本实用新型专利技术公开了一种管材自动上料机构，包括机架，其特征在于该机架的上表面为一斜板，在该斜板的下部设有一摆动机构，该摆动机构通过连杆机构与气缸连接。本实用新型专利技术通过对管材的自动移动送料，达到了提高产品质量和节约成本目的。本实用新型专利技术的优点在于能够实现自动上料，提高产品的加工速度，保证产品加工的一致性，同时避免生产中的工伤事故发生。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及各种管材的自动送料领域，具体地说是一种管材自动排料移料到加工设备上的管材自动上料机构。
技术介绍
目前管材加工的生产企业没有行之有效的办法改进管材端面加工的自动排料和送料，大多靠人工移动管材到加工设备进行加工，这样存在诸多弊端，如①产品端面加工时送料不到位，影响产品质量产品加工时人为因素影响产品质量；③产品加工时人员疲劳，对安全生产产生影响。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种管材自动上料机构，实现自动上料，提高产品的加工速度，保证产品加工的一致性。为了实现上述目的，本技术的技术方案是一种管材自动上料机构，包括机架，其特征在于该机架的上表面为一斜板，在该斜板的下部设有一摆动机构，该摆动机构通过连杆机构与气缸连接。根据本技术的具体实施例，该摆动机构包括第一摆动块，第一摆动块的中部与机架转动连接，第一摆动块的一端设有圆弧形的槽口，另一端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与气缸的推杆连接。该摆动机构还包括第二摆动块，该第二摆动块的中部与机架转动连接，该第二摆动块的一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端也与气缸的推杆连接。送料过程有两部分，在斜板上依靠管材自身的重力来完成自动送料的第一部分。自动送料的第二部分则由气缸控制连杆机构和摆动机构完成。在上料机构与加工设备对应的位置后方设有顶入机构。本技术通过对管材的自动移动送料，达到了提高产品质量和节约成本目的。本技术的优点在于能够实现自动上料，提高产品的加工速度，保证产品加工的一致性，同时避免生产中的工伤事故发生。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的连杆机构的结构示意图。图3为本技术的连杆机构和摆动机构的示意图。具体实施方式如图所示，一种管材自动上料机构，包括机架1，其特征在于该机架I的上表面为一斜板2,在该斜板2的下部设有一摆动机构3,该摆动机构3通过连杆机构4与气缸5连接。在所述上料机构与加工设备对应的位置后方设有顶入机构6。根据本技术的具体实施例，该摆动机构包括第一摆动块7，第一摆动块7的中部与机架I转动连接，第一摆动块7的一端设有圆弧形的槽口，另一端与第一连杆8的一端连接，第一连杆8的另一端与气缸5的推杆连接。该摆动机构还包括第二摆动块9，该第二摆动块9的中部与机架I转动连接，该第二摆动块9的一端与第二连杆10的一端连接，第二连杆10的另一端也与气缸5的推杆连接。根据本技术的具体实施例，第一连杆8的中部设有销轴与机架转动连接，第一连杆的两端分别设有销轴与第一摆动块7及连接件12转动连接，该连接件12与气缸连接，根据该实施例，第一连杆中部的销轴与其两端销轴之间的中心距分别为25 35_。在斜板2上开有与所述第一摆动块7和第二摆动块9相配合的槽口 11，所述第一摆动块和第二摆动块在摆动过程中可伸出该槽口 11外。斜板两边翻边折起，保证管材整齐滑下。根据本技术的优选实施例，所述斜板的坡度为1(Γ20度，即该斜板与水平面的夹角为1(Γ20 度。当第一摆动块7与斜板垂直时，第一摆动块7与斜板槽口 11之间的高度差为15 20mm。 第一摆动块顶端是半圆形凹槽，该凹槽用来运送管材，摆动块与斜板垂直时，该圆弧形凹槽的内表面与斜板上表面相切。该自动上料机构的送料过程有两部分，自动送料的第一部分为斜板，在该斜板上的送料依靠管材自身的重力来完成。自动送料的第二部分则由一套连杆机构带动摆动机构来完成。可平行设置两组摆动机构，可以平衡运送管路。管材由上一步加工后直接放到斜板高点位置,管材依靠自重滑到第一摆动块7的位置，由于连杆机构与气缸连接，在气缸的驱动下，往复运动，连杆机构带动摆动块前后摆动，达到自动上料的目的。当气缸的推杆缩回时，第一摆动块的圆弧形槽口朝向斜板上端， 这时，管材落入槽口内，在气缸推杆顶出的作用下，摆动机构摆动，使得第一摆动块的圆弧形槽口朝向斜板下端，管材从槽口落出，这时，第二摆动块9正好摆动到高点，将管材挡住。 设在上料机构第二摆动块9尾端的感应器，感应到管材移动到指定位置时，顶入机构开始运作，顶针将管材固定，顶入管端加工设备进行加工。加工完成后，顶针将管材带出加工设备，松开，这时，气缸的推杆缩回，第二摆动块9在连杆的带动下向后摆动，缩回斜板槽口 11 内，管材沿平板斜面落入已准备好的容器内。第一摆动块7的圆弧形槽口为半·圆形的，半圆的半径比管材半径略大，保证每次摆动只带动运送一根管材。权利要求1.一种管材自动上料机构，包括机架，其特征在于该机架的上表面为一斜板，在该斜板的下部设有一摆动机构，该摆动机构通过连杆机构与气缸连接。2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于该摆动机构包括第一摆动块，第一摆动块的中部与机架转动连接，第一摆动块的一端设有圆弧形的槽口，另一端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与气缸的推杆连接。3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于该摆动机构还包括第二摆动块，该第二摆动块的中部与机架转动连接，该第二摆动块的一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端也与气缸的推杆连接。专利摘要本技术公开了一种管材自动上料机构，包括机架，其特征在于该机架的上表面为一斜板，在该斜板的下部设有一摆动机构，该摆动机构通过连杆机构与气缸连接。本技术通过对管材的自动移动送料，达到了提高产品质量和节约成本目的。本技术的优点在于能够实现自动上料，提高产品的加工速度，保证产品加工的一致性，同时避免生产中的工伤事故发生。文档编号B23Q7/00GK202825386SQ201220348088公开日2013年3月27日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日专利技术者金刚, 金耀明 申请人:上海汽车空调配件有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管材自动上料机构，包括机架，其特征在于该机架的上表面为一斜板，在该斜板的下部设有一摆动机构，该摆动机构通过连杆机构与气缸连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金刚，金耀明，
申请(专利权)人：上海汽车空调配件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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