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本实用新型涉及一种用于抓取并移动工件的二自由度机械手，尤其涉及辅助工件执行机械加工操作的二自由度机械手。一种二自由度机械手，所述二自由度机械手包括：手部、水平滑动模组和竖直滑动模组；所述手部包括：左手抓、右手抓、底板、导向块、盖板、液压缸；...
该专利属于余晓飞所有，仅供学习研究参考，未经过余晓飞授权不得商用。

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