一种齿轮加工设备的上下料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种齿轮加工设备的上下料机构，包括：底盘、旋转盘、装置A、装置B和装置C；所述装置A包括上料组件、第一驱动机构和齿轮定向组件，所述上料组件设于底盘与旋转盘之间，所述齿轮定向组件设于旋转盘上端面；所述装置B包括转向机械手、真空发生器组件和第二驱动机构，所述转向机械手和真空发生器组件设于旋转盘上端面；所述装置C包括下料组件和第三驱动机构，所述下料组件设于底盘与旋转盘之间；本发明专利技术相较于现有技术，将齿轮加工设备过程中的上料步骤和下料步骤完美结合，使得上料过程和下料过程能同时自动进行，且无论是上料机构或是下料机构都能储存大批量齿轮，整个设备高度自动化，极大的提高了齿轮加工的效率。

A Loading and Loading Mechanism for Gear Processing Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮加工设备的上下料机构
本专利技术涉及万能式智能断路器配件的加工设备，尤其涉及一种齿轮加工设备的上下料机构。
技术介绍
万能式断路器又称框架式断路器，是一种能接通、承载以及分断正常电路条件下的电流，也能在规定的非正常电路条件下接通、承载一定时间和分断电流的机械开关电器。现有的万能式断路器操作机构用电机储能装置结构一般包括：电机、齿轮减速装置、储能介质（弹簧）、止挡（合闸锁扣）及微动开关等。电动机提供动力，通过齿轮减速装置降低转速，提高扭矩，将储能介质（弹簧）拉伸、压缩或旋转储能，当储能机构快转到止挡位置时，微动开关动作，电机电流被切断，储能机构最终停在止挡位置上，及储能机构输出力作用在止挡（合闸锁扣）上。上述万能式断路器中的齿轮包括外圈的齿体和内圈的环体，环体与齿体之间通过销轴卡接，环体中心设有轴孔套接转轴。针对于上述齿轮，目前所采用的都是人工开孔、装销和压铆工艺使销轴将环体与齿体卡接，并同时通过人工对轴孔进行抛光打磨。因此，该齿轮现有的加工效率较低，且产品质量不高，急需引入机械化加工来改变上述现状。基于上述目的，针对机械化流水线需提供一种上下料机构。参照专利文件CN207052539U中的上料机构，仅实现了自动化上料过程，在齿轮加工完成后，需人工将已加工齿轮一个一个取下，同时，整个上料过程未精确确保齿轮的摆放位置和转向，对后续的自动化加工造成一定影响，降低了齿轮的加工精度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种齿轮加工设备的上下料机构。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种齿轮加工设备的上下料机构，包括：底盘；旋转盘，所述旋转盘通过第一旋转轴、第二旋转轴、第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱与底盘连接，所述第一旋转轴和第二旋转轴位于旋转盘两端，所述第一支撑柱和第二支撑柱靠近第一旋转轴，所述第三支撑柱和第四支撑柱靠近第一旋转轴；装置A，包括上料组件、第一驱动机构和齿轮定向组件，所述上料组件设于底盘与旋转盘之间，所述齿轮定向组件设于旋转盘上端面，所述第一驱动机构用于控制上料组件；装置B，包括转向机械手、真空发生器组件和第二驱动机构，所述转向机械手和真空发生器组件设于旋转盘上端面，所述第二驱动机构用于控制转向机械手；装置C，包括下料组件和第三驱动机构，所述下料组件设于底盘与旋转盘之间，第三驱动机构用于控制下料组件；本专利技术相较于现有技术，将齿轮加工设备过程中的上料步骤和下料步骤完美结合，使得上料过程和下料过程能同时自动进行，且无论是上料机构或是下料机构都能储存大批量齿轮，整个设备高度自动化，极大的提高了齿轮加工的效率，满足工业生产。进一步地，所述上料组件包括第一圆盘、第二圆盘和第一旋转轴，第二圆盘高于第一圆盘且轴向对应，第一旋转轴位于第一圆盘和第二圆盘中心，所述第一旋转轴下端和上端分别套有第一轴承、第二轴承、第一旋转轴抱圈和第二旋转轴抱圈，第一轴承固定于底盘上，所述第一旋转轴抱圈位于第一轴承上端面且与第一圆盘固定连接，所述第一旋转轴与第一旋转轴抱圈连接处设有键槽，所述第一旋转轴与第一旋转轴抱圈固定连接，所述第二旋转轴抱圈位于第二圆盘下端与第二圆盘固定，所述第一圆盘设有若干限位孔且下端固定连接有若干圆弧块，所述第二圆盘设有若干圆孔，所述各圆孔周围均设有若干支撑轴且各圆孔中心设有齿轮串芯轴，所述支撑轴上下两端分别与第二圆盘和第一圆盘固定，所述第一齿轮串芯轴穿过第一圆盘和第二圆盘，顶端稍高于第二圆盘，底端固定于圆弧块上，且相邻的第一齿轮串芯轴固定于同一圆弧块上，所述齿轮串芯轴还套有第一定位套，所述定位套上端与下端宽，中间部分窄。本专利技术第一圆盘和第二圆盘间设有若干支撑轴，使得第一圆盘和第二圆盘间及其固定，且相邻的齿轮串芯轴固定于同一圆弧块上，极大的提升了齿轮串芯轴的稳定性，所述定位套上端与下端宽，中间部分窄使得定位套方便被夹住。进一步地，所述第一驱动机构包括第一旋转驱动组件、第一限位驱动组件和上料驱动组件，所述第一旋转驱动组件包括第一气缸和第一分度旋转拨叉，所述第一气缸固定于底盘下端，所述第一分度旋转拨叉套在第一旋转轴上且位于底盘下端，所述第一气缸和第一分度旋转拨叉固定连接；所述第一限位驱动组件包括第二气缸和第一限位套，所述第二气缸固定于底盘下端面，所述第二气缸连接头穿过底盘且与第一限位套连接，所述第一限位套上端为圆轴型，所述上料驱动组件包括第一电机、第一丝杆、第八气缸、第一抬板、第一提升板、第一法兰轴承和第二法兰轴承，所述第一法兰轴承套在第一支撑柱上，所述第二法兰轴承套在第二支撑柱上，所述第一提升板同时固定于第一法兰轴承上端和第二法兰轴承上端，所述第八气缸固定于第一提升板上端面，所述第八气缸连接部分为U型块，用于夹住定位套，所述第一丝杆穿过底盘和旋转盘，所述第一丝杆上端与第一电机连接，所述第一抬板一端套在第一丝杆上，另一端与第一提升板固定连接。本专利技术中设有第一分度旋转拨叉使得仅采用气缸推动就实现了上料机构的旋转，节约了制造成本，同时用第二气缸推动限位套升至第一圆盘限位孔内，使得齿轮定位精确，同时使用第八气缸连接部分夹住定位套，则丝杆转动带动第一抬板升降也使得齿轮实现升降，即实现上料过程。进一步地，所述下料组件包括第三圆盘、第四圆盘和第二旋转轴，第四圆盘高于第三圆盘且轴向对应，第二旋转轴位于第三圆盘和第四圆盘中心，所述第二旋转轴下端和上端分别套有第三轴承、第四轴承、第三旋转轴抱圈和第四旋转轴抱圈，第三轴承固定于底盘上，所述第三旋转轴抱圈位于第三轴承上端面且与第三圆盘固定连接，所述第二旋转轴与第三旋转轴抱圈连接处设有键槽，所述第二旋转轴与第三旋转轴抱圈固定连接，所述第四旋转轴抱圈位于第四圆盘下端与第四圆盘固定，所述第三圆盘设有若干限位孔且下端固定连接有若干圆弧块，所述第四圆盘设有若干圆孔，所述各圆孔周围均设有若干支撑轴且各圆孔中心设有齿轮串芯轴，所述支撑轴上下两端分别与第四圆盘和第三圆盘固定，所述第二齿轮串芯轴穿过第三圆盘和第四圆盘，顶端稍高于第四圆盘，底端固定与圆弧块上，且相邻的第二齿轮串芯轴固定于同一圆弧块上，所述第二齿轮串芯轴还套有第二定位套，所述第二定位套上端与下端宽，中间部分窄。本专利技术第三圆盘和第四圆盘间设有若干支撑轴，使得第三圆盘和第四圆盘间及其固定，且相邻的齿轮串芯轴固定于同一圆弧块上，极大的提升了齿轮串芯轴的稳定性，所述定位套上端与下端宽，中间部分窄使得定位套方便被夹住。进一步地，所述第二驱动机构包括第二旋转驱动组件、第二限位驱动组件和下料驱动组件，所述第二旋转驱动组件包括第三气缸和第二分度旋转拨叉，所述第三气缸固定于底盘下端，所述第二分度旋转拨叉套在第二旋转轴上且位于底盘下端，所述第三气缸和第二分度旋转拨叉固定连接；所述第二限位驱动组件包括第四气缸和第二限位套，所述第四气缸固定于底盘下端面，所述第四气缸连接头穿过底盘且与第二限位套连接，所述第二限位套上端为圆轴型，所述下料驱动组件包括第二电机、第二丝杆、第九气缸、第二抬板、第二提升板、第三法兰轴承和第四法兰轴承，所述第三法兰轴承套在第三支撑柱上，所述第四法兰轴承套在第四支撑柱上，所述第二提升板同时固定于第三法兰轴承上端和第四法兰轴承上端，所述第九气缸固定于第二提升板上端面，所述第九气缸连接部分为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮加工设备的上下料机构，包括：底盘（1）；旋转盘（2），所述旋转盘（2）通过第一旋转轴（21）、第二旋转轴（22）、第一支撑柱（23）、第二支撑柱（24）、第三支撑柱（25）和第四支撑柱（26）与底盘（1）连接，所述第一旋转轴（21）和第二旋转轴（22）位于旋转盘（2）两端，所述第一支撑柱（23）和第二支撑柱（24）靠近第一旋转轴（21），所述第三支撑柱（25）和第四支撑柱（26）靠近第一旋转轴（21）；装置A，包括上料组件（3）、第一驱动机构（4）和齿轮定向组件（5），所述上料组件（3）设于底盘（1）与旋转盘（2）之间，所述齿轮定向组件（5）设于旋转盘（2）上端面，所述第一驱动机构（4）用于控制上料组件（3）；装置B，包括转向机械手（6）、真空发生器组件（10）和第二驱动机构（7），所述转向机械手（6）和真空发生器组件（10）设于旋转盘（2）上端面，所述第二驱动机构（7）用于控制转向机械手（6）；装置C，包括下料组件（8）和第三驱动机构（9），所述下料组件（8）设于底盘（1）与旋转盘（2）之间，第三驱动机构（9）用于控制下料组件（8）。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮加工设备的上下料机构，包括：底盘（1）；旋转盘（2），所述旋转盘（2）通过第一旋转轴（21）、第二旋转轴（22）、第一支撑柱（23）、第二支撑柱（24）、第三支撑柱（25）和第四支撑柱（26）与底盘（1）连接，所述第一旋转轴（21）和第二旋转轴（22）位于旋转盘（2）两端，所述第一支撑柱（23）和第二支撑柱（24）靠近第一旋转轴（21），所述第三支撑柱（25）和第四支撑柱（26）靠近第一旋转轴（21）；装置A，包括上料组件（3）、第一驱动机构（4）和齿轮定向组件（5），所述上料组件（3）设于底盘（1）与旋转盘（2）之间，所述齿轮定向组件（5）设于旋转盘（2）上端面，所述第一驱动机构（4）用于控制上料组件（3）；装置B，包括转向机械手（6）、真空发生器组件（10）和第二驱动机构（7），所述转向机械手（6）和真空发生器组件（10）设于旋转盘（2）上端面，所述第二驱动机构（7）用于控制转向机械手（6）；装置C，包括下料组件（8）和第三驱动机构（9），所述下料组件（8）设于底盘（1）与旋转盘（2）之间，第三驱动机构（9）用于控制下料组件（8）。2.根据权利要求1所要求的一种齿轮加工设备的上下料机构，其特征在于：所述上料组件（3）包括第一圆盘（31）、第二圆盘（32）和第一旋转轴（21），第二圆盘（32）高于第一圆盘（31）且轴向对应，第一旋转轴（21）位于第一圆盘（31）和第二圆盘（32）中心，所述第一旋转轴（21）下端和上端分别套有第一轴承（211）、第二轴承（212）、第一旋转轴抱圈（213）和第二旋转轴抱圈（214），第一轴承（211）固定于底盘（1）上，所述第一旋转轴抱圈（213）位于第一轴承（211）上端面且与第一圆盘（31）固定连接，所述第一旋转轴（21）与第一旋转轴抱圈（213）连接处设有键槽，所述第一旋转轴（21）与第一旋转轴抱圈（213）固定连接，所述第二旋转轴抱圈（214）位于第二圆盘（32）下端与第二圆盘（32）固定，所述第一圆盘（31）设有若干限位孔且下端固定连接有若干圆弧块（34），所述第二圆盘（32）设有若干圆孔，所述各圆孔周围均设有若干支撑轴且各圆孔中心设有第一齿轮串芯轴（33），所述支撑轴上下两端分别与第二圆盘（32）和第一圆盘（31）固定，所述第一齿轮串芯轴（33）穿过第一圆盘（31）和第二圆盘（32），顶端稍高于第二圆盘（32），底端固定于圆弧块（34）上，且相邻的第一齿轮串芯轴（33）固定于同一圆弧块（34）上，所述第一齿轮串芯轴（33）还套有第一定位套（35），所述第一定位套（35）上端与下端宽，中间部分窄。3.根据权利要求2所要求的一种齿轮加工设备的上下料机构，其特征在于：所述第一驱动机构（4）包括第一旋转驱动组件（41）、第一限位驱动组件（42）和上料驱动组件（43），所述第一旋转驱动组件（41）包括第一气缸（411）和第一分度旋转拨叉（412），所述第一气缸（411）固定于底盘（1）下端，所述第一分度旋转拨叉（412）套在第一旋转轴（21）上且位于底盘（1）下端，所述第一气缸（411）和第一分度旋转拨叉（412）固定连接；所述第一限位驱动组件（42）包括第二气缸（421）和第一限位套（422），所述第二气缸（421）固定于底盘（1）下端面，所述第二气缸（421）连接头穿过底盘（1）且与第一限位套（422）连接，所述第一限位套（422）上端为圆轴型，所述上料驱动组件（43）包括第一电机（431）、第一丝杆（432）、第八气缸（433）、第一抬板（434）、第一提升板（435）、第一法兰轴承（436）和第二法兰轴承（437），所述第一法兰轴承（436）套在第一支撑柱（23）上，所述第二法兰轴承（437）套在第二支撑柱（24）上，所述第一提升板（435）同时固定于第一法兰轴承（436）上端和第二法兰轴承（437）上端，所述第八气缸（433）固定于第一提升板（435）上端面，所述第八气缸（433）连接部分为U型块，用于夹住第一定位套（35），所述第一丝杆（432）穿过底盘（1）和旋转盘（2），所述第一丝杆（432）上端与第一电机（431）连接，所述第一抬板（434）一端套在第一丝杆（432）上，另一端与第一提升板（435）固定连接。4.根据权利要求1所要求的一种齿轮加工设备的上下料机构，其特征在于：所述下料组件（8）包括第三圆盘（81）、第四圆盘（82）和第二旋转轴（22），第四圆盘（82）高于第三圆盘（81）且轴向对应，第二旋转轴（22）位于第三圆盘（81）和第四圆盘（82）中心，所述第二旋转轴（22）下端和上端分别套有第三轴承（221）、第四轴承（222）、第三旋转轴抱圈（223）和第四旋转轴抱圈（224），第三轴承（221）固定于底盘（1）上，所述第三旋转轴抱圈（223）位于第三轴承（221）上端面且与第三圆盘（81）固定连接，所述第二旋转轴（22）与第三旋转轴抱圈（223）连接处设有键槽，所述第二旋转轴（22）与第三旋转轴抱圈（223）固定连接，所述第四旋转轴抱圈（224）位于第四圆盘（82）下端与第四圆盘（82）固定，所述第三圆盘（81）设有若干限位孔且下端固定连接有若干圆弧块（34），所述第四圆盘（82...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶忠，
申请(专利权)人：浙江中博传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33