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一种用于夹持铜管的机械手，包括夹持机构及其安装板，其特征在于：所述安装板的底面开设有凹槽，所述夹持机构包括设于安装板上的可旋转夹持件，所述可旋转夹持件伸入所述凹槽并可在旋转a角度后由初始状态切换至夹持状态从而与所述凹槽相配合形成铜管夹持槽。...
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