【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机，尤其是应用于啤酒、饮料、食品包装行业对成层的箱子进行码垛的单臂码垛机。
技术介绍
码垛机是机电一体化的高新技术产品。中、低位码垛机可以满足重地产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等产品的码垛。在使用码垛机时，需要考虑的问题是利用码垛机自身的运动如何使码垛的物品整齐。现有的码垛机一般为立柱式，如中国专利，公开号为CN101920851的一种单臂码垛机，包括机座，机座上设有立柱，立柱上设有上下方向的第一导轨，第一导轨上设有沿第一导轨滑动的滑块，立柱上设有驱动滑块运动的驱动机构；滑块上设有横梁，横梁上设有水平的第二导轨，第二导轨上设有沿第二导轨运动的抓手机构，横梁上设有驱动抓手机构运动的驱动机构。现有单臂机器人一般都在二维空间内工作，所以存在工作范围小，体积大的问题。
技术实现思路
本实用 新型所要解决的技术问题是提供一种单臂码垛机，工作范围大，可以适应更多的场合，而且体积更小，结构更简单。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种单臂码垛机，包括立柱、竖直设置在所述立柱上的导轨、与所述导轨配合的滑动安装板、驱动所述滑动安...
【技术保护点】
一种单臂码垛机，包括立柱、竖直设置在所述立柱上的导轨、与所述导轨配合的滑动安装板、驱动所述滑动安装板在导轨上上下运动的升降机构、安装在所述滑动安装板上的手臂组件和与所述手臂组件连接的抓手组件；其特征在于：所述手臂组件包括手臂和驱动所述手臂旋转的旋转伺服电机，所述手臂另一端与所述抓手组件连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘远强，徐伟，姚志强，
申请(专利权)人：广州市万世德包装机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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