【技术实现步骤摘要】
在此公开的实施方式涉及一种机器人。
技术介绍
通常，所谓的水平多关节机器人公知为用于传送基板(例如半导体晶片等)的机器人。在水平多关节机器人中，将用作末端执行器的手安装在可摆动臂的末端部，以便相对于所述臂水平旋转。所述手能保持基板(例如，参见日本专利申请公报N0.2011-224743)。在这种类型的机器人中，常将用于驱动手的手驱动机构布置在所述臂的壳体内。将用于探测基板存在与否的传感器安装在所述手中。有时将电缆布置在所述臂的壳体内。然而，在上述传统构造中，当试图检查例如所述手驱动机构或电缆时，在不移开附接至臂壳体的覆盖件的情况下，不能检查所述臂的内部状态。
技术实现思路
在此公开的实施方式提供一种机器人，该机器人使容易检查臂的内部状态。根据本实施方式的一方面，该实施方式提供一种机器人，其包括臂单元，该臂单元具有通过关节部能旋转地安装的基端部，所述臂单元包括壳体以及布置在所述壳体内的预定的构件，其特征在于，所述壳体的至少一部分由透明材料制成。根据本实施方式的第二方面，所述壳体的所述至少一部分为透明材料制成的窗口部。根据本实施方式的第三方面，所述壳体包括具有预定刻度的指示...
【技术保护点】
一种机器人，该机器人包括：臂单元，该臂单元具有通过关节部能旋转地安装的基端部，所述臂单元包括壳体以及布置在所述壳体内的预定的构件，其特征在于，所述壳体的至少一部分由透明材料制成。
【技术特征摘要】
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