【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于抓取并移动工件的二自由度机械手，尤其涉及辅助工件执行机械加工操作的二自由度机械手。
技术介绍
二自由度机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。二自由度机械手在抓取工件时，通常是模拟人手的抓取动作，通过二自由度机械手手指配合二自由度机械手手掌从外部夹持住工件的外表面，从而实现对工件的抓取及卸料。二自由度机械手系统一般拥有复杂的机械结构和精密的电子元件，二自由度机械手在高温环境下作业时，金属部件具有良好的导热性，高温工件的温度通过手指传导到二自由度机械手内部，使二自由度机械手的使用寿命大打折扣。本技术针对于工业生产中高温、高粉尘等恶劣环境下的小型工件抓取、搬运或类似操作，提出了一种简单高效且具有长使用寿命的二自由度机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种二自由度机械手，所述二自由度机械手用于辅助工件执行机械加工操作，所述二自由度机械手可以在高温、高粉尘的环境下使用，并且使用寿命长。为实现上述目的，...
【技术保护点】
一种二自由度机械手，其特征在于组成如下：手部、水平滑动模组和竖直滑动模组；所述手部包括：左手抓、右手抓、底板、导向块、盖板、液压缸，所述左手抓和右手抓活动连接到所述底板上，所述左手抓和右手抓成对称布置，所述左手抓上的左延伸部和所述右手抓上的右延伸部成平行布置，所述左手抓上的左交叉部和所述右手抓上的右交叉部成交叉布置，所述左手抓的中部设置有活动连接的左销钉，所述左销钉和底板固定相连，所述右手抓的中部设置有活动连接的右销钉，所述右销钉和底板固定相连，所述盖板上设置有和所述左销钉、右销钉相匹配的孔，所述导向块上设置有两条相互平行的第一横梁、第二横梁，所述第一横梁和第二横梁的中间部...
【技术特征摘要】
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