一种电机盖板自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机盖板自动上料机，通过在机架上设有取料装置、正反面检测机构、推料装置、正反面调整装置、导向装置和定位上料装置，能够自动地将电机盖板按预设方向及面向整齐有序的存放到外部排放供料装置上，降低人工成本，提高工作效率，自动化高，集成化高，确保产品质量。确保产品质量。确保产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电机盖板自动上料机


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其是一种电机盖板自动上料机。

技术介绍

[0002]本申请人在中国申请的电机盖板自动组装的装置，申请号 CN202022150548.8，该技术方案中存放杆柱的电机盖板使用完后，需要拆卸下来而更换另一装满电机盖板的存放杆柱，并且穿设在存放杆柱上的电机盖板是通过人工作业，这就存在人工成本高，工作效率低的问题；同时人为因素也会导致电机盖板的穿设方向不正确，致使产品的良品率无法得到保证。
[0003]另外，若是采用震动盘来对电机盖板进行上料排列，震动盘在工作震动时会对电机盖板有磨损，导致产品质量不能够得到保证。
[0004]为此，本技术即针对上述问题而研究提出。

技术实现思路

[0005]本技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种电机盖板自动上料机，可以改善现有技术存在的问题，能够降低人工成本，保证产品质量，以及具有工作效率高，自动化高的特点。
[0006]本技术还提供一种电机盖板自动上料的方法，因为该方法采用自动上料设备，所以采用该方法能够降低人工成本，提高工作效率，保证电机盖板不被损伤。
[0007]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]一种电机盖板自动上料机，包括机架1，以及设在机架1上的储料仓200、取料装置2、正反面检测机构3、推料装置4、正反面调整装置5、导向装置6和定位上料装置7。
[0009]所述储料仓200用于储放电机盖板100。
[0010]所述取料装置2设在正反面检测机构3与储料仓200之间以用于将储料仓200上的电机盖板100拾取并移动停放至正反面检测机构3 上。
[0011]所述正反面检测机构3用于检测判断停放在正反面检测机构3上电机盖板100的正反面方向。
[0012]所述推料装置4设在正反面检测机构3侧，当正反面检测机构3 对其上的电机盖板100完成检测判断后，推料装置4则将位于正反面检测机构3上的电机盖板100推入正反面调整装置5。
[0013]所述正反面调整装置5将接收到的电机盖板100相应翻转而倒入至导向装置6内。
[0014]所述导向装置6内用于将电机盖板100按预设方向及面向进行导出，所述定位上料装置7用于接收按预设方向及面向导出的电机盖板 100并进行定位和上料。
[0015]如上所述一种电机盖板自动上料机，其特征在于所述电机盖板 100在正反面检测机构3处的正反面包括电机盖板100一侧的凸环 110朝上的正面以及所述凸环110朝下时的反面；所述正反面检测机构3包括设在机架1上的检测料台30，所述正反面检测机构3还包括
设在检测料台30两侧的两检测气缸31，两所述检测气缸31的气缸杆端部设有能相对张开或闭合的检测块32；当所述检测气缸31驱使两检测块32相对运动并且两所述检测块32夹持到电机盖板100一侧的凸环110时，电机盖板100则为正面；当所述检测气缸31驱使两检测块32相对运动并且两所述检测块32未夹持到电机盖板100一侧的凸环110时，电机盖板100则为反面。
[0016]如上所述一种电机盖板自动上料机，其特征在于所述正反面调整装置5包括相对机架1翻转且呈中空上下开口的调整座52，所述调整座52上设有当电机盖板100进入调整座52内时能使电机盖板100 相对调整座52固定的定位件521，所述机架1上设有能驱使调整座 52转动的回转气缸51。
[0017]如上所述一种电机盖板自动上料机，其特征在于所述导向装置6 为设在机架1上并位于调整座52下侧的导向座，所述导向座上设有呈八字型设置的两导向斜边61，所述导向座上设有与两导向斜边61 下端相接并能供电机盖板100一侧上的凸环110在内滑过的导向槽 62。
[0018]如上所述一种电机盖板自动上料机，其特征在于所述机架1上设有能检测调整座52开口是否与导向座开口对齐的感应检测头53。
[0019]如上所述一种电机盖板自动上料机，其特征在于所述定位上料装置7包括设在导向座下侧并能接收来自导向座的电机盖板100的定位装夹治具74，所述机架1上设有能沿机架1X轴方向运动的第一伸缩气缸71，所述第一伸缩气缸71的气缸杆上设有能沿机架1Y轴方向运动的第二伸缩气缸72，所述第二伸缩气缸72的气缸杆上设有能沿机架1Z轴方向运动的第三伸缩气缸73，所述第三伸缩气缸73的气缸杆与定位装夹治具74固定连接。
[0020]如上所述一种电机盖板自动上料机，其特征在于所述取料装置2 包括相对机架1活动并能拾取储料仓200内电机盖板100的拾取部件 24，所述机架1上设有能沿机架1X轴方向运动的第一驱动气缸21，所述第一驱动气缸21的气缸杆上设有能沿机架1Y轴方向运动的第二驱动气缸22，所述第二驱动气缸22的气缸杆上设有能沿机架1Z轴方向运动的第三驱动气缸23，所述第三驱动气缸23的气缸杆与拾取部件24固定连接。
[0021]如上所述一种电机盖板自动上料机，其特征在于所述推料装置4 包括设在机架1上的顶推气缸41，所述顶推气缸41的气缸杆上设有顶推块42。
[0022]本技术还提供一种电机盖板自动上料的方法，该方法采用上述所述一种电机盖板自动上料机，包括如下步骤：
[0023]S1，取料检测，取料装置2拾取电机盖板100并将电机盖板100 移动停放至正反面检测机构3的检测工位处，接着正反面检测机构3 对电机盖板100正反面进行检测；当所述检测气缸31驱使两检测块 32相对运动并且两所述检测块32夹持到电机盖板100一侧的凸环 110时，电机盖板100则为正面；当所述检测气缸31驱使两检测块 32相对运动并且两所述检测块32未夹持到电机盖板100一侧的凸环 110时，电机盖板100则为反面；
[0024]S2，调整，当调整座52接收来自正反面检测机构3的电机盖板 100为正面时，所述回转气缸51驱使调整座52连同电机盖板100顺时针旋转90
°
；当调整座52接收来自正反面检测机构3的电机盖板 100为反面时，所述回转气缸51驱使调整座52连同电机盖板100逆时针旋转90
°
以使得电机盖板100为正面；
[0025]S3，导向，定位件521松开电机盖板100而使得调整座52内的电机盖板100掉入导向
座内，接着电机盖板100的凸环110与导向斜边61触碰及电机盖板100自身重力因素而使得电机盖板100转动，从而使得电机盖板100一侧上的凸环110从导向槽62内滑过，进而使得电机盖板100按预设方向及面向导出；
[0026]S4，定位上料，定位上料装置7接收到导向装置6的电机盖板 100并对电机盖板100进行定位和上料。
[0027]与现有技术相比较，本技术具有如下优点：
[0028]1、本技术一种电机盖板自动上料机在使用时，取料装置自动地拾取储料仓内的电机盖板并将电机盖板移动停放至正反面检测机构的检测工位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机盖板自动上料机，其特征在于包括机架(1)，以及设在机架(1)上的储料仓(200)、取料装置(2)、正反面检测机构(3)、推料装置(4)、正反面调整装置(5)、导向装置(6)和定位上料装置(7)；所述储料仓(200)用于储放电机盖板(100)；所述取料装置(2)设在正反面检测机构(3)与储料仓(200)之间以用于将储料仓(200)上的电机盖板(100)拾取并移动停放至正反面检测机构(3)上；所述正反面检测机构(3)用于检测判断停放在正反面检测机构(3)上电机盖板(100)的正反面方向；所述推料装置(4)设在正反面检测机构(3)侧，当正反面检测机构(3)对其上的电机盖板(100)完成检测判断后，推料装置(4)则将位于正反面检测机构(3)上的电机盖板(100)推入正反面调整装置(5)；所述正反面调整装置(5)将接收到的电机盖板(100)相应翻转而倒入至导向装置(6)内；所述导向装置(6)内用于将电机盖板(100)按预设方向及面向进行导出，所述定位上料装置(7)用于接收按预设方向及面向导出的电机盖板(100)并进行定位和上料。2.根据权利要求1所述一种电机盖板自动上料机，其特征在于所述电机盖板(100)在正反面检测机构(3)处的正反面包括电机盖板(100)一侧的凸环(110)朝上的正面以及所述凸环(110)朝下时的反面；所述正反面检测机构(3)包括设在机架(1)上的检测料台(30)，所述正反面检测机构(3)还包括设在检测料台(30)两侧的两检测气缸(31)，两所述检测气缸(31)的气缸杆端部设有能相对张开或闭合的检测块(32)；当所述检测气缸(31)驱使两检测块(32)相对运动并且两所述检测块(32)夹持到电机盖板(100)一侧的凸环(110)时，电机盖板(100)则为正面；当所述检测气缸(31)驱使两检测块(32)相对运动并且两所述检测块(32)未夹持到电机盖板(100)一侧的凸环(110)时，电机盖板(100)则为反面。3.根据权利要求1所述一种电机盖板自动上料机，其特征在于所述正反面调整装置(5)包括相对机架(1)翻转且呈中空上下开...

【专利技术属性】
技术研发人员：周念祖，沈荣栩，王守生，
申请(专利权)人：中山明杰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：