一种揭壳取纸机构制造技术

一种揭壳取纸机构，包括箱板仓部分、取纸部分和斜坡输送部分；所述取纸部分包括伺服电机、偏心轮、连接杆、摇臂、长轴、第一同步带轮、第二同步带轮、方管和吸盘组件，所述长轴两端分别设有摇臂，所述摇臂一端以所述长轴固定连接，另一端与所述方管枢接；所述伺服电机的输出轴与所述偏心轮连接，所述连接杆一端与所述偏心轮连接，另一端与其中一摇臂铰接；所述第一同步带轮固定套在所述长轴上，所述第二同步带轮固定套在所述方管上，第一同步带轮与第二同步带轮之间设有同步带连接；所述吸盘组件安装在所述方管上。本实用新型专利技术结构简单，成本低，稳定性好，且效率高的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种揭壳取纸机构
本技术涉及机械包装领域，尤其是取纸部分。
技术介绍
目前国内膜包机取纸机构有三种，旋转取纸，摇臂取纸和摩擦上纸方式，其中旋转 取纸方式结构复杂，成本高，而摇臂取纸方式稳定性差，速度慢，一般只能达到45次/分钟， 摩擦上纸方式结构也比较复杂，占有空间大，成本最昂贵。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种揭壳取纸机构，具有结构简单，成本 低，稳定性好，且效率高的优点。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是一种揭壳取纸机构，包括箱板仓 部分、取纸部分和斜坡输送部分；所述取纸部分包括伺服电机、偏心轮、连接杆、摇臂、长轴、 第一同步带轮、第二同步带轮、方管和吸盘组件，所述长轴两端分别设有摇臂，所述摇臂一 端以所述长轴固定连接，另一端与所述方管枢接；所述伺服电机的输出轴与所述偏心轮连 接，所述连接杆一端与所述偏心轮连接，另一端与其中一摇臂铰接；所述第一同步带轮固定 套在所述长轴上，所述第二同步带轮固定套在所述方管上，第一同步带轮与第二同步带轮 之间设有同步带连接；所述吸盘组件安装在所述方管上。箱板仓部分预先将纸板竖直的排 列好；伺服电机通过偏心轮和连接杆驱动摇臂做往复的摇摆运动，摇臂摇摆的同时带动方 管及吸盘组件做摇摆运动；摇臂在摇摆过程中通过长轴带动第一同步带轮，第一同步带轮 通过同步带带动第二同步带轮，第二同步带轮进而驱动方管旋转，即吸盘组件在摇摆的同 时还做翻转运动；当吸盘组件取纸的时候，摇臂摇摆到箱板仓部分一侧，此时吸盘组件处于 垂直状态，方便吸盘组件将箱板仓部分内的纸板吸走；当吸盘组件取完纸后，通过摇臂的翻 转以及吸盘组件自身的90度旋转，使纸板摇摆至斜坡输送部分以及自身翻转90度后平铺 在斜坡输送部分上；最后吸盘组件释放纸板，由斜坡输送部分将该纸板输送至下一个工序。作为改进，所述吸盘组件包括动板、气缸和吸盘，所述动板一端与所述方管固定连 接，所述吸盘固定在所述动板的另一端，所述气缸与所述吸盘连接。作为改进，所述吸盘组件还包括U型块，所述U型块的开口端与所述动板的一端螺 栓连接围的方孔套在所述方管上。拆开U型块与动板之间的连接，即可将动板从方管上取 下；反之也可以将动板快速的安装在方管上；利用U型块方便动板在方管上进行拆卸。作为改进，所述吸盘垂直固定在所述动板上。配合方管每次摇摆时都带着吸盘组 件翻转90度，便于吸盘组件取纸和放纸的动作。作为改进，所述箱板仓部分包括机架，所述机架内设有放置箱板的网链，所述机架 的前端设有挡片，机架的后端设有压纸机构。在正常状态下，纸板之间的力不足以推开挡片 而掉出来；当取纸的时候，吸盘吸住纸板，对纸板施加一个拉力，使纸板有足够的力摆脱挡 片的束缚从而脱离出箱板仓部分；在压纸机构和网链的作用下，下一片纸板往前位移一格并与挡片相抵，等待下一次的取纸动作。本技术与现有技术相比所带来的有益效果是由于取纸部分实现吸盘往复摇摆运动并伴随自身的90度翻转运动，取纸机构把 纸板逐张吸取，然后摇摆并旋转90度，最后放于斜坡输送部分上即可完成取纸动作；其具 有结构简单，成本低，稳定性好，且效率高的优点。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为取纸部分的正视图。图3为取纸部分的侧视图。图4为图2的A-A剖视图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种揭壳取纸机构，包括箱板仓部分3、取纸部分2和斜坡输送部分 I。如图2至4所示，所述取纸部分2包括伺服电机27、偏心轮28、连接杆29、摇臂24、长轴 21、第一同步带轮25、第二同步带轮26、方管22和吸盘组件23 ;所述长轴21枢接在底座上， 长轴21两端分别设有摇臂24，所述摇臂24 —端以所述长轴21固定连接，另一端与所述方 管22枢接,使方管22可以以长轴21为铰接点进行左右摇摆；所述伺服电机27的输出轴与 所述偏心轮28连接，所述连接杆29 —端与所述偏心轮28连接，另一端与其中一摇臂24铰 接，伺服电机27通过偏心轮28和连接杆29驱动摇臂24，使摇臂24能够自动的作往复的 摇臂24运动；所述第一同步带轮25固定套在所述长轴21上，所述第二同步带轮26固定套 在所述方管22上，第一同步带轮25与第二同步带轮26之间设有同步带连接，当长轴21旋 转并驱动方管22进行摇摆时，第一同步带轮25跟着长轴21旋转并通过同步带拉动第二同 步带轮26进行旋转，而第二同步带轮26的旋转有可以带着方管22进行翻转。所述吸盘组 件23安装在所述方管22上；所述吸盘组件23包括动板232、U型块231、气缸233和吸盘 234，所述U型块231的开口端与所述动板232的一端螺栓连接围的方孔套在所述方管22 上，所述吸盘234垂直固定在所述动板232的另一端,所述气缸233与所述吸盘234连接。 所述箱板仓部分3包括机架，所述机架内设有放置纸板31的网链(未标示)，所述机架的前 端设有挡片(未标示)，机架的后端设有压纸机构(未标示);在正常状态下，纸板31之间的力 不足以推开挡片而掉出来；当取纸的时候，吸盘吸住纸板31，对纸板31施加一个拉力，使纸 板31有足够的力摆脱挡片的束缚从而脱离出箱板仓部分3 ;在压纸机构和网链的作用下， 下一片纸板31往前位移一格并与挡片相抵，等待下一次的取纸动作。箱板仓部分3预先将纸板31竖直的排列好；伺服电机27推动偏心轮28旋转，偏 心轮28带动连接杆29作往复运动，连接杆29驱动摇臂24做左右摇摆运动，摇臂24摇摆 的同时带动方管22及吸盘组件23做摇摆运动；摇臂24在摇摆过程中通过长轴21带动第 一同步带轮25,第一同步带轮25通过同步带带动第二同步带轮26,第二同步带轮26进而 驱动方管22旋转，即吸盘组件23在摇摆的同时还做翻转运动；当吸盘组件23取纸的时候， 摇臂24摇摆到箱板仓部分3 —侧，此时吸盘组件23处于垂直状态，方便吸盘组件23将箱板仓部分3内的纸板31吸走；当吸盘组件23取完纸后，通过摇臂24的翻转以及吸盘组件 23自身的90度旋转，使纸板31摇摆至斜坡输送部分I以及自身翻转90度后平铺在斜坡输送部分I上；最后吸盘组件23释放纸板31，由斜坡输送部分I将该纸板31输送至下一个工序 。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种揭壳取纸机构，包括箱板仓部分、取纸部分和斜坡输送部分；其特征在于：所述取纸部分包括伺服电机、偏心轮、连接杆、摇臂、长轴、第一同步带轮、第二同步带轮、方管和吸盘组件，所述长轴两端分别设有摇臂，所述摇臂一端以所述长轴固定连接，另一端与所述方管枢接；所述伺服电机的输出轴与所述偏心轮连接，所述连接杆一端与所述偏心轮连接，另一端与其中一摇臂铰接；所述第一同步带轮固定套在所述长轴上，所述第二同步带轮固定套在所述方管上，第一同步带轮与第二同步带轮之间设有同步带连接；所述吸盘组件安装在所述方管上。

【技术特征摘要】
1.一种揭壳取纸机构，包括箱板仓部分、取纸部分和斜坡输送部分；其特征在于所述取纸部分包括伺服电机、偏心轮、连接杆、摇臂、长轴、第一同步带轮、第二同步带轮、方管和吸盘组件，所述长轴两端分别设有摇臂，所述摇臂一端以所述长轴固定连接，另一端与所述方管枢接；所述伺服电机的输出轴与所述偏心轮连接，所述连接杆一端与所述偏心轮连接， 另一端与其中一摇臂铰接；所述第一同步带轮固定套在所述长轴上，所述第二同步带轮固定套在所述方管上，第一同步带轮与第二同步带轮之间设有同步带连接；所述吸盘组件安装在所述方管上。2.根据权利要求1所述的一种揭...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘远强，乐霜勇，
申请(专利权)人：广州市万世德包装机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：