一种锻造汽车轮毂用的装出料机制造技术

一种锻造汽车轮毂用的装出料机，包括支承方筒、夹紧油缸、拉杆、夹钳机构、升降油缸、伸缩方筒、空心轴及钳杆回转驱动装置；支承方筒、伸缩方筒、空心轴及拉杆自外向内依次相互套置，实现钳杆伸缩动作，同时空心轴连接钳杆回转驱动装置、拉杆与空心轴型面配合实现钳头回转动作，其采用液压机械混合式的传动形式，最大限度地减少使用繁杂的曲柄连杆结构，使钳杆、钳头完成伸缩、回转、夹紧、放松等动作，有着结构简单、可靠性好、动作平稳，能够适应频繁的动载荷，效率高、安全性能好、节能效果显著等诸多优点。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种在汽车轮毂锻造生产时，用于对物料填装、物料运转的装出料机，属于机械设计及自动化的

技术介绍
国内锻压行业目前承受着产能过剩和世界金融危机双重压力，企业要想在当前恶劣形势下求得生存和发展，提高产品质最，降低生产成本是当务之急。因此，提高生产的机械化，降低劳动强度和成本是非常必要的。装出炉夹钳是我国早期应用的装出炉工具，通过它可以完成几十到上百公斤重工件的装出料作业，它具有结构简单，造价低廉，以及与之配套的室式加热炉制作成本低，热效率高等优点。但由于这种装出炉方式的自动化程度低，承载能力小，生产效率低，人工操作劳动强度大，安全性差等缺点。为了解决轮毂坯料的装出料作业，后来使用起重吊钳的装出料方式，与之配套的是台车式加热炉。在锻造轮毂坯料锻件时，通过起重吊钳，把钢锭或坯料放到加热炉台车上，或从台车上取下已加热的钢锭或坯料，然后送到液压机或锻锤上锻造。但是和其他装出料方式相比，这种方式存在台车式加热炉制作成本高、加热过程和出料过程的热损失大以及生产效率低等缺点。目前，汽车轮毂坯料锻造用装出料机是用于将锻造钢锭或坯料装入加热炉中，并能将加热好的钢锭或坯料从加热炉中取出，送给锻造压机或锻造操作机的设备。它是锻造过程中一个重要的设备。与其他装出料方式相比，这种方式有着显著的优越性:生产效率高，与之配套的室式加热炉加热效率高，制作成本较低和装出炉时的热损失少，而且自身的制作成本也比较低等。正是由于这些优点，轨道式汽车轮毂坯料锻造用装出料机得以广泛。轨道式汽车轮毂坯料锻造装出料机是一种在固定的轨道上行走，完成装出炉的动作的锻造装出料设备。其优点是装机功率小、承载能力大、操作简易、成本低，是比较成熟的装出炉工艺、适用于一般的锻造装出料需求。其具备小车行走、大车行走、钳头夹持、钳杆仰俯升降等动作功能。但轨道式装出料机也有它的局限性，主要表现在：钳杆单元的主体为曲柄连杆结构，动作准确性较低，不能承受频繁的动载荷、抗疲劳性差，维修困难。钳杆动作单一，灵活性差、不能适应多角度作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、操作方便，并能够完成多角度全方位灵活作业的锻造汽车轮毂用的装出料机。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种锻造汽车轮毂用的装出料机，包括支承方筒、支承臂、小车、大车、夹紧油缸、拉杆、夹钳机构、升降油缸、伸缩方筒、空心轴及钳杆回转驱动装置；所述夹钳机构安装在所述拉杆的前端；大车包括大车轮、大车驱动电机和传动轴，且在大车上设置有轨槽，小车包括小车轮、链轮、传动轴及驱动电机，小车设置在大车的上端面，小车轮嵌装在大车的轨槽内；所述升降油缸设置在所述小车的上端面上且左右对称设置；各升降油缸的下端与小车之间均为铰接连接，各升降油缸液压杆的上端均设铰套，同时在所述支承方筒的上端也设铰套，一铰连直杆由左右方向穿过将两升降油缸的上端及支承方筒的上端连接为一体；所述支承臂固定安装在所述小车的上端面上，左右对称设置，并向上延伸；所述支承方筒固定安装支承臂的上端，并在前后方向上轴向延伸；所述支承方筒的内腔为方形腔，且在支承方筒的左壁或者右壁上设有长方形的通槽；在所述支承方筒上，对应长方形通槽的位置，固定设置有液压马达一，所述液压马达一的输出轴端设置齿轮一，且齿轮一对应安装于长方形通槽中；所述钳杆回转驱动装置包括外壳体、液压马达二及减速箱，液压马达二连接减速箱的输入端；所述夹紧油缸固定安装所述外壳体的后侧；所述伸缩方筒的外形尺寸与所述支承方筒的内腔一致，所述伸缩方筒由所述支承方筒的内腔穿过，且所述伸缩方筒的前后两端均位于所述支承方筒外；所述伸缩方筒的后端固定连接在所述钳杆回转驱动装置的外壳体上，且位于外壳体的前侧；对应所述支承方筒上的长方形通槽，在所述伸缩方筒的侧壁上固装齿条，所述齿条沿前后方向延伸，且与所述液压马达一输出轴端设置的齿轮一啮合；所述空心轴与所述伸缩方筒同轴设置，且由所述伸缩方筒的内腔穿过；所述空心轴的后端与所述钳杆回转驱动装置中减速箱的输出端配合；所述拉杆与所述空心轴同轴设置，且由所述空心轴的内腔穿过；所述拉杆的后端同轴连接所述夹紧油缸的液压杆；所述拉杆的前端穿出所述空心轴的前端连接夹钳机构的内部件，夹钳机构外壳体的后端固定在所述空心轴的前端；所述空心轴的型腔与所述拉杆的外形一致，空心轴型腔与拉杆外形之间采型面配合，且所述空心轴型腔的径向截面为四方形或六边形，相对应地，所述拉杆的径向截面为四方形或六边形。进一步，在所述小车的上端面设置一回转台，所述支承臂、升降油缸均固定在该回转台上；在所述小车上固定设置一阶梯轴，在阶梯轴上设置齿轮三，所述齿轮三为定齿轮；所述阶梯轴的上端通过轴承固定连接在所述回转台的中心位置，在所述回转台上设置液压马达三，液压马达三的输出轴上设置齿轮二，所述齿轮二与所述齿轮三啮合。这样，在液压马达三的驱动下，齿轮二作为齿轮三的行星轮绕其转动，进而带动了回转台的旋转。进一步，所述钳杆回转驱动装置的减速箱的输出端与所述空心轴的后端之间采蜗轮-蜗杆传动结构。进一步，所述小车及大车的驱动电机均为三相异步驱动电机。因为三相异步驱动电机具有慢启动、慢停止的特性，能够起到缓和惯性冲击和保护结构的作用。进一步，在所述夹紧油缸的夹紧油路及有杆腔油路上设有蓄能器。本技术的有益效果是：本技术涉及的锻造汽车轮毂用的装出料机采用液压机械混合式的传动形式，最大限度地减少使用繁杂的曲柄连杆结构，使钳杆、钳头完成伸缩、回转、夹紧、放松等动作，有着结构简单、可靠性好、动作平稳，能够适应频繁的动载荷，效率高、安全性能好、节能效果显著等诸多优点。具体为，能够完成小车行走、大车行走、钳口夹紧和放松、钳杆伸缩、钳杆回转、钳杆升降和小车回转等七个动作，使钳杆、钳头的动作方位辐射到整个空间，提高动作灵活性，使用方便，提高了作业效率，是汽车轮毂锻造生产中不可缺少的设备。附图说明图1为左视向本技术的整机结构示意图；图2为俯视向钳杆部分的整体结构示意图；图3为左视向本技术中钳杆部分的剖视结构示意图；图4为图3中A-A处的一种剖面结构示意图；图5为图3中A-A处的另一种剖面结构示意图；图6为本技术中驱动伸缩方筒动作部分的结构示意图；图7为本技术中升降油缸与支承方筒之间的连接结构示意图；图8为在小车上设置回转台时的局部结构示意图；图9为主视向小车与大车连接关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锻造汽车轮毂用的装出料机，包括小车、大车、拉杆、夹紧油缸、夹钳机构及升降油缸；所述夹钳机构安装在所述拉杆的前端；大车包括大车轮、大车驱动电机和传动轴，且在大车上设置有轨槽，小车包括小车轮、链轮、传动轴及驱动电机，小车设置在大车的上端面，小车轮嵌装在大车的轨槽内，所述升降油缸设置在所述小车的上端面上且左右对称设置；各升降油缸的下端与小车之间均为铰接连接，各升降油缸液压杆的上端均设铰套，其特征是：还包括支承方筒、支承臂、伸缩方筒、空心轴及钳杆回转驱动装置；在所述支承方筒的上端也设铰套，一铰连直杆由左右方向穿过将两升降油缸的上端及支承方筒的上端连接为一体；所述支承臂固定安装在所述小车的上端面上，左右对称设置，并向上延伸；所述支承方筒固定安装支承臂的上端，并在前后方向上轴向延伸；所述支承方筒的内腔为方形腔，且在支承方筒的左壁或者右壁上设有长方形的通槽；在所述支承方筒上，对应长方形通槽的位置，固定设置有液压马达一，所述液压马达一的输出轴端设置齿轮一，且齿轮一对应安装于长方形通槽中；所述钳杆回转驱动装置包括外壳体、液压马达二及减速箱，液压马达二连接减速箱的输入端；所述夹紧油缸固定安装所述外壳体的后侧；所述伸缩方筒的外形尺寸与所述支承方筒的内腔一致，所述伸缩方筒由所述支承方筒的内腔穿过，且所述伸缩方筒的前后两端均位于所述支承方筒外；所述伸缩方筒的后端固定连接在所述钳杆回转驱动装置的外壳体上，且位于外壳体的前侧；对应所述支承方筒上的长方形通槽，在所述伸缩方筒的侧壁上固装齿条，所述齿条沿前后方向延伸，且与所述液压马达一输出轴端设置的齿轮一啮合；所述空心轴与所述伸缩方筒同轴设置，且由所述伸缩方筒的内腔穿过；所述空心轴的后端与所述钳杆回转驱动装置中减速箱的输出端配合；所述拉杆与所述空心轴同轴设置，且由所述空心轴的内腔穿过；所述拉杆的后端同轴连接所述夹紧油缸的液压杆；所述拉杆的前端穿出所述空心轴的前端连接夹钳机构的内部件，夹钳机构外壳体的后端固定在所述空心轴的前端；所述空心轴的型腔与所述拉杆的外形尺寸一致，且所述空心轴的型腔及所述拉杆的径向截面均为四方形或六边形。...

【技术特征摘要】
1.一种锻造汽车轮毂用的装出料机，包括小车、大车、拉杆、夹紧油缸、
夹钳机构及升降油缸；所述夹钳机构安装在所述拉杆的前端；大车包括大车
轮、大车驱动电机和传动轴，且在大车上设置有轨槽，小车包括小车轮、链
轮、传动轴及驱动电机，小车设置在大车的上端面，小车轮嵌装在大车的轨
槽内，所述升降油缸设置在所述小车的上端面上且左右对称设置；各升降油
缸的下端与小车之间均为铰接连接，各升降油缸液压杆的上端均设铰套，其
特征是：还包括支承方筒、支承臂、伸缩方筒、空心轴及钳杆回转驱动装置；
在所述支承方筒的上端也设铰套，一铰连直杆由左右方向穿过将两升降油缸
的上端及支承方筒的上端连接为一体；所述支承臂固定安装在所述小车的上
端面上，左右对称设置，并向上延伸；所述支承方筒固定安装支承臂的上端，
并在前后方向上轴向延伸；所述支承方筒的内腔为方形腔，且在支承方筒的
左壁或者右壁上设有长方形的通槽；在所述支承方筒上，对应长方形通槽的
位置，固定设置有液压马达一，所述液压马达一的输出轴端设置齿轮一，且
齿轮一对应安装于长方形通槽中；所述钳杆回转驱动装置包括外壳体、液压
马达二及减速箱，液压马达二连接减速箱的输入端；所述夹紧油缸固定安装
所述外壳体的后侧；所述伸缩方筒的外形尺寸与所述支承方筒的内腔一致，
所述伸缩方筒由所述支承方筒的内腔穿过，且所述伸缩方筒的前后两端均位
于所述支承方筒外；所述伸缩方筒的后端固定连接在所述钳杆回转驱动装置
的外壳体上，且位于外壳体的前侧；对应所述支承方筒上的长方形通槽，在
所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏民，
申请(专利权)人：章丘市荣升锻压有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37