一种翼片自动铰孔清理和检测装置制造方法及图纸

本技术公开一种翼片自动铰孔清理和检测装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有横移切换机构和初定位机构，所述横移切换机构上设置有精定位机构，在机架（1）上还设置有与所述精定位机构相匹配的伺服铰孔机构、孔径检测机构和废屑吸尘机构，机架（1）底部还设置有位于伺服铰孔机构下方的清孔排屑机构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机加工领域，特别是一种翼片自动铰孔清理和检测装置

技术介绍

1、在工业生产活动中，有时需要加工一种特殊结构的翼片，这种翼片为三层结构，中间的一层能够相对于其他两层做摆动动作，加工时需要在这种翼片的三层板材上同时铰孔（需要保证三层板材上的孔同轴），这样就需要在铰孔操作前对工件进行严格的定位，以保证加工精度；

2、由于这种翼片的特殊性，采用传统的自动化铰孔设备无法对其进行操作，因此传统上只能由人工进行操作，用手动铰刀进行铰制，这种方式工作效率低，质量差异非常大，不良率高，而且铰孔后还需要进行孔内的清理，孔的尺寸精度的检测等步骤，这些步骤也都只能采用人工的方式进行操作，导致整个铰孔操作的耗时非常长，严重地影响了生产节拍。

3、因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现思路

1、本技术是为了解决上述技术问题，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够大幅提高对于翼片铰孔操作的工作效率，降低劳动量，加快生产节拍的自动铰孔清理和检测装置。

2、本技术的技术解决方案是：一种翼片自动铰孔清理和检测装置，包括机架1，其特征在于：所述机架1上设置有横移切换机构和初定位机构，所述横移切换机构上设置有精定位机构，在机架1上还设置有与所述精定位机构相匹配的伺服铰孔机构、孔径检测机构和废屑吸尘机构，机架1底部还设置有位于伺服铰孔机构下方的清孔排屑机构，

3、所述横移切换机构包括固定连接在机架1上的横移导轨2，所述横移导轨2为相互平行的两根，在两根横移导轨2之间设置有横移气缸3，

4、所述精定位机构包括横移平台4，所述横移平台4与横移气缸3的工作端相连，在横移平台4上对称地设置有两块精定位板5，同时横移平台4上还设置有两个分别与两块精定位板5相对应的压紧摆动气缸6，所述压紧摆动气缸6的工作端上则设置有压块7，在横移平台4上还设置有旋转推靠摆动气缸8和反推靠气缸9，所述旋转推靠摆动气缸8的摆臂上设置有长滚轮10，反推靠气缸9的工作端上则设置有推靠块11，在横移平台4上还设置有多个精定位机构工件定位组件，所述的精定位机构工件定位组件分布在精定位板5的周围，在横移平台4上还设置有与精定位板5相匹配的旋转升降气缸12，所述旋转升降气缸12的工作端上则设置有气动夹爪13，

5、所述伺服铰孔机构包括与机架1相连的铰孔机构底座14，铰孔机构底座14上设置有支撑柱15，支撑柱15上则固定支撑有伺服铰孔机16，所述伺服铰孔机16的底端设置有浮动式防屑罩机构，

6、所述孔径检测机构包括固定连接在机架1上的水平检测导轨17，所述水平检测导轨17为相互平行的两根，在两根水平检测导轨17之间设置有水平检测气缸18，水平检测气缸18的工作端与滑动连接在检测导轨17上的检测平台19相连，检测平台19上设置有检测支撑架20，检测支撑架20上设置有竖直检测导轨21，竖直检测导轨21上滑动连接有检测探头平台22，检测探头平台22上则设置有检测探头45，所述检测支撑架20的顶端设置有检测电机46，检测电机46的工作端与转动支撑在检测支撑架20上的丝杠相连，所述丝杠则与设置在检测探头平台22上的丝母座连接，

7、所述废屑吸尘机构包括固定连接在机架1上的吸尘支架23，吸尘支架23的顶端设置有吸尘摆动气缸24，吸尘摆动气缸24的工作端则连接有吸管支架25，吸管支架25上则设置有吸管26，吸管26的出口端通过软管与设置在机架1下方的吸尘器27相连，

8、所述清孔排屑机构由接屑组件和清孔组件两部分组成，接屑组件包括水平分布的接屑气缸28，接屑气缸28的工作端与接屑盒29连接，清孔组件包括纵向分布的清孔气缸30，清孔气缸30的工作端则与清孔导杆31相连，所述清孔导杆31的顶端设置有清孔刷32，

9、所述初定位机构包括两块初定位板33和多个初定位机构工件定位组件，所述初定位机构工件定位组件分布在初定位板33的周围。

10、所述横移导轨2的一端设置有止块34，另一端则设置有到位检测开关35。

11、所述精定位机构工件定位组件和初定位机构工件定位组件均分为固定式定位组件和调节式定位组件两种，其中固定式定位组件包括固定连接在横移平台4上的支撑架36，支撑架36的顶端设置有定位轮37，调节式定位组件则包括与横移平台4固定连接的定位气缸，定位气缸的工作端上设置有定位支架38，定位支架38的顶端则设置有定位轮37。

12、浮动式防屑罩机构包括固定连接在伺服铰孔机16底端的固定板39，所述固定板39上开设有两个过孔，过孔内活动穿接有纵向分布的导杆40，所述导杆40的顶端则设置有位于固定板39上方的限位块41，所述导杆40的底端与浮动板42连接，导杆40外则套接有位于固定板39和浮动板42之间的弹簧43，所述浮动板42上开设有供伺服铰孔机16的铰孔刀具穿过的过孔，在浮动板42的底端面上则设置有与铰孔刀具位置相匹配的防屑罩体44。

13、本技术同现有技术相比，具有如下优点：

14、本种结构形式的翼片自动铰孔清理和检测装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的手动式铰孔方式所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它通过气上设置的多个机构，可分别实现对于被加工翼片的初定位、精定位、定位夹紧、铰孔加工，并且还能够自动完成铰孔后的清理加工屑和精度检测的操作，它的出现，能够实现上述特殊翼片的自动化铰孔、清理以及检测操作，与传统的人工操作方式相比，该装置能够大大提高铰孔操作的工作效率，且可以节省人工劳动，同时还能够保证加工精度，提高产品品质。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

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【技术保护点】

1.一种翼片自动铰孔清理和检测装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有横移切换机构和初定位机构，所述横移切换机构上设置有精定位机构，在机架（1）上还设置有与所述精定位机构相匹配的伺服铰孔机构、孔径检测机构和废屑吸尘机构，机架（1）底部还设置有位于伺服铰孔机构下方的清孔排屑机构，

2.根据权利要求1所述的翼片自动铰孔清理和检测装置，其特征在于：所述横移导轨（2）的一端设置有止块（34），另一端则设置有到位检测开关（35）。

3.根据权利要求1所述的翼片自动铰孔清理和检测装置，其特征在于：所述精定位机构工件定位组件和初定位机构工件定位组件均分为固定式定位组件和调节式定位组件两种，其中固定式定位组件包括固定连接在横移平台（4）上的支撑架（36），支撑架（36）的顶端设置有定位轮（37），调节式定位组件则包括与横移平台（4）固定连接的定位气缸，定位气缸的工作端上设置有定位支架（38），定位支架（38）的顶端则设置有定位轮（37）。

4.根据权利要求1所述的翼片自动铰孔清理和检测装置，其特征在于：浮动式防屑罩机构包括固定连接在伺服铰孔机（16）底端的固定板（39），所述固定板（39）上开设有两个过孔，过孔内活动穿接有纵向分布的导杆（40），所述导杆（40）的顶端则设置有位于固定板（39）上方的限位块（41），所述导杆（40）的底端与浮动板（42）连接，导杆（40）外则套接有位于固定板（39）和浮动板（42）之间的弹簧（43），所述浮动板（42）上开设有供伺服铰孔机（16）的铰孔刀具穿过的过孔，在浮动板（42）的底端面上则设置有与铰孔刀具位置相匹配的防屑罩体（44）。

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【技术特征摘要】

1.一种翼片自动铰孔清理和检测装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有横移切换机构和初定位机构，所述横移切换机构上设置有精定位机构，在机架（1）上还设置有与所述精定位机构相匹配的伺服铰孔机构、孔径检测机构和废屑吸尘机构，机架（1）底部还设置有位于伺服铰孔机构下方的清孔排屑机构，

2.根据权利要求1所述的翼片自动铰孔清理和检测装置，其特征在于：所述横移导轨（2）的一端设置有止块（34），另一端则设置有到位检测开关（35）。

3.根据权利要求1所述的翼片自动铰孔清理和检测装置，其特征在于：所述精定位机构工件定位组件和初定位机构工件定位组件均分为固定式定位组件和调节式定位组件两种，其中固定式定位组件包括固定连接在横移平台（4）上的支撑架（36），支撑架（36）的顶端设置有定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆刚，宋苏，孙丽，雷克鑫，
申请(专利权)人：大连奥托自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：