抓拾器机构制造技术

本发明专利技术公开一种抓拾器机构，包括连接座（1），其特征在于：所述的连接座（1）下方固定设置有夹紧缸（2），夹紧缸（2）的工作端铰接有夹紧缸摆臂（3），夹紧缸摆臂（3）的另一端与动连杆（4）通过转轴连接，动连杆（4）的下端与摆动件（5）的一端铰接，而与夹紧缸（2）固定连接的设置有静连杆（6），摆动件（5）的摆动轴便设置在静连杆（6）的底部，在摆动件（5）下部还设置有抓拾动爪（7），抓拾动爪（7）与固定设置在静连杆（6）底端的抓拾静爪（8）相配。这是一种结构简单，设计巧妙，结构紧凑，占用空间小，抓拾动作灵活、流畅的抓拾器机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工件抓取装置，特别是一种抓拾器机构。
技术介绍
随着生产技术的发展，在汽车白车身的生产制造过程中已经逐步的由机器人取代工人来完成取放工件以及焊接的工作，自动化的程度越来越高，为了最大限度的节约成本，因此在工艺的规划以及工装夹具的设计上就要比原有的人工操作复杂，且要求空间紧凑。在这种前提下，机器人抓拾器在抓取工件时，由于工装夹具结构较为复杂，所需的空间又相对较大，因此抓拾器的以及其锁紧机构很难设计，因此现在需要一种能够解决上述问题的新型抓拾器机构。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，结构紧凑，占用空间小，抓拾动作灵活、流畅的抓拾器机构。本专利技术的技术解决方案是:一种抓拾器机构，包括连接座1，其特征在于:所述的连接座I下方固定设置有夹紧缸2，夹紧缸2的工作端铰接有夹紧缸摆臂3，夹紧缸摆臂3的另一端与动连杆4通过转轴连接，动连杆4的下端与摆动件5的一端铰接，而与夹紧缸2固定连接的设置有静连杆6，摆动件5的摆动轴便设置在静连杆6的底部，在摆动件5下部还设置有抓拾动爪7，抓拾动爪7与固定设置在静连杆6底端的抓拾静爪8相配。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓拾器机构，包括连接座（1），其特征在于：所述的连接座（1）下方固定设置有夹紧缸（2），夹紧缸（2）的工作端铰接有夹紧缸摆臂（3），夹紧缸摆臂（3）的另一端与动连杆（4）通过转轴连接，动连杆（4）的下端与摆动件（5）的一端铰接，而与夹紧缸（2）固定连接的设置有静连杆（6），摆动件（5）的摆动轴便设置在静连杆（6）的底部，在摆动件（5）下部还设置有抓拾动爪（7），抓拾动爪（7）与固定设置在静连杆（6）底端的抓拾静爪（8）相配。

【技术特征摘要】
1.一种抓拾器机构，包括连接座(1)，其特征在于:所述的连接座(I)下方固定设置有夹紧缸(2)，夹紧缸(2)的工作端铰接有夹紧缸摆臂(3)，夹紧缸摆臂(3)的另一端与动连杆(4)通过转轴连接，动连杆(4)的下端与摆动件(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树立，
申请(专利权)人：大连奥托自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：