【技术实现步骤摘要】
一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机
本专利技术涉及一种微特电机制造机械，特别是一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置组装机械。
技术介绍
永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置组装由人工手工完成，人工将下摩擦片、齿轮片和上摩擦片依次放置在轴杆上，然后放在铆压工装内进行铆接成型，此种作业方式需要投入大量人力，这导致工人劳动强度大，生产成本高，并且易发生工伤事故。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种能有自动完成组装工作，提高生产效率，降低生产成本的永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机，包括机台，所述机台上安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘上安装有若干工装位，所述旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台上沿所述旋转圆盘的旋转方向，在所述旋转圆盘的周围依次安装有轴杆送料机构、下摩擦片送料机构、齿轮送料机构、上摩擦片送料机构、铆合机构和跑合及自动卸料机构，所述轴杆送料机构、下摩擦片送料机构、齿轮送料机构、上摩擦片送料机构分别连接...
【技术保护点】
一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机，包括机台（1），其特征在于所述机台（1）上安装有旋转圆盘（2），所述旋转圆盘（2）上安装有若干工装位（3），所述旋转圆盘（2）连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台（1）上沿所述旋转圆盘（2）的旋转方向，在所述旋转圆盘（2）的周围依次安装有轴杆送料机构（4）、下摩擦片送料机构（5）、齿轮送料机构（6）、上摩擦片送料机构（7）、铆合机构（8）和跑合及自动卸料机构（9），所述轴杆送料机构（4）、下摩擦片送料机构（5）、齿轮送料机构（6）、上摩擦片送料机构（7）分别连接有轴杆振动盘（40）、下摩擦片振动盘（50）、齿轮振动盘（6...
【技术特征摘要】
1.一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机，包括机台(1)，其特征在于所述机台(I)上安装有旋转圆盘(2)，所述旋转圆盘(2)上安装有若干工装位(3)，所述旋转圆盘(2 )连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台(1)上沿所述旋转圆盘(2 )的旋转方向，在所述旋转圆盘(2)的周围依次安装有轴杆送料机构(4)、下摩擦片送料机构(5)、齿轮送料机构(6)、上摩擦片送料机构(7)、铆合机构(8)和跑合及自动卸料机构(9)，所述轴杆送料机构(4)、下摩擦片送料机构(5 )、齿轮送料机构(6 )、上摩擦片送料机构(7 )分别连接有轴杆振动盘(40)、下摩擦片振动盘(50)、齿轮振动盘(60)和上摩擦片振动盘(70)。2.根据权利要求1所述的电机输出轴减速装置自动组装机，其特征在于所述轴杆送料机构(4)包括安装在所述机台(I)上的轴杆支座(41)，所述支座(41)上安装有轴杆送料轨道(47 );所述轴杆支座(41)设置有Y向轴杆导轨总成(42 )，所述Y向轴杆导轨总成(42 )上安装有X向轴杆导轨总成(43)，所述X向轴杆导轨总成(43)连接有带动其沿所述Y向轴杆导轨总成(42)滑动的Y向轴杆动力机构(44)，所述X向轴杆导轨总成(43)上安装有轴杆夹取装置(45)，所述轴杆夹取装置(45)连接有带动其沿所述X向轴杆导轨总成(43)滑动的X向轴杆动力机构(46)。3.根据权利要求1所述的电机输出轴减速装置自动组装机，其特征在于所述下摩擦片送料机构(5)包括安装在所述机台(I)上的下摩擦片支座(51)，所述下摩擦片支座(51)上安装有下摩擦片送料轨道(57);所述下摩擦片支座(51)设置有Y向下摩擦片导轨总成(52)，所述Y向下摩擦片导轨总成(52)上安装有X向下摩擦片导轨总成(53)，所述X向下摩擦片导轨总成(53)连接有带动其沿所述Y向下摩擦片导轨总成(52)滑动的Y向下摩擦片动力机构(54)，所述X向下摩擦片导轨总成(53)上安装有下摩擦夹取装置(55)，所述下摩擦片夹取装置(55)连接有带动其沿所述X向下摩擦片导轨总成(53)滑动的X向下摩擦片动力机构(56 )，所述下摩擦片支座(51)上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李遵杰，吴辉君，成镇明，
申请(专利权)人：中山明杰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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