多关节机械手制造技术

一种多关节机械手，属于自动机械手技术领域。包括机架水平移动机构，设置在地坪上；机架，与机架水平移动机构连接；转臂垂向移动机构，设置在机架上；转臂横向移动机构，配设在机架上；大转臂机构，与转臂垂向移动机构连接，还与转臂横向移动机构连接；小转臂机构，以悬臂状态与大转臂机构连接；工件提取机构，连接在小转臂机构上。优点：能满足将工件从一个工位上的模具内提取并且精确地转移至特定的区域或者转移至下一工位的模具内的要求；可以减轻工人的作业强度，并且不会引发工件变形。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动机械手
，具体涉及一种多关节机械手。
技术介绍
机械手即为特定的工装机械，而所谓的特定的工装机械是指在对某种或某一类产品的制造和/或后续工序过程中对工件进行定位和/或提取及转移，以满足一定工艺要求的特别的装备，并且还通常需要满足在工件加工时无干涉的现象、提取准确和操作方便以及可靠性好等要求。以冲压工件为例，如果人为进行手工操作，那么首先由落料工位上的操作者将落料(也称下料)的工件从模具中取出，经输送装置或人为搬运而转移至冲压成形工位，由冲压成形工位上的操作者将工件放入模具内，并且应反复确认放入到成形模具内的工件是否摆放于标准位置，如此操作一方面工人的操作强度大，另一方面影响成形效率。此外，在将落料的工件转移至成形工位的过程中，一旦提拿不当，则会导致变形而影响产品的质量，尤其对于那些大面积或称大规格的诸如液晶电视机背板，变形的几率较高，提拿时务必慎之又慎。为了避免工件在工位之间转移的过程中出现变形并且减轻工人的劳动强度，业界普遍使用单一方向运动的机械手替代，所谓的单一方向运动的机械手是指能在同一水平线上将工件从一个工位转移至另一工位，这种机械手虽有结构相对简单并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多关节机械手，其特征在于包括一机架水平移动机构(1)，该机架水平移动机构(1)可移动地设置在使用场所的地坪上；一机架(2)，该机架(2)与所述的机架水平移动机构(1)传动连接，并且在机架水平移动机构(1)的驱动下水平移动；一转臂垂向移动机构(3)，该转臂垂向移动机构(3)设置在所述机架(2)上；一转臂横向移动机构(4)，该转臂横向移动机构(4)上下移动地滑动配设在所述机架(2)上；一大转臂机构(5)，该大转臂机构(5)与所述转臂垂向移动机构(3)传动连接，并且还与所述转臂横向移动机构(4)传动连接；一小转臂机构(6)，该小转臂机构(6)以悬臂状态与所述的大转臂机构(5)连接；一工件提取机构...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓峰，内野贵博，葛丽娜，谢利峰，周赟，
申请(专利权)人：创美工艺常熟有限公司，
类型：实用新型
国别省市：