾倒。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及饮料瓶输送
，具体而言，涉及一种锥形瓶饮料的装箱输送系统。
技术介绍
如图1所示，一种锥形瓶90，按现有技术，在生产过程中传输所述锥形瓶90的传输带80 —般水平设置，即，传输带80通过其与锥形瓶90底面的接触摩擦力带动锥形瓶90位移。但是，此种输送方式存在如下弊端:如图1所示，当位于前方的锥形瓶90-a遇到障碍，或与传输带80打滑，或位于其后方的锥形瓶90-b运行速度大于其前方的锥形瓶90-a，位于后方的锥形瓶90-b容易倾倒。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题:上述锥形瓶饮料加工完成后、装箱前，需要输送系统将其输送至装箱机，然而，现有技术中，用于锥形瓶的水平传输带，在其上运行的前方锥形瓶遇到障碍，或与传输带打滑，或位于后方的锥形瓶运行速度大于其前方的锥形瓶时，位于后方的锥形瓶容易倾倒。本技术提供如下技术方案:一种锥形瓶饮料的装箱输送系统，包括直线输送装置、分道输送机构、分道装置、转盘输送机构、传动链输送机构、装箱机；所述直线输送装置包括两个直线输送单元、一水平输送底板，每个直线输送单元包括竖直设置的传输带，两个直线输送单元的传输带并列设置在水平输送底板上方，两个直线输送单元的传输带之间的间隙可夹持锥形瓶；所述分道输送机构包括两个分道输送装置，每个分道输送装置包括第一传动链和第二传动链，所述第一传动链的两个链轮中心线水平设置且处于同一水平面上，所述第二传动链的两个链轮中心线竖直设置且处于同一竖直面上，所述第一传动链的链条单元呈板式，所述第二传动链的链条上设有若干定位块，相邻两定位块的间距可夹持一锥形瓶，所述第二传动链的链条一侧上的定位块位于第一传动链的链条上方，定位块底面与第一传动链的上平面之间的距离值小于锥形瓶的高度值，所述第一传动链的运行速度和第二传动链的运行速度相等，位于第一传动链上方的定位块的运行方向与第一传动链的上层传动链的运行方向相同；所述分道装置包括摆动块；所述转盘输送机构包括底盘、转盘、弧形护栏，所述底盘与转盘分上下层设置，所述弧形护栏半包围底盘和转盘，所述转盘外围沿圆周向开设若干可容纳圆锥瓶体的圆弧形卡槽；所述传动链输送机构包括传动链、按序安装在传动链上的若干卡颈组合件，所述卡颈组合件包括可夹持锥形瓶颈的圆弧形卡口；上述直线输送装置、分道输送机构、分道装置、转盘输送机构、传动链输送机构、装箱机的结构关系如下:所述两个分道输送装置水平设置，俯视分道输送机构，所述分道输送机构成一 V形，所述V形分道输送机构的窄端与直线输送装置衔接，其中，所述两个分道输送装置的第一传动链分别与直线输送装置的水平输送底板衔接，所述第二传动链的一个链轮位于第一传动链与水平输送底板衔接处；所述分道装置的摆动块位于分道输送机构与直线输送装置的衔接处且位于V形分道输送机构的窄端内侧，所述摆动块位于两个分道输送装置之间的中央处；所述转盘输送机构位于V形分道输送机构开口端处，转盘输送机构位于分道输送机构中每一分道输送装置的侧旁，所述转盘输送机构的圆弧形卡槽和分道输送装置中的第一传动链有一交汇处，所述第二传动链的一个链轮位于所述交汇处，所述第一传动链的运行方向和转盘输送机构的运行方向在所述交汇处相同；所述传动链输送机构一端位于转盘输送机构的侧旁，所述装箱机位于传动链输送机构的另一端附近；所述转盘输送机构和传动链输送机构有一交汇处，所述卡颈组合件的圆弧形卡口的圆心与转盘输送机构圆弧形卡槽的圆心在所述交汇处重合，所述卡颈组合件的运行方向和转盘输送机构的运行方向在所述交汇处相同。按上述技术方案，锥形瓶由直线输送装置的入口进入两个直线输送单元的传输带之间的间隙，由两个传输带夹持着锥形瓶向前输送。如此，可使每个锥形瓶相对独立地在直线输送装置中运行，不会发生因前方锥形瓶遇到障碍，或与传输带打滑，或位于后方的锥形瓶运行速度大于其前方的锥形瓶而导致位于后方的锥形瓶倾倒。当锥形瓶运行至直线输送装置的出口处时，分道装置的摆动块在两个分道输送装置之间摆动。当摆动块摆至两分道输送装置之一分道输送装置处时，锥形瓶无法进入该分道输送装置，而流入另一分道输送装置中。如此，操作人员可通过设置摆动块的摆动频率而控制从直线输送装置流向每个分道输送装置的锥形瓶数量。之后，从直线输送装置输出的锥形瓶运行至分道输送装置的第一传动链的板式链条上，与此同时，处于第二传动链拐弯处的相邻两定位块夹持锥形瓶。之后，锥形瓶在第一传动链和第二传动链上的定位块的共同作用下往前运行，如此，在分道输送装置中往前运行的锥形瓶也不会发生倾倒现象。之后，转盘的圆弧形卡槽从其与分道输送装置中的第一传动链的交汇处承接第一传动链上的锥形瓶，锥形瓶竖立在底盘上，其瓶体卡入转盘的圆弧形卡槽中，在弧形护栏的限位下，锥形瓶随着底盘和转盘的同步转动而运行。当锥形瓶运行至转盘输送机构和传动链输送机构的交汇处时，处于运行状态中的卡颈组合件的圆弧形卡口卡住锥形瓶的瓶颈，如此，转盘输送机构将锥形瓶传输给传动链输送机构。传动链输送机构将卡颈组合件上的锥形瓶从其一端输送至另一端，即装箱机处。通过上述技术方案，直线输送装置、分道输送机构、转盘输送机构、传动链输送机构均可使每个锥形瓶相对独立地运行，如此，锥形瓶不会发生因前方锥形瓶遇到障碍，或与传输带打滑，或位于后方的锥形瓶运行速度大于其前方的锥形瓶而导致位于后方的锥形瓶倾倒的现象。上述直线输送装置、分道输送机构、转盘输送机构、传动链输送机构均自动运行，由此实现了本技术所述锥形瓶饮料的装箱输送系统的自动化，以提高锥形瓶饮料输送装箱的效率。作为本技术对直线输送装置、分道输送机构、转盘输送机构、传动链输送机构之间结构关系的进一步说明，所述转盘输送机构位于V形分道输送机构开口端的内侧，所述传动链输送机构的输送方向与直线输送装置的输送方向平行。作为本技术对直线输送装置的一种说明，所述直线输送装置中的每个直线输送单元还包括用于驱动传输带的一对辊、用于驱动辊旋转的电机，所述一对辊竖直枢接在水平输送底板上。电机通过辊驱动传输带运行，两个直线输送单元的传输带等速同向运行，夹持在锥形瓶侧壁上，驱使其向前运行。作为本技术对分道输送机构的一种改进，所述分道输送机构中的每个分道输送装置包括一对限位条，所述限位条呈长方体状，所述限位条一侧面上开设长条状凹槽，所述一对限位条水平设置且相互平行，所述长条状凹槽背向而设，所述第二传动链位于长条状凹槽内，设在第二传动链上的定位块位于长条状凹槽外侧。按上述改进，当相邻两个定位块夹持一个锥形瓶时，锥形瓶的部分侧壁靠在限位条的一侧面上，如此，可提高锥形瓶定位的准确性和牢固性。作为本技术对分道装置的一种说明，所述分道装置还包括摆动轴、电机，所述摆动轴竖直设置，所述摆动块固定安装在摆动轴的一端，所述摆动轴的另一端与电机联接。所述电机为伺服电机，通过控制摆动轴而控制摆动块左右摆动。作为本技术对传动链输送机构的一种说明，所述卡颈组合件包括安装件、两个卡颈件，所述安装件固定在传动链上，所述两个卡颈件均包括一弧形口，所述两个卡颈件相向铰接在安装件上，所述两个卡颈件上的弧形口组合成圆弧形卡口，所述两个卡颈件通过一伸缩弹簧连接。当圆弧形卡口去卡住锥形瓶颈时，两个卡颈件叉开一定的角度，圆弧形卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锥形瓶饮料的装箱输送系统，包括直线输送装置(10)、分道输送机构(20)、分道装置(30)、转盘输送机构(40)、传动链输送机构(50)、装箱机(60)；所述直线输送装置(10)包括两个直线输送单元(11)、一水平输送底板(12)，每个直线输送单元(11)包括竖直设置的传输带(111)，两个直线输送单元(11)的传输带(111)并列设置在水平输送底板(12)上方，两个直线输送单元(11)的传输带(111)之间的间隙可夹持锥形瓶(90)；所述分道输送机构(20)包括两个分道输送装置(200)，每个分道输送装置(200)包括第一传动链(201)和第二传动链(202)，所述第一传动链(201)的两个链轮中心线水平设置且处于同一水平面上，所述第二传动链(202)的两个链轮中心线竖直设置且处于同一竖直面上，所述第一传动链(201)的链条单元呈板式，所述第二传动链(202)的链条上设有若干定位块(203)，相邻两定位块(203)的间距可夹持一锥形瓶(90)，所述第二传动链(202)的链条一侧上的定位块(203)位于第一传动链(201)的链条上方，定位块(203)底面与第一传动链(201)的上平面之间的距离值小于锥形瓶(90)的高度值，所述第一传动链(201)的运行速度和第二传动链(202)的运行速度相等，位于第一传动链(201)上方的定位块(203)的运行方向与第一传动链(201)的上层传动链的运行方向相同；所述分道装置(30)包括摆动块(31)；所述转盘输送机构(40)包括底盘(41)、转盘(42)、弧形护栏(43)，所述底盘(41)与转盘(42)分上下层设置，所述弧形护栏(43)半包围底盘(41)和转盘(42)，所述转盘(42)外围沿圆周向开设若干可容纳圆锥瓶(90)体的圆弧形卡槽(420)；所述传动链输送机构(50)包括传动链(51)、按序安装在传动链(51)上的若干卡颈组合件(52)，所述卡颈组合件(52)包括可夹持锥形瓶(90)颈的圆弧形卡口(520)；其特征在于：所述两个分道输送装置(200)水平设置，俯视分道输送机构(20)，所述分道输送机构(20)成一V形，所述V形分道输送机构(20)的窄端(21)与直线输送装置(10)衔接，其中，所述两个分道输送装置(200)的第一传动链(201)分别与直线输送装置(10)的水平输送底板(12)衔接，所述第二传动链(202)的一个链轮位于第一传动链(201)与水平输送底板(12)衔接处；所述分道装置(30)的摆动块(31)位于分道输送机构(20)与直线输送装置(10)的衔接处且位于V形分道输送机构(20)的窄端(21)内侧，所述摆动块(31)位于两个分道输送装置(200)之间的中央处；所述转盘输送机构(40)位于V形分道输送机构(20)开口端处，转盘输送机构(40)位于分道输送机构(20)中每一分道输送装置(200)的侧旁，所述转盘输送机构(40)的圆弧形卡槽(420)和分道输送装置(200)中的第一传动链(201)有一交汇处，所述第二传动链(202)的一个链轮位于所述交汇处，所述第一传动链(201)的运行方向和转盘输送机构(40)的运行方向在所述交汇处相同；所述传动链输送机构(50)一端位于转盘输送机构(40)的侧旁，所述装箱机(60)位于传动链输送机构(50)的另一端附近；所述转盘输送机构(40)和传动链输送机构(50)有一交汇处，所述卡颈组合件(52)的圆弧形卡口(520)的圆心与转盘输送机构(40)圆弧形卡槽(420)的圆心在所述交汇处重合，所述卡颈组合件(52)的运行方向和转盘输送机构(40)的运行方向在所述交汇处相同。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海奇，李宗修，沈传云，肖红明，马爱诚，
申请(专利权)人：尚宝泰机械科技昆山有限公司，昆山诚丰达工控设备有限公司，统一企业中国投资有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32