一种电机壳体的中心针自动化装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机壳体的中心针自动化装配设备，包括机架，所述机架设有电机壳体输送装置、中心针输送装置、中心针装配装置；所述机架上设有能将装配有中心针的电机壳体从中心针装配装置上卸下的卸料装置；在工作时，搬运装置将电机壳体输送装置末端的电机壳体搬运至中心针装配装置上装夹，同时中心针输送通道将中心针储料盘内的中心针输送至中心针装配装置上，之后中心针装配装置将中心针铆压装配到电机壳体的中心通孔内，因此本实用新型专利技术具有工作效率高，结构简单和自动化程度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种电机壳体的中心针自动化装配设备
本技术涉及一种电机壳体的中心针自动化装配设备。
技术介绍
电机是目前应用十分广泛的电能驱动装置，其被广泛应用于各种电器设备、生活用品中，随着经济的不断发展，电机的产能、质量已逐渐成为制约各电器行业的瓶颈。传统的电机加工及生产中，特别是针对中心针组装到电机壳体上，目前均是以人手操作为主，因为中心针本身较细小，采用人工进行铆压装配，存在效率低下，导致人工成本过高，并影响着电机的高效生产。同时，目前市场上出现用于将中心针铆压装配到电机壳体上的铆压装置存在工作效率低和结构复杂。为此，本技术即针对上述问题而研究提出。
技术实现思路
本技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种电机壳体的中心针自动化装配设备，可以改善现有技术存在的问题，并具有工作效率高，结构简单和自动化程度高的特点。本技术是通过以下技术方案实现的：一种电机壳体的中心针自动化装配设备，包括机架1，所述机架1设有电机壳体输送装置2、中心针输送装置3、中心针装配装置4。所述电机壳体输送装置2包括用于储放电机壳体100的电机壳体储料盘21，所述机架1上设有能将电机壳体储料盘21内的电机壳体100输送至中心针装配装置4上装夹的搬运装置22。所述中心针输送装置3包括用于储放中心针200的中心针储料盘31，所述机架1上设有能将中心针储料盘31内的中心针200输送至中心针装配装置4上的中心针输送通道32。所述中心针装配装置4能将中心针200装配到电机壳体100的中心通孔110内。所述机架1上设有能将装配有中心针200的电机壳体100从中心针装配装置4上卸下的卸料装置5。如上所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述中心针装配装置4包括设在机架1上的安装架41，所述安装架41上设有能装夹电机壳体100的装夹治具42，所述装夹治具42上设有供中心针200穿过的穿孔421，所述安装架41上设有能相对装夹治具42运动的移动板43，所述移动板43上设有与中心针输送通道32一端口连通的中心针输送孔431，所述安装架41上设有能驱使移动板43运动的移动板驱动装置44；所述移动板43上设有能随其运动并当中心针输送孔431与穿孔421对齐连通时能将中心针输送孔431内的中心针200顶推至穿孔421内的顶推柱45，当中心针200位于穿孔421内时所述中心针200上端突露出穿孔421上端口，所述移动板43上设有能驱使顶推柱45相对移动板43活动的顶推柱驱动装置46；所述安装架41上设有能相对装夹治具42运动并当中心针200位于穿孔421内时能顶压电机壳体100而使得中心针200插接到电机壳体100的中心通孔110内的顶压块47，所述安装架41上设有能驱使顶压块47运动的顶压块驱动装置48。如上所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述装夹治具42上设有供移动板43滑动并与穿孔421相通的滑槽420。如上所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述装夹治具42与顶压块47之间设有顶压块定位结构49，所述顶压块定位结构49包括设在装夹治具42上的定位孔491，所述顶压块47上设有配合定位孔491定位的定位杆492。如上所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述安装架41上设有导向杆411，所述顶压块47上设有能沿导向杆411滑动的导向孔套471。如上所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述机架1上设有能同时驱使搬运装置22和卸料装置5同步运动的同步驱动装置300。如上所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述同步驱动装置300包括设在机架上的活动底板310，所述活动底板310上设有能相对活动底板310横向运动的活动顶板330，所述活动顶板330与活动底板310之间设有能驱使活动顶板330运动的活动顶板驱动装置320；所述搬运装置22和卸料装置5均设在活动顶板330上并随其运动。如上所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于活动底板310与机架1之间设有能驱使同步驱动装置300相对机架1上下运动的活动底板驱动装置6，所述机架1上设有相对机架1固定的伸缩套筒11，所述伸缩套筒11内伸缩地连接有伸缩杆12，所述伸缩杆12一端与活动底板310固定连接。与现有技术相比较，本技术具有如下优点：1、本技术包括机架，所述机架设有电机壳体输送装置、中心针输送装置、中心针装配装置；所述电机壳体输送装置包括用于储放电机壳体的电机壳体储料盘，所述机架上设有能将电机壳体储料盘内的电机壳体输送至中心针装配装置上装夹的搬运装置；所述中心针输送装置包括用于储放中心针的中心针储料盘，所述机架上设有能将中心针储料盘内的中心针输送至中心针装配装置上的中心针输送通道；所述中心针装配装置能将中心针装配到电机壳体的中心通孔内；所述机架上设有能将装配有中心针的电机壳体从中心针装配装置上卸下的卸料装置；在工作时，搬运装置将电机壳体储料盘出料末端的电机壳体搬运至中心针装配装置上装夹，同时中心针输送通道将中心针储料盘内的中心针输送至中心针装配装置上，之后中心针装配装置将中心针铆压装配到电机壳体的中心通孔内，因此本技术具有工作效率高，结构简单和自动化程度高的特点。2、为了使得移动板相对装夹治具平稳滑动，并确保中心针输送孔与穿孔处于同于平面上，在运输中心针时，便于中心针输送孔精准对齐穿孔，使得中心针能被顶推柱顺畅顶推到穿孔内，所述装夹治具上设有供移动板滑动并与穿孔相通的滑槽。3、为了使得中心针装配装置稳定工作，防止顶压块相对装夹治具偏移错位，保证顶压块能顶压位于装置治具上的中心壳体，所述装夹治具与顶压块之间设有顶压块定位结构。4、为了使得中心针装配装置稳定工作，所述安装架上设有导向杆，所述顶压块上设有能沿导向杆滑动的导向孔套。5、为了提高工作效率，所述机架上设有能同时驱使搬运装置和卸料装置同步运动的同步驱动装置。【附图说明】下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本技术的整体立体图之一。图2为本技术的整体立体图之二。图3为本技术的中心针装配装置的结构示意图之一。图4为本技术的中心针装配装置的结构示意图之二。图5为本技术的中心针装配装置的局部结构示意图之一。图6为本技术的中心针装配装置的局部结构示意图之二。图7为本技术的中心针装配装置的局部剖视图。图8本技术的同步驱动装置的立体图。图9本技术的电机壳体与中心针的立体图【具体实施方式】下面结合附图1-9对本技术的实施方式作详细说明。如图1-9所示，本技术一种电机壳体的中心针自动化装配设备，包括机架1，所述机架1设有电机壳体输送装置2、中心针输送装置3、中心针装配装置4。所述电机壳体输送装置2包括用于储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)设有电机壳体输送装置(2)、中心针输送装置(3)、中心针装配装置(4)；/n所述电机壳体输送装置(2)包括用于储放电机壳体(100)的电机壳体储料盘(21)，所述机架(1)上设有能将电机壳体储料盘(21)内的电机壳体(100)输送至中心针装配装置(4)上装夹的搬运装置(22)；/n所述中心针输送装置(3)包括用于储放中心针(200)的中心针储料盘(31)，所述机架(1)上设有能将中心针储料盘(31)内的中心针(200)输送至中心针装配装置(4)上的中心针输送通道(32)；/n所述中心针装配装置(4)能将中心针(200)装配到电机壳体(100)的中心通孔(110)内；/n所述机架(1)上设有能将装配有中心针(200)的电机壳体(100)从中心针装配装置(4)上卸下的卸料装置(5)。/n

【技术特征摘要】
20201123 CN 20202273352071.一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)设有电机壳体输送装置(2)、中心针输送装置(3)、中心针装配装置(4)；
所述电机壳体输送装置(2)包括用于储放电机壳体(100)的电机壳体储料盘(21)，所述机架(1)上设有能将电机壳体储料盘(21)内的电机壳体(100)输送至中心针装配装置(4)上装夹的搬运装置(22)；
所述中心针输送装置(3)包括用于储放中心针(200)的中心针储料盘(31)，所述机架(1)上设有能将中心针储料盘(31)内的中心针(200)输送至中心针装配装置(4)上的中心针输送通道(32)；
所述中心针装配装置(4)能将中心针(200)装配到电机壳体(100)的中心通孔(110)内；
所述机架(1)上设有能将装配有中心针(200)的电机壳体(100)从中心针装配装置(4)上卸下的卸料装置(5)。


2.根据权利要求1所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述中心针装配装置(4)包括设在机架(1)上的安装架(41)，所述安装架(41)上设有能装夹电机壳体(100)的装夹治具(42)，所述装夹治具(42)上设有供中心针(200)穿过的穿孔(421)，所述安装架(41)上设有能相对装夹治具(42)运动的移动板(43)，所述移动板(43)上设有与中心针输送通道(32)一端口连通的中心针输送孔(431)，所述安装架(41)上设有能驱使移动板(43)运动的移动板驱动装置(44)；所述移动板(43)上设有能随其运动并当中心针输送孔(431)与穿孔(421)对齐连通时能将中心针输送孔(431)内的中心针(200)顶推至穿孔(421)内的顶推柱(45)，当中心针(200)位于穿孔(421)内时所述中心针(200)上端突露出穿孔(421)上端口，所述移动板(43)上设有能驱使顶推柱(45)相对移动板(43)活动的顶推柱驱动装置(46)；所述安装架(41)上设有能相对装夹治具(42)运动并当中心针(200)位于穿孔(421)内时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守生，梁启进，
申请(专利权)人：中山明杰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44