下载多关节机械手的技术资料

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一种多关节机械手,属于自动机械手技术领域。包括机架水平移动机构,设置在地坪上;机架,与机架水平移动机构连接;转臂垂向移动机构,设置在机架上;转臂横向移动机构,配设在机架上;大转臂机构,与转臂垂向移动机构连接,还与转臂横向移动机构连接;小转臂...
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