取装料机构制造技术

如图所示的取装料机构包括安装底座1、滑动架座2、X向油缸3、导向柱4、滑动架5、Y向推拉板6、Y向油缸7、顶料杆8、含油轴承9、顶料头10等组成。X向油缸固定在滑动架座上，油缸滑塞杆与滑动架联结，滑动架的含油轴承空套在滑动架座的导向柱上，顶料杆空套在含油轴承内，顶料杆头部有一弹性顶料头，Y向油缸通过Y向推拉板和顶料杆联结。按先取后装程序，Y向油缸动作，顶料头移至待加工螺母孔内，Y向油缸动作复位。X向油缸动作，使顶料杆和待加工螺母右移至夹具中心，Y向油缸动作使待加工螺母移至夹具孔内，夹具夹紧待加工螺母。Y向油缸动作使顶料杆缩至原位。X向油缸动作使顶料杆左移至取料位置，取装料动作完成。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机床自动化，更具体涉及专用机床的机械手。
技术介绍
原专机取料和装料多数为单件，动作速度慢，不能满足高速和高效率的要求。·为解决上述问题，本技术提供一种结构简单，制造成本低，维修保养方便的双件、快速取料和装料机构。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术采取的技术方案为一种技术的取装料机构，包括安装底座、滑动架座、X向油缸、导向柱、滑动架、Y向推拉板、Y向油缸、顶料杆、含油轴承、弹性顶料头等组成。滑动架座安装在安装底座上，X向油缸固定在滑动架座上，油缸滑塞杆与滑动架联结，滑动架座上有三个支撑板固定二根导向柱。滑动架上的含油轴承空套在滑动架座的二根导向柱上，滑动架上的二根顶料杆空套在滑动架的含油轴承内，顶料杆头部有一弹性顶料头，Y向油缸通过Y向推拉板和二根顶料杆联结。按先取料后装料的程序，Y向油缸动作，拉动Y向推拉板，推拉板向外，使上下二根顶料杆向外移至二待加工的螺母孔内，在顶料头的弹性胀力作用下，顶料头将待加工的螺母孔夹紧。Y向油缸动作复位，推动Y向推拉板，使上下二顶料杆和待加工螺母缩至原位。X向油缸动作，使滑动架向右移动至装料夹具中心位置。Y向油缸动作，拉动Y向推拉板，推拉板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型取装料机构，包括安装底座、滑动架座、X向油缸、导向柱、滑动架、Y向推拉板、Y向油缸、顶料杆、含油轴承、弹性顶料头组成，其特征是滑动架上的含油轴承空套在滑动架座的二根导向柱上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：励勋芳，
申请(专利权)人：上海诸光机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：