电路板支架组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电路板支架组装设备，包括工作台；剥离装置，包括形成条料输送路径的条料输送机构及位于条料输送路径上剥离机构，条料输送路径用于输送条料，剥离机构用于剥离条料输送路径上的条料上的遮光片；放料装置，包括可相对工作台升降的放料盘；组装装置，包括锁螺丝机构，锁螺丝机构包括可相对工作台转动的批头；机械臂，可转动地安装于工作台，以在剥离装置、放料装置及组装装置之间往复运动。上述电路板支架组装设备，遮光片、电路板与支架可通过机械臂在剥离装置、放料装置与组装装置之中进行自动处理加工，而无需人工完成遮光片的剥离、遮光板和电路板与支架的贴合及安装，从而提高了生产效率与产品质量，节约人力成本。

Circuit board support assembly equipment

The utility model relates to a circuit board assembly equipment bracket, comprising a worktable; stripping device, including the formation of a conveying path of the material conveying mechanism and a conveying path in a material stripping mechanism, a conveying path for conveying the material, the stripping mechanism for stripping strip shade strip on the conveying path the feeding device; the discharge disc, including relative working table lifting; assembling device, including screw locking mechanism, locking screw mechanism comprises a number of head relative to the table to rotate; mechanical arm is rotatably mounted on the worktable in peeling device, feeding device and reciprocating motion between the assembling device. Assembly equipment of the circuit board bracket, shading film, circuit board and bracket through the mechanical arm in peeling device, feeding device and assembling device in automatic processing, without the need to fit and complete the installation of artificial shading film stripping, shading plate and the circuit board and the bracket, thereby improving the production efficiency and product quality and save the cost of human resources.

【技术实现步骤摘要】
电路板支架组装设备
本技术涉及生产加工设备领域，特别是涉及一种电路板支架组装设备。
技术介绍
随着科技的发展与人们生活水平的提高，越来越多的电子产品进入人们的生活，为人们带来了极大便利，提高了人们的生活质量。其中，耳机作为一种重要的消费级电子产品，在娱乐、工作及生产中有着重要的作用。目前，耳机壳的印刷电路板与支架的组装通常为人工装配，操作者需要将遮光片从条料上用镊子小心的剥离，再将遮光片安装预定位置防止并贴合于电路板支架上，然后将电路板放入支架的立柱中，最终用固定件紧固电路板与支架，完成电路印刷版与支架的组装。而由于粘贴遮光片的位置精度要求较高，人工组装速度较慢，从而降低了生产效率，并且良品率不高，浪费了资源。
技术实现思路
基于此，有必要针对耳机的印刷电路板与支架组装生产效率低、良品率不高的问题，提供一种生产效率高、良品率高的电路板支架组装设备。一种电路板支架组装设备，包括：工作台；剥离装置，设于所述工作台，包括形成条料输送路径的条料输送机构及位于所述条料输送路径上剥离机构，所述条料输送路径用于输送条料，所述剥离机构用于剥离所述条料输送路径上的所述条料上的遮光片；放料装置，设于所述工作台，包括可相对所述工作台升降的放料盘；组装装置，设于所述工作台，包括锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括可相对所述工作台转动的批头；及机械臂，可转动地安装于所述工作台，以在所述剥离装置、放料装置及组装装置之间往复运动。上述电路板支架组装设备，遮光片、电路板与支架可通过机械臂在剥离装置、放料装置与组装装置之中进行自动处理加工，而无需人工完成遮光片的剥离、遮光板和电路板与支架的贴合及安装，从而提高了生产效率与产品质量，节约人力成本。在其中一个实施例中，所述条料输送机构包括间隔设置的条料电机与阻尼器，所述条料电机与所述阻尼器之间形成所述条料输送路径。在其中一个实施例中，所述剥离机构包括剥离组件与设于所述剥离组件一端的吸附组件，所述吸附组件用于吸附所述条料上的所述遮光片，所述剥离组件包括两个间隔设置的剥离传动件及设于两个所述剥离传动件之间的剥离件，所述剥离件可在两个所述剥离传动件之间相对所述吸附组件往复运动。在其中一个实施例中，所述剥离机构还包括设于所述吸附组件一侧的按压组件，所述按压组件包括按压件及与所述按压件对应设置的按压气缸，所述按压气缸可相对所述按压件运动以靠近或远离所述按压件。在其中一个实施例中，所述放料装置包括助推组件，多个所述放料盘层叠设置并位于所述助推组件一端，所述助推组件可推动所述放料盘在远离或靠近所述工作台的方向上移动。在其中一个实施例中，所述助推组件包括第一底板、设于所述第一底板上的助推驱动件、设于所述助推驱动件的助推托杆及设于所述助推托杆一端并与所述第一底板间隔设置的第二底板，所述第二底板上设有通过所述助推驱动件驱动的而伸缩的所述升降杆，所述升降杆未连接所述第二底板的另一端用于支撑所述放料盘，以带动所述放料盘相对所述工作台运动。在其中一个实施例中，所述放料装置还包括感应件，所述感应件设于所述第二底板，用于感应所述放料盘的位置。在其中一个实施例中，所述组装装置包括与所述锁螺丝机构对应设置的载具及驱动所述锁螺丝机构移动的组装驱动组件，以驱动所述锁螺丝机构相对所述载具运动。在其中一个实施例中，所述机械臂包括可相对所述工作台转动的机械臂主体及设于所述机械臂主体一端的机械手，所述机械手未连接所述机械臂主体的一端包括吸附结构与夹持结构。在其中一个实施例中，所述吸附结构包括两个间隔设置的吸嘴轴，所述夹持结构包括两个设于所述吸嘴轴之间的夹爪。附图说明图1为一实施方式的电路板支架组装设备的结构示意图；图2为图1所示的电路板支架组装设备的剥离装置的结构示意图；图3为图1所示的电路板支架组装设备的放料装置的结构示意图；图4为图1所示的电路板支架组装设备的组装装置的结构示意图；图5为图1所示的电路板支架组装设备的机械臂的机械手的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本较佳实施例的一种电路板支架组装设备100，用于将遮光片、印刷电路板与支架贴合并固定，从而组装成耳机壳的印刷电路板支架。该电路板支架组装设备100包括工作台及设于工作台的剥离装置20、放料装置30、组装装置40与机械臂50。请参阅图2、图3及图4，剥离装置20包括形成条料输送路径的条料输送机构22及位于条料输送路径上剥离机构24，条料输送路径用于输送条料200，剥离机构24用于剥离条料输送路径上的条料200上的遮光片从而完成遮光片的自动剥离。放料装置30包括可相对工作台升降的放料盘32，用于放置电路板及支架。组装装置40包括锁螺丝机构42，锁螺丝机构42包括可相对工作台转动的批头以通过紧固件固定印刷电路板与支架。机械臂50可转动地安装于工作台，以在剥离装置20、放料装置30及组装装置40之间往复运动，从而通过剥离装置20、放料装置30及组装装置40完成遮光片、电路板及支架的运送与组装。上述电路板支架组装设备100，遮光片、电路板与支架可通过机械臂50在剥离装置20、放料装置30与组装装置40之中进行自动处理加工，而无需人工完成遮光片的剥离、遮光板和电路板与支架的贴合及安装，从而提高了生产效率与产品质量，节约人力成本。在本实施例中，工作台(图未标)包括间隔设置的第一工作台12与第二工作台14，第一工作台12上设有放料装置30与贴合载具70，第二工作台14上设有剥离装置20、组装装置40及输出结构60，机械臂50位于第一工作台12与第二工作台14之间，并在第一工作台12与第二工作台14之间往复运动。请参阅图1及图2，条料输送机构22包括间隔设置的条料电机222、阻尼器224及输送柱226，条料电机222与阻尼器224之间通过多个间隔设置的输送柱226形成用于输送条料200的条料输送路径。具体地，设有条料输送机构22的工作台上可安装有缠绕条料200的卷筒状条料筒，多个遮光片沿条料200的延伸方向依次贴附于条料200上。条料200未固定于条料筒的一端可依次绕过多个输送柱226而连接阻尼器224，条料筒在条料电机222的带动下绕自身的中心轴线转动而不断释放条料200，从而在形成条料输送路径。剥离机构24包括剥离组件242与设于剥离组件242一端的吸附组件244。该吸附组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板支架组装设备，其特征在于，包括：工作台；剥离装置，设于所述工作台，包括形成条料输送路径的条料输送机构及位于所述条料输送路径上剥离机构，所述条料输送路径用于输送条料，所述剥离机构用于剥离所述条料输送路径上的所述条料上的遮光片；放料装置，设于所述工作台，包括可相对所述工作台升降的放料盘；组装装置，设于所述工作台，包括锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括可相对所述工作台转动的批头；及机械臂，可转动地安装于所述工作台，以在所述剥离装置、放料装置及组装装置之间往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种电路板支架组装设备，其特征在于，包括：工作台；剥离装置，设于所述工作台，包括形成条料输送路径的条料输送机构及位于所述条料输送路径上剥离机构，所述条料输送路径用于输送条料，所述剥离机构用于剥离所述条料输送路径上的所述条料上的遮光片；放料装置，设于所述工作台，包括可相对所述工作台升降的放料盘；组装装置，设于所述工作台，包括锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括可相对所述工作台转动的批头；及机械臂，可转动地安装于所述工作台，以在所述剥离装置、放料装置及组装装置之间往复运动。2.根据权利要求1所述的电路板支架组装设备，其特征在于，所述条料输送机构包括间隔设置的条料电机与阻尼器，所述条料电机与所述阻尼器之间形成所述条料输送路径。3.根据权利要求1所述的电路板支架组装设备，其特征在于，所述剥离机构包括剥离组件与设于所述剥离组件一端的吸附组件，所述吸附组件用于吸附所述条料上的所述遮光片，所述剥离组件包括两个间隔设置的剥离传动件及设于两个所述剥离传动件之间的剥离件，所述剥离件可在两个所述剥离传动件之间相对所述吸附组件往复运动。4.根据权利要求3所述的电路板支架组装设备，其特征在于，所述剥离机构还包括设于所述吸附组件一侧的按压组件，所述按压组件包括按压件及与所述按压件对应设置的按压气缸，所述按压气缸可相对所述按压件运动以靠近或远离所述按压件。5.根据权利要求1所述的电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：史光伟，殷波，王丽，
申请(专利权)人：深圳市豪恩声学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44