装出料机制造技术

本实用新型专利技术所述装出料机，将驱动机构与升降机构固定于底座，并基于平行四边形的框架结构，将驱动力通过升降机构传递至钳臂，从而实现钳臂整体保持水平地进行垂向升降。在底座上安装有连接并驱动钳臂的升降机构；升降机构具有用于固定连接钳臂的导向方筒、以及从侧部夹持安装导向方筒的两组升降框架、升降驱动部件。升降框架具有第一曲柄，第一曲柄的固定轴点为A点，第一曲柄与导向方筒连接的外侧轴点为B点，第一曲柄的内侧轴点与升降驱动部件连接；升降框架与导向方筒的另一连接支承轴点为C点，D点是升降过程中升降框架的另一固定轴点；A点、B点、C点、D点组成升降框架、导向方筒支承钳臂整体垂向升降的平行四边形结构。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于物料装填、物流运输的装出料机及其控制方法，属于机械设计与工业自动化设计领域。
技术介绍
目前国内、国外工业化生产现场，经常使用装、出料机进行物料运输与生产操作。传统的装出料机通常采取连杆、曲柄带动夹持臂一起升降，以此完成机械手夹持物料在垂向上的位移操作，相应地设计有针对连杆等部件的驱动与输出机构。如公开下述内容的在先申请专利，专利申请号为201020279792.8，名称为无缝钢管装出料机升降装置，其主要方案是由摇杆、摇杆绞轴、液压缸绞轴、拉杆、两个拉杆绞轴、曲柄、曲柄绞轴、夹料杆绞轴和三个轴承座组成，摇杆由摇杆长臂和摇杆短臂组成，拉杆截面为矩型，其两端有光孔，曲柄由曲柄长拐臂和曲柄短拐臂组成，轴承座山固定座和上颌组成。该专利申请通过改进摇杆、拉杆和曲柄和对铰接轴承结构，以期克服关节轴承抗疲劳性能差，不能承受频繁的动载荷，维修困难等缺点，即提高铰接处的强度来延长轴承的使用寿命O从上述专利申请中看出，为增强曲柄摇杆升降机构的可靠性、便于其后续维修而分别围绕多个部件的铰接轴承进行加固与结构替代，由于连杆、曲柄等部件相对地脱离于底座，在上述部件自身重量的限制下，对于驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装出料机，包括有一底座(1)，在底座(1)上安装有连接并驱动钳臂(2)的升降机构(3)，其特征在于：所述的升降机构(3)，具有用于固定连接钳臂(2)的导向方筒(30)、以及从侧部夹持安装导向方筒(30)的两组升降框架(31)、升降驱动部件(32)；升降框架(31)具有第一曲柄(33)，第一曲柄(33)的固定轴点为A点，第一曲柄(33)与导向方筒(30)连接的外侧轴点为B点，第一曲柄(33)的内侧轴点与升降驱动部件(32)连接；升降框架(31)与导向方筒(30)的另一连接支承轴点为C点，D点是升降过程中升降框架(31)的另一固定轴点；A点、B点、C点、D点组成升降框架(31)、导向方筒(30...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王安基，
申请(专利权)人：青岛嘉龙自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：