本实用新型公开了一种搓纸式上纸机，包括机架、纸板承载装置、纸板阶梯输送装置及搓纸装置。利用本实用新型的结构，能使纸板的输送可靠。

本实用新型公开了一种立袋装箱机，包括纸隔输送装置、纸隔进给装置、立袋翻转装置及皮带进料及整理装置；纸隔输送装置包括第一机架及第一输送机构；纸隔进给装置包括第二机架、吸纸隔装置及推纸隔装置；立袋翻转装置包括第三机架、立袋翻转输送机构及推袋...

本实用新型公开了一种调节分瓶板的双作用机构，包括机架、驱动装置、旋调板、连杆、三个以上的分瓶板滑座、导杆、与分瓶滑座相同数量的分瓶板；在最外侧的分瓶板滑座上设有第一锁紧装置，在导杆上位于第一锁紧装置的外侧设有第二锁紧装置，在安装有旋调板...

本实用新型公开了一种间歇传动的连续分瓶机构，包括机架及设在机架上的两组传动机构及两组分瓶爪组件，传动机构包括传动链条；分瓶爪组件包括支承杆及设在支承杆上的分瓶爪；在传动链条上设有连接组件，所述的连接组件包括转座及连杆，所述的转座铰接在传...

本实用新型公开了一种立式袋包装用抓手，包括安装座，安装座上安装有四个以上的夹板座，夹板座分布在至少四个方向上，夹板座的中部铰接有夹板，在夹板座上位于夹板的外侧安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆铰接在夹板的中部；在夹板之间形成有容置腔。利用...

本实用新型涉及一种纸箱包装机用折页装置，包括折页触头座，折页触头座上设有折页触头，折页触头座中心穿有转轴；折页触头座上方设有偏载锁紧环，转轴上部穿过偏载锁紧环；偏载锁紧环底部设有偏置错位的第一底面和第二底面，第一底面紧贴折页触头座，第二...

一种连续提升机的分箱装置，包括电机、输送机构和截箱机构，所述电机驱动所述输送机构；所述输送机构包括输入辊组、加速辊组和输出辊组，所述输入辊组、加速辊组、输出辊组之间通过链轮、链条相互联动，输出辊组与输入辊组的链轮的齿数不同而形成差速；所...

本发明公开了一种搓纸式上纸机，包括机架、纸板承载装置、纸板阶梯输送装置及搓纸装置。利用本发明的结构，能使纸板的输送可靠。

本发明公开了一种立式袋装箱机，包括纸隔输送装置、纸隔进给装置、立袋翻转装置及皮带进料及整理装置；纸隔输送装置包括第一机架及第一输送机构；纸隔进给装置包括第二机架、吸纸隔装置及推纸隔装置；立袋翻转装置包括第三机架、立袋翻转输送机构及推袋装...

一种平行杆码垛机机器人，包括手臂、前臂、后臂、拉杆、第一平行拉杆、第二平行拉杆、三角板、前臂安装板、驱动所述前臂安装板前后运动的前臂驱动组件、后臂安装板、驱动所述后臂安装板上下运动的后臂驱动组件、旋转底盘和驱动所述旋转底盘的回转驱动组件...

一种低位卸瓶码垛机，包括主机架组件、升降架组件和摇臂吸盘组件，摇臂吸盘组件包括抓手、驱动所述抓手旋转运动的摇臂旋转机构和驱动所述摇臂旋转机构升降运动的第二升降驱动机构；升降架组件包括升降架、前挡板夹子组件、两个侧挡板组件、过渡小车和夹瓶...

一种高位高速卸瓶垛机，包括主机架组件、升降架组件、挡板组件和摇臂吸盘组件；所述升降架组件包括升降架、后挡板夹子组件和夹瓶小车，所述升降架上按物料输送方向依次包括上料工位和下料工位，所述后挡板夹子组件位于上料工位上，上料工位处设有上料口；...

一种称重检测系统，包括加速器组件、称重带组件和剔除器组件。加速器组件和称重带组件均包括主动辊、从动辊、输送带、电机和两块侧板；主动辊枢接在两块侧板之间的一端，从动辊枢接在两块侧板之间的另一端，输送带套在主动辊和从动辊上；电机通过同步带驱...

一种瓶子定位机构，包括中心回转轴和围绕中心回转轴呈圆周分布的托瓶架；所述中心回转轴上套有轴承，所述轴承的内圈固定在中心回转轴上，轴承的外圈与凸轮盘连接，所述凸轮盘套在所述中心回转轴外，并通过所述轴承与所述中心回转轴枢接；所述凸轮盘上设有...

一种单臂码垛机，包括立柱、竖直设置在所述立柱上的导轨、与所述导轨配合的滑动安装板、驱动所述滑动安装板在导轨上上下运动的升降机构、安装在所述滑动安装板上的手臂组件和与所述手臂组件连接的抓手组件；所述手臂组件包括手臂和驱动所述手臂旋转的旋转...

一种揭壳取纸机构，包括箱板仓部分、取纸部分和斜坡输送部分；所述取纸部分包括伺服电机、偏心轮、连接杆、摇臂、长轴、第一同步带轮、第二同步带轮、方管和吸盘组件，所述长轴两端分别设有摇臂，所述摇臂一端以所述长轴固定连接，另一端与所述方管枢接；...

一种平行杆码垛机机器人，包括手臂、前臂、后臂、拉杆、第一平行拉杆、第二平行拉杆、三角板、前臂安装板、驱动所述前臂安装板前后运动的前臂驱动组件、后臂安装板、驱动所述后臂安装板上下运动的后臂驱动组件、旋转底盘和驱动所述旋转底盘的回转驱动组件...

本实用新型公开了一种排瓶机构，包括前侧板及后侧板；前侧板和后侧板之间设有横梁；在横梁上位于前侧板和后侧板之间安装有托板；在前侧板和后侧板之间设有旋转轴；在托板和旋转轴之间设有与旋转轴数量相等的平移轴；在旋转轴和平移轴之间设有连杆；在横梁...

一种扭矩限制定位机构，包括相互枢接的上连接部和下连接部，上连接部上设有一个以上的第一磁体，下连接部上设有一个以上的第二磁体，第一磁体与第二磁体对应且留有间隙，第一磁体与第二磁体极性相反。下连接部与动力源连接，上连接部与瓶子连接，当瓶子还...

不干胶贴标机，进瓶导瓶机构将瓶子导入中心旋转定位机构中，压瓶头机构将瓶子压在托盘上并跟随中心转盘旋转；瓶子在移动过程中，托盘经由凸轮轨道控制而发生自转，当瓶子随托盘经过同步带定位机构时，同步带驱动压瓶头机构上的同步带轮使瓶子顺时针旋转，...