复杂零件的自动化精准送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电器元件的自动化装配设备。复杂零件的自动化精准送料机构，包括：动极支架、动极水平滑台、动极竖直滑台、动极吸嘴、用于输送动电极的动极入口轨道、动极横移轨道、动极接料块、动极出料块、动极推料气缸、动极推料杆、底部横移块、底部横移气缸、动极横移气缸、动极压紧气缸、动极退出气缸、动极退出杆、导向块。本实用新型专利技术用于将动电极以有序地方式输出到特定的位置中，配合后道的自动化机构以实现动电极的自动化装配。本实用新型专利技术复杂零件的自动化精准送料机构，实现了对薄壁弹性零件的有序输出，有效避免叠料、卡料的发生，为实现电器产品的自动化作业提供了技术基础。

Automatic precision feeding mechanism for complex parts

The utility model relates to the industrial automation production equipment, and more specifically, an automatic assembly equipment for electrical components. Automation of complex parts precision feeding mechanism comprises a movable pole bracket, a very dynamic horizontalvibration, very dynamic vertical slipway, a very dynamic suction nozzle, used for conveying moving electrode moving pole entrance track, the track, moving moving pole electrode is connected with the material block, a block, a very dynamic moving pole pushing cylinder, pneumatic a pushing rod, the bottom sliding block, the bottom sliding cylinder, a very dynamic, very dynamic sliding cylinder pressing cylinder, cylinder, moving pole moving pole exit exit rod, a guide block. The utility model is used to output the moving electrodes to a specific location in an orderly way, and cooperate with the automatic mechanism of the back road to realize the automatic assembly of moving electrodes. The automatic and precise feeding mechanism of the complex parts realizes the orderly output of thin-walled elastic parts, effectively prevents the occurrence of stacking and clamping materials, and provides a technical basis for the automatic operation of electrical products.

【技术实现步骤摘要】
复杂零件的自动化精准送料机构
本技术涉及工业自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电器元件的自动化装配设备。
技术介绍
电器元件广泛应用于工业控制、日常生活，其结构精巧、尺寸精度高、使用寿命长，在工业控制领域获得了广泛的应用。尤其是动电极，由于尺寸小巧，可以壁厚之后0.5mm，容易发生变形，最重要的是，由于结构复杂，成C字型的结构导致送料非常困难。长久以来，动电极都依靠手工装配实现生产作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种复杂零件的自动化精准送料机构，应用在电器产品的触点机构的生产装配过程中，本技术用于将动电极以有序地方式输出到特定的位置中，配合后道的自动化机构以实现动电极的自动化装配。本技术复杂零件的自动化精准送料机构，实现了对薄壁弹性零件的有序输出，有效避免叠料、卡料的发生，为实现电器产品的自动化作业提供了技术基础。一种复杂零件的自动化精准送料机构，包括：动极支架、动极水平滑台、动极竖直滑台、动极吸嘴、用于输送动电极的动极入口轨道、动极横移轨道、动极接料块、动极出料块、动极推料气缸、动极推料杆、底部横移块、底部横移气缸、动极横移气缸、动极压紧气缸、动极退出气缸、动极退出杆、导向块，所述动极水平滑台固连于所述动极支架，所述动极竖直滑台固连于所述动极水平滑台，所述动极吸嘴固连于所述动极竖直滑台，所述动极吸嘴位于所述动极出料块的上部；所述动极入口轨道固连于所述动极支架；所述底部横移气缸的气缸体固连于所述动极支架，所述底部横移块活动连接于所述动极支架，所述底部横移气缸的活塞杆的端部固连于所述底部横移块；所述动极横移气缸的气缸体固连于所述底部横移块，所述动极横移轨道活动连接于所述底部横移块，所述动极横移气缸的活塞杆的末端固连于所述动极横移轨道，所述动极接料块固连于所述底部横移块；所述动极出料块和动极退出气缸的气缸体固连于所述动极支架，所述动极退出杆活动连接于所述动极出料块，所述动极退出气缸的活塞杆的末端固连于所述动极退出杆；所述动极压紧气缸固连于所述动极横移轨道的上部；所述动极推料气缸的气缸体和导向块固连于所述底部横移块，所述动极推料杆活动连接于所述导向块，所述动极推料气缸的活塞杆的末端固连于所述动极推料杆的一端，所述动极推料杆和所述动极接料块相匹配。优选地，所述动极入口轨道上设置有和所述动电极的外形相匹配的曲面料槽；所述动电极容纳于所述曲面料槽中。优选地，所述动极压紧气缸固连于所述动极横移轨道的上部，所述动极压紧气缸的活塞杆伸出可以将所述动电极固定于所述动极横移轨道上。优选地，所述动极接料块上设置有和所述动电极相匹配的第一道承接面，所述动极推料杆和所述第一道承接面的上表面相匹配。优选地，所述动极出料块上设置有和所述动电极相匹配的第二道承接面，在所述第二道承接面相邻位置设置有用于容纳所述动电极的动极等待区；所述动极退出杆和所述第二道承接面的上表面相匹配。优选地，所述动极入口轨道的送料方向和所述动极横移轨道的运动方向相互垂直。优选地，所述第一道承接面和第二道承接面相匹配。优选地，当所述动极横移气缸的活塞杆处于缩回状态的时候，所述曲面料槽和所述动极横移轨道上的首道承接面相匹配；当所述动极横移气缸的活塞杆处于伸出状态，同时，所述底部横移气缸的活塞杆处于缩回状态的时候，所述首道承接面和第一道承接面相匹配。优选地，所述底部横移气缸的活塞杆处于伸出状态的时候，所述首道承接面、第一道承接面和第二道承接面相匹配。优选地，所述动极退出气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述动极退出杆连接至所述第二道承接面，所述动极退出杆位于所述动极等待区的上部。和传统技术相比，本技术复杂零件的自动化精准送料机构具有以下积极作用和有益效果：本技术复杂零件的自动化精准送料机构，用于实现所述动电极的自动化供料，将所述动电极从振动盘输出后经过一系列的轨道输送过程达到所述动极等待区，然后由所述动极吸嘴将所述动电极从所述动极等待区中吸附并移动至所需要的位置。为实现所述动电极的自动化装配做好准备。本技术复杂零件的自动化精准送料机构，所述动极水平滑台固连于所述动极支架，所述动极竖直滑台固连于所述动极水平滑台，所述动极吸嘴固连于所述动极竖直滑台，所述动极吸嘴位于所述动极出料块的上部。当所述动电极到达所述动极等待区中后，在所述动极竖直滑台的驱动下，所述动极吸嘴下降、吸附、上升，然后在所述动极水平滑台的驱动下将所述动电极移动至所需要的位置。所述动电极在振动盘中有序输出后进入到所述动极入口轨道，所述动电极沿所述曲面料槽的延伸方向向所述动极横移轨道运动。所述底部横移气缸的活塞杆处于缩回状态，所述动极横移气缸的活塞杆处于缩回状态，所述曲面料槽和首道承接面相匹配，所述动电极进入到所述首道承接面上；接着所述动极压紧气缸的活塞杆伸出将所述动电极压于所述动极横移轨道上，使所述动电极在所述动极横移轨道上保持不动。接着，所述动极横移气缸的活塞杆处于伸出状态，所述首道承接面和第一道承接面相匹配。接着，所述底部横移气缸的活塞杆处于伸出状态，所述首道承接面、第一道承接面和第二道承接面相匹配，此时，所述动电极还是位于所述首道承接面上。接着，所述动极压紧气缸脱离于所述动电极，所述动极退出气缸的活塞杆处于伸出状态，所述动极退出杆连接至所述第二道承接面，所述动极退出杆位于所述动极等待区的上部，所述动极推料气缸驱动所述动极推料杆将所述动电极经过所述第一道承接面和第二道承接面，到达所述动极退出杆的上部。接着，所述动极退出杆从所述动极出料块中抽走，所述动电极从所述动极退出杆上落至所述动极等待区。附图说明图1是动电极的结构示意图；图2、3、4是本技术复杂零件的自动化精准送料机构的结构示意图；图5是本技术复杂零件的自动化精准送料机构的部分结构示意图。5动电极、64动极支架、65动极水平滑台、66动极竖直滑台、67动极支架、68动极入口轨道、69动极横移轨道、70动极接料块、71动极出料块、72动极推料气缸、73动极推料杆、74底部横移块、75底部横移气缸、76动极横移气缸、77动极压紧气缸、78动极退出气缸、79动极退出杆、80动极等待区、81第一道承接面、82第二道承接面、83曲面料槽、84导向块。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步地详细说明，但不构成对本技术的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本技术提供了一种复杂零件的自动化精准送料机构，应用在电器产品的触点机构的生产装配过程中，本技术用于将动电极以有序地方式输出到特定的位置中，配合后道的自动化机构以实现动电极的自动化装配。本技术复杂零件的自动化精准送料机构，实现了对薄壁弹性零件的有序输出，有效避免叠料、卡料的发生，为实现电器产品的自动化作业提供了技术基础。图1是动电极的结构示意图，图2、3、4是本技术复杂零件的自动化精准送料机构的结构示意图，图5是本技术复杂零件的自动化精准送料机构的部分结构示意图。一种复杂零件的自动化精准送料机构，包括：动极支架64、动极水平滑台65、动极竖直滑台66、动极吸嘴67、用于输送动电极5的动极入口轨道68、动极横移轨道69、动极接料块70、动极出料块71、动极推料气缸72、动极推料杆73、底部横移块74、底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复杂零件的自动化精准送料机构，其特征在于，包括：动极支架、动极水平滑台、动极竖直滑台、动极吸嘴、用于输送动电极的动极入口轨道、动极横移轨道、动极接料块、动极出料块、动极推料气缸、动极推料杆、底部横移块、底部横移气缸、动极横移气缸、动极压紧气缸、动极退出气缸、动极退出杆、导向块，所述动极水平滑台固连于所述动极支架，所述动极竖直滑台固连于所述动极水平滑台，所述动极吸嘴固连于所述动极竖直滑台，所述动极吸嘴位于所述动极出料块的上部；所述动极入口轨道固连于所述动极支架；所述底部横移气缸的气缸体固连于所述动极支架，所述底部横移块活动连接于所述动极支架，所述底部横移气缸的活塞杆的端部固连于所述底部横移块；所述动极横移气缸的气缸体固连于所述底部横移块，所述动极横移轨道活动连接于所述底部横移块，所述动极横移气缸的活塞杆的末端固连于所述动极横移轨道，所述动极接料块固连于所述底部横移块；所述动极出料块和动极退出气缸的气缸体固连于所述动极支架，所述动极退出杆活动连接于所述动极出料块，所述动极退出气缸的活塞杆的末端固连于所述动极退出杆；所述动极压紧气缸固连于所述动极横移轨道的上部；所述动极推料气缸的气缸体和导向块固连于所述底部横移块，所述动极推料杆活动连接于所述导向块，所述动极推料气缸的活塞杆的末端固连于所述动极推料杆的一端，所述动极推料杆和所述动极接料块相匹配。...

【技术特征摘要】
1.一种复杂零件的自动化精准送料机构，其特征在于，包括：动极支架、动极水平滑台、动极竖直滑台、动极吸嘴、用于输送动电极的动极入口轨道、动极横移轨道、动极接料块、动极出料块、动极推料气缸、动极推料杆、底部横移块、底部横移气缸、动极横移气缸、动极压紧气缸、动极退出气缸、动极退出杆、导向块，所述动极水平滑台固连于所述动极支架，所述动极竖直滑台固连于所述动极水平滑台，所述动极吸嘴固连于所述动极竖直滑台，所述动极吸嘴位于所述动极出料块的上部；所述动极入口轨道固连于所述动极支架；所述底部横移气缸的气缸体固连于所述动极支架，所述底部横移块活动连接于所述动极支架，所述底部横移气缸的活塞杆的端部固连于所述底部横移块；所述动极横移气缸的气缸体固连于所述底部横移块，所述动极横移轨道活动连接于所述底部横移块，所述动极横移气缸的活塞杆的末端固连于所述动极横移轨道，所述动极接料块固连于所述底部横移块；所述动极出料块和动极退出气缸的气缸体固连于所述动极支架，所述动极退出杆活动连接于所述动极出料块，所述动极退出气缸的活塞杆的末端固连于所述动极退出杆；所述动极压紧气缸固连于所述动极横移轨道的上部；所述动极推料气缸的气缸体和导向块固连于所述底部横移块，所述动极推料杆活动连接于所述导向块，所述动极推料气缸的活塞杆的末端固连于所述动极推料杆的一端，所述动极推料杆和所述动极接料块相匹配。2.根据权利要求1所述的复杂零件的自动化精准送料机构，其特征在于，所述动极入口...

【专利技术属性】
技术研发人员：余晓飞，
申请(专利权)人：余晓飞，
类型：新型
国别省市：浙江,33