【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人用单臂旋转双叉式机械手臂。
技术介绍
光电产业中，要求对取放片生产节拍比较高，同时要求对设备进行成本控制。随着面板高投入，高风险，高利润产业的发展，目前行业趋势发生了微妙的变化，一方面要降低设备成本，另一方面满足产品有良好的品质的状况下，能实现最大化的生产，而这个最大化的生产过程中，搬运机器人也起着至关重要的作用，而目前机器人快速搬送方法有三:一是最大化提高机器人运行速度，二是优化机器人运动轨迹，三是采用双臂双叉(fork)设计。但这些方案多少存在可靠性及成本方面的不足之处。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工业机器人用单臂旋转双叉式机械手臂，能够在实现双叉式作业的同时减少手臂数量。一种工业机器人用单臂旋转双叉式机械手臂，包括一端与机器人本体连接的Z轴旋转轴，其特别之处在于:所述Z轴旋转轴的另一端依次与第一旋转轴、伸缩轴和手臂旋转轴连接，并且该手臂旋转轴上还固定有两支手臂叉。其中两支手臂叉之间间隔180度角。其中手臂旋转轴与一手臂基座固定连接，在该手臂基座上固定有两支手臂叉。与现有采用双臂双叉式设计相比，采用本技术的技术方案，有效减少了手臂数量，降低了成本，同时实现了双叉的功能。附图说明附图1为本技术
技术介绍
的结构示意图；附图2为本技术的结构示意图。具体实施方式如图2所示，本技术是一种工业机器人用单臂旋转双叉式机械手臂，安装在走行轴I上，包括一端与机器人本体2连接的Z轴旋转轴3，该Z轴旋转轴3的另一端依次与第一旋转轴4、伸缩轴5和手臂旋转轴6连接，并且该手臂旋转轴6上还固定有两支手臂叉7，其中两支手臂叉7之间间隔180度角。另外手臂旋转轴...
【技术保护点】
一种工业机器人用单臂旋转双叉式机械手臂，包括一端与机器人本体(2)连接的Z轴旋转轴(3)，其特征在于：所述Z轴旋转轴(3)的另一端依次与第一旋转轴(4)、伸缩轴(5)和手臂旋转轴(6)连接，并且该手臂旋转轴(6)上还固定有两支手臂叉(7)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐湘勇，
申请(专利权)人：彩虹佛山平板显示有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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