【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锻造设备领域,特别是指一种锻造装取料机。
技术介绍
锻造装取料机是一种在锻造时装取工件的设备。锻造装取料机的主要结构有大车、小车、台架和钳架,用以完成大车行走、小车行走、台架回转、钳架倾斜、钳架伸缩。目前的锻造装取料机的钳架上的夹爪夹取工件是通过钳架的俯仰倾斜完成,很难完成工件的水平叠放工序。
技术实现思路
本技术提出一种锻造装取料机,解决了现有技术中钳架很难完成工件的水平叠放的问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种锻造装取料机,包括:大车、钳架和台架,台架旋转的安装在大车内,钳架安装在台架上的前支点和后支点上,在钳架的两侧设置有一对以夹钳的轴线为对称中心的水平升降机构,任一个水平升降机构包括:前摇臂、后摇臂和拉杆,所述前摇臂的连接中端与所述钳架铰接,连接底端与所述前支点铰接;所述拉杆的两端分别铰接在所述前摇臂的连接顶端和所述后摇臂的连接顶端处;所述后摇臂的连接中端与所述钳架固接,连接底端与所述后支点铰接;其中,一个平升油缸的两个侧端分别铰接在两个后摇臂上,且平升油缸的活塞杆驱动两个后摇臂升降。优选的是,所述的锻造装取料机中,任一个后摇臂的连接底端通过一个倾斜油缸与所述后支点铰接,且所述后摇臂的连接底端与所述倾斜油缸的驱动端铰接。优选的是,所述的锻造装取料机中,所述前摇臂的连接中端和连接顶端与所述后摇臂的连接中端和连接顶端构成平行四边形。优选的是,所述的锻造装取料机中,所述前摇臂的连接顶端和连接底端与所述后摇臂的连接顶端和连接底端构成平行四边形。优选的是,所述的锻造装取料机中,还包括小车,在小车的每个前车轮的前侧设置有辅助轮,每个后车轮的后侧设置有辅 ...
【技术保护点】
一种锻造装取料机,包括:大车、钳架和台架,台架旋转的安装在大车内,钳架安装在台架上的前支点和后支点上,其特征在于,在钳架的两侧设置有一对以夹钳的轴线为对称中心的水平升降机构,任一个水平升降机构包括:前摇臂、后摇臂和拉杆,所述前摇臂的连接中端与所述钳架铰接,连接底端与所述前支点铰接;所述拉杆的两端分别铰接在所述前摇臂的连接顶端和所述后摇臂的连接顶端处;所述后摇臂的连接中端与所述钳架固接,连接底端与所述后支点铰接;其中,一个平升油缸的两个侧端分别铰接在两个后摇臂上,且平升油缸的活塞杆驱动两个后摇臂升降。
【技术特征摘要】
1.一种锻造装取料机,包括:大车、钳架和台架,台架旋转的安装在大车内,钳架安装在台架上的前支点和后支点上,其特征在于,在钳架的两侧设置有一对以夹钳的轴线为对称中心的水平升降机构,任一个水平升降机构包括:前摇臂、后摇臂和拉杆,所述前摇臂的连接中端与所述钳架铰接,连接底端与所述前支点铰接;所述拉杆的两端分别铰接在所述前摇臂的连接顶端和所述后摇臂的连接顶端处;所述后摇臂的连接中端与所述钳架固接,连接底端与所述后支点铰接;其中,一个平升油缸的两个侧端分别铰接在两个后摇臂上,且平升油缸的活塞杆驱动两个后摇臂升降。2.根据权利要求1所述的锻造装取料机,其特征在于,任一个后摇臂的...
【专利技术属性】
技术研发人员:岳变芳,王小东,赵慧,
申请(专利权)人:山西晨辉锻压设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:山西;14
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