【技术实现步骤摘要】
本技术属于上下料设备，具体来说，涉及一种车床上下料用复合式机械手。
技术介绍
1、机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门；
2、经查公开(公告)号：cn219211390u，公开了一种上下料机械手，此技术中公开了“包括底座，底座安装设置于冲压设备外侧，底座上端面上转动连接有支杆，支杆上端面上固定连接有导向框，导向框内侧设置有横向的导向杆等技术方案，具有对导向杆的向外延伸长度进行调节，进而使得夹框夹持的物体可以顺利的移动至冲压设备处，以此满足不同的距离输送需求，提高冲压工作的整体效率等技术效果”；
3、但是，该上下料机械手虽然可对不同距离的物体进行夹持固定，并且该机械手可稳定固定不同的不规则物体，但是该上下料机械手使用时容易沾染污渍等其他污染源，机械手表面的夹框的夹持力容易因污渍导致降低；
4、为解决上述问题，本申请中提出一种车床上下料用复合式机械手。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本技术提出一种车床上下料用复合式机械手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种车床上下料用复合式机械手，包括底座，所述底座的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端焊接有转盘，所述转盘转动连接在底座的顶部，所述转盘的顶部安装有液压杆，所
4、优选的，所述进气管的内表面焊接有过滤网，所述过滤网的半径小于进气管的半径。
5、通过设置过滤网，过滤网可拦截过滤进入进气管内部空气中的杂质，尽量避免外界杂质损坏抽风机内部零件。
6、优选的，所述限位框的内腔螺纹连接有螺栓，所述螺栓穿过限位框与延长盒螺纹连接。
7、通过设置螺栓，操作人员逆时针旋转螺栓可逐渐解除限位框与延长盒的固定状态，当螺栓完全脱离延长盒内部后，操作人员可迅速拆卸更换延长盒。
8、优选的，所述转盘的顶部固定连接有防潮盒，所述防潮盒的内表面滑动连接有底板，所述底板的顶部放置有防潮剂。
9、通过设置防潮盒、底板和防潮剂，底板表面的防潮剂可吸收周围空气中的水分，降低空气潮湿度，尽量减小潮湿环境对机器设备的影响。
10、优选的，所述底板的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部焊接有长杆，所述长杆的底部与防潮盒的顶部抵触。
11、通过设置连接杆和长杆，长杆受力上移可通过连接杆带动底板同向移动，当底板移动至防潮盒内表面顶部时，操作人员可及时更换补充底板表面的防潮剂。
12、优选的，所述转盘的顶部抵触有承重板，所述承重板的外表面安装有多个警示灯。
13、通过设置承重板和警示灯，警示灯启动后可间隙性闪烁，便于迅速提醒周边的无关人员。
14、优选的，所述转盘的顶部固定连接有限位凹块，所述限位凹块的内表面与承重板的外表面活动连接。
15、通过设置限位凹块，两个对称分布的限位凹块可限制单个承重板的水平位置，且承重板受力向上移动并完全脱离限位凹块后，操作人员可迅速拆卸更换承重板和警示灯。
16、综上所述，本技术的技术效果和优点：该车床上下料用复合式机械手，通过底座、伺服电机、转盘、液压杆、限位框、延长盒、气缸、延长板、夹持凹块、电动推杆、夹板、防滑颗粒、抽风机、进气管和排气管的配合使用，达到了便于加快电动推杆周围的空气流动速度，有利于防滑颗粒表面保持清洁，提升了上下料稳定性的效果；通过进气管和过滤网的配合使用，达到了尽量避免抽风机内部零件损坏的效果；通过转盘、承重板和警示灯的配合使用，达到了便于迅速提醒周围无关人员的效果。
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1.一种车床上下料用复合式机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端焊接有转盘(3)，所述转盘(3)转动连接在底座(1)的顶部，所述转盘(3)的顶部安装有液压杆(4)，所述液压杆(4)的伸缩端固定连接有限位框(5)，所述限位框(5)的内表面抵触有延长盒(6)，所述延长盒(6)的内表面安装有气缸(7)，所述气缸(7)的伸缩端固定连接有延长板(8)，所述延长板(8)远离气缸(7)的一侧焊接有夹持凹块(9)，所述夹持凹块(9)的内表面安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的伸缩端固定连接有夹板(11)，所述夹板(11)远离电动推杆(10)的一侧设置有多个防滑颗粒(12)，所述限位框(5)的顶部固定连接有抽风机(13)，所述抽风机(13)的输入端安装有进气管(14)，所述抽风机(13)的输出端安装有排气管(15)。
2.根据权利要求1所述的一种车床上下料用复合式机械手，其特征在于，所述进气管(14)的内表面焊接有过滤网(16)，所述过滤网(16)的半径小于进气管(14)的半径。
3.根据权利要求1
4.根据权利要求1所述的一种车床上下料用复合式机械手，其特征在于，所述转盘(3)的顶部固定连接有防潮盒(18)，所述防潮盒(18)的内表面滑动连接有底板(19)，所述底板(19)的顶部放置有防潮剂(20)。
5.根据权利要求4所述的一种车床上下料用复合式机械手，其特征在于，所述底板(19)的顶部固定连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的顶部焊接有长杆(22)，所述长杆(22)的底部与防潮盒(18)的顶部抵触。
6.根据权利要求1所述的一种车床上下料用复合式机械手，其特征在于，所述转盘(3)的顶部抵触有承重板(23)，所述承重板(23)的外表面安装有多个警示灯(24)。
7.根据权利要求6所述的一种车床上下料用复合式机械手，其特征在于，所述转盘(3)的顶部固定连接有限位凹块(25)，所述限位凹块(25)的内表面与承重板(23)的外表面活动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种车床上下料用复合式机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端焊接有转盘(3)，所述转盘(3)转动连接在底座(1)的顶部，所述转盘(3)的顶部安装有液压杆(4)，所述液压杆(4)的伸缩端固定连接有限位框(5)，所述限位框(5)的内表面抵触有延长盒(6)，所述延长盒(6)的内表面安装有气缸(7)，所述气缸(7)的伸缩端固定连接有延长板(8)，所述延长板(8)远离气缸(7)的一侧焊接有夹持凹块(9)，所述夹持凹块(9)的内表面安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的伸缩端固定连接有夹板(11)，所述夹板(11)远离电动推杆(10)的一侧设置有多个防滑颗粒(12)，所述限位框(5)的顶部固定连接有抽风机(13)，所述抽风机(13)的输入端安装有进气管(14)，所述抽风机(13)的输出端安装有排气管(15)。
2.根据权利要求1所述的一种车床上下料用复合式机械手，其特征在于，所述进气管(14)的内表面焊接有过滤网(16)，所述过滤网(16)的半径小于进气管(14)的半径。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陶忠，薛世卫，陈连旺，陈丰，
申请(专利权)人：浙江中博传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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