【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产和装配领域，特别是一种自动上料式双面压装装置。
技术介绍
1、在进行多种轴套类零件与壳体进行压装装配时，需要将不同的轴套分别压装到壳体上；由于轴套的多样性，且安装的位置，方向不同，因此在传统的操作步骤中，首先会采用人工上料的方式，将第一个轴套放置在压机下方的定位治具上，然后操作压机将第一个轴套压装在壳体上，然后人工取出本体，将其更换位置并翻转方向，再次定位到对应冶具上，放置第二个轴套，重复上述动作，直至压装完毕。
2、上述操作过程需要多次进行人工干预，不仅工作效率低，而且还存在一定的安全隐患。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
1、本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，自动化程度高，可有效降低人员劳动量，提高工作效率，降低安全隐患的自动上料式双面压装装置。
2、本专利技术的技术解决方案是：一种自动上料式双面压装装置，包括底座1，底座1上支撑有伺服压机2，其特征在于：所述伺服压机2的壳体上设置有压头切换机构3，所述压头切换机构3位于伺服压机2压轴的下方，底座1上设置有位于压头切换机构3下方的工件定位机构4，所述工件定位机构4的左右两侧则设置有第一上料机构5和第二上料机构6，
3、所述压头切换机构3包括切换机构连接板7，所述切换机构连接板7与伺服压机2的壳体固定连接，在切换机构连接板7上设置有一对水平分布的切换机构导轨8，切换机构导轨8上滑动连接有切换支撑架9，所述
4、所述工件定位机构4上设置有相互匹配的平移机构和升降机构，
5、所述平移机构包括设置在底座1上的平移缸16，所述平移缸16与滑动连接在底座1上的平移滑台17相连，在平移滑台17上设置有第一工件定位治具18、第二工件定位治具19，
6、所述底座1上还设置有第一上料定位治具40和第二上料定位治具41，
7、所述升降机构包括设置在底座1上的缓冲缸20，所述缓冲缸20的工作端与升降平台21的底端面相连，所述升降平台21底端面的四角设置有导套，所述导套与固定支撑在底座1上的导柱22活动套接，所述升降平台21的顶端面上则设置有多个工件定位块23，
8、所述第一上料定位治具40包括第一定位柱24，
9、所述第二上料定位治具41包括第二定位柱25，所述第二定位柱25上固定支撑有第一定位支撑板26，第一定位支撑板26上设置有姿态调整气缸27，所述姿态调整气缸27的工作端上设置有推板28，
10、所述第一上料机构5包括第一举升缸29，第一举升缸29的工作端与举升平台相连，举升平台上设置有第一摆动气缸30，第一摆动气缸30的摆臂末端设置有夹爪31，所述第一工件定位治具18和第一定位柱24均位于夹爪31的作业范围内，
11、所述第二上料机构6包括第二举升缸32，第二举升缸32的工作端与举升平台相连，举升平台上设置有第二摆动气缸33，第二摆动气缸33的摆臂末端设置有电磁铁34，所述第二工件定位治具19和第二定位柱25均位于电磁铁34的作业范围内。
12、所述压杆10上开设有沿其长度方向分布的限位槽35，在切换支撑架9上设置有与所述限位槽35滑动连接的限位凸起。
13、所述平移滑台17上设置有突出部36，在底座1上设置有与所述突出部36相匹配的平移限位块37。
14、所述升降平台21上设置有突出部36，在底座1上设置有与所述突出部36相匹配的纵向限位块38。
15、本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：
16、本种结构形式的自动上料式双面压装装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的压装装置在进行两种不同的衬套压装操作时所存在的问题，设计出一种特殊的结构。它针对两种不同的衬套，设计出两套上料机构以及与上料机构相匹配的定位治具，同时还设置了一套能够实现在线切换的压头切换机构，不需停机便可以实现两种不同压头之间的切换，可有效提高工作效率；同时工件定位装置也可以根据需要进行平移，以适应于两种衬套在不同状态下的压装操作，它采用气缸组与机械功能部件的搭配，高精度伺服压机加持，全自动机器人抓手的配合，实现了压装与被压装零件的自动补料，压装与被压装零件的自动预配合以及全自动压装功能。它的压装效率高，安全无风险，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
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1.一种自动上料式双面压装装置，包括底座（1），底座（1）上支撑有伺服压机（2），其特征在于：所述伺服压机（2）的壳体上设置有压头切换机构（3），所述压头切换机构（3）位于伺服压机（2）压轴的下方，底座（1）上设置有位于压头切换机构（3）下方的工件定位机构（4），所述工件定位机构（4）的左右两侧则设置有第一上料机构（5）和第二上料机构（6），
2.根据权利要求1所述的自动上料式双面压装装置，其特征在于：所述压杆（10）上开设有沿其长度方向分布的限位槽（35），在切换支撑架（9）上设置有与所述限位槽（35）滑动连接的限位凸起。
3.根据权利要求1所述的自动上料式双面压装装置，其特征在于：所述平移滑台（17）上设置有突出部（36），在底座（1）上设置有与所述突出部（36）相匹配的平移限位块（37）。
4.根据权利要求1所述的自动上料式双面压装装置，其特征在于：所述升降平台（21）上设置有突出部（36），在底座（1）上设置有与所述突出部（36）相匹配的纵向限位块（38）。
【技术特征摘要】
1.一种自动上料式双面压装装置，包括底座（1），底座（1）上支撑有伺服压机（2），其特征在于：所述伺服压机（2）的壳体上设置有压头切换机构（3），所述压头切换机构（3）位于伺服压机（2）压轴的下方，底座（1）上设置有位于压头切换机构（3）下方的工件定位机构（4），所述工件定位机构（4）的左右两侧则设置有第一上料机构（5）和第二上料机构（6），
2.根据权利要求1所述的自动上料式双面压装装置，其特征在于：所述压杆（10）上开设有沿其长度方向分布...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兆刚，宋苏，孙丽，杨晓亮，雷克鑫，
申请(专利权)人：大连奥托自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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