本实用新型专利技术公开了电机盖板自动组装的装置，包括机架，所述机架上设有用于存放电机盖板的存放装置，所述机架一侧设有用于放置半成品电机的底座，所述机架上并位于底座一侧设有用于将存放装置内的电机盖板搬运至底座位置且将电机盖板预压在半成品电机上的装配搬运机构，所述机架上并位于存放装置一侧设有用于将存放装置内的电机盖板输送至靠近装配搬运机构位置的输送机构；在组装时，输送机构能将存放装置内的电机盖板输送至靠近装配搬运机构位置，装配搬运机构将存放装置内的电机盖板搬运至底座位置并将电机盖板预压在半成品电机上，实现半成品电机与电机盖板的装配，因此本实用新型专利技术具有节省人工成本、生产效率高和自动化程度高的特点。
【技术实现步骤摘要】
电机盖板自动组装的装置
本技术涉及于自动装配设备
，尤其是一种电机盖板自动组装的装置。
技术介绍
电机是机械领域中常见的部件，使用范围广。在实际生产中，需要将电机盖板装配到半成品电机上，然而，目前一般都是通过人工将电机盖板装配到半成品电机上，这造成人力成本较高，生产效率低下，同时人为因素也会导致产品的不良，产品的良品率无法保证。为此，本技术即针对上述问题而研究提出。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供电机盖板自动组装的装置，包括机架，所述机架上设有用于存放电机盖板的存放装置，所述机架一侧设有用于放置半成品电机的底座，所述机架上并位于底座一侧设有用于将存放装置内的电机盖板搬运至底座位置且将电机盖板预压在半成品电机上的装配搬运机构，所述机架上并位于存放装置一侧设有用于将存放装置内的电机盖板输送至靠近装配搬运机构位置的输送机构，因此本技术具有节省人工成本、生产效率高和自动化程度高的特点，并可以避免人为因素导致的产品不良以提高产品良品率。为解决上述技术问题，本技术提供电机盖板自动组装的装置，包括机架1，所述机架1上设有用于存放电机盖板21的存放装置2，所述机架1一侧设有用于放置半成品电机31的底座3，所述机架1上并位于底座3一侧设有用于将存放装置2内的电机盖板21搬运至底座3位置且将电机盖板21预压在半成品电机31上的装配搬运机构4，所述机架1上并位于存放装置2一侧设有用于将存放装置2内的电机盖板21输送至靠近装配搬运机构4位置的输送机构5。如上所述电机盖板自动组装的装置，其特征在于所述存放装置2为设在机架1上的存放杆柱，所述存放杆柱一端与机架1连接，所述存放杆柱另一端往装配搬运机构4一侧延伸。如上所述电机盖板自动组装的装置，其特征在于所述存放杆柱与机架1之间可拆卸连接。如上所述电机盖板自动组装的装置，其特征在于所述装配搬运机构4包括与机架1转动连接的转动座41，所述转动座41上设有第一伸缩气缸42，所述第一伸缩气缸42的气缸杆上设有用于夹持电机盖板21的夹持部件43。如上所述电机盖板自动组装的装置，其特征在于所述夹持部件43为能够吸附电机盖板21的磁性部件。如上所述电机盖板自动组装的装置，其特征在于所述机架1上设有回转气缸11，所述转动座41连接在回转气缸11上并能被回转气缸11驱动而转动。如上所述电机盖板自动组装的装置，其特征在于所述夹持部件43上设有配合存放杆柱定位的定位孔431，所述存放杆柱靠近夹持部件43一端形成有能与定位孔431配合的锥面。如上所述电机盖板自动组装的装置，其特征在于所述机架1上并位于底座3旁设有用于确保半成品电机31输出轴311处于安装位置的矫正定位件100。如上所述电机盖板自动组装的装置，其特征在于所述输送机构5包括设在机架1上的驱动电机51，所述驱动电机51的输出轴连接有丝杆52，所述丝杆52上连接有螺母53，所述螺母53连接有当驱动电机51工作时用于将存放装置2内的电机盖板21输送至靠近装配搬运机构4一侧的推板55。如上所述电机盖板自动组装的装置，其特征在于所述螺母53与推板55之间设有第二伸缩气缸54，所述第二伸缩气缸54与螺母53连接，所述第二伸缩气缸54的气缸杆与推板55连接。与现有技术相比较，本技术具有如下优点：1、本技术在对电机盖板组装中时，输送机构能将存放装置内的电机盖板输送至靠近装配搬运机构位置，装配搬运机构将存放装置内的电机盖板搬运至底座位置并将电机盖板预压在半成品电机上，进而实现半成品电机与电机盖板的装配，因此本技术具有节省人工成本、生产效率高和自动化程度高的特点，并可以避免人为因素导致的产品不良以提高产品良品率。2、所述存放杆柱与机架之间可拆卸连接，能够在存放杆柱上的电机盖板使用完后，使用者将存放杆柱从机架上拆卸下来，换上存放有电机盖板的存放杆柱，以减少更换等待时间，而具有生产效率高的特点。3、所述夹持部件上设有配合存放杆柱定位的定位孔，在夹持部件夹持电机盖板的工作过程中，能够保证夹持部件与存放杆柱相对定位连接，以使夹持部件稳定夹持电机盖板。4、所述机架上并位于丝杆侧边设有导向杆，所述导向杆上活动连接有连接座，所述推板连接在连接座上，具有工作稳定的特点。5、所述机架上并位于底座旁设有用于确保半成品电机输出轴处于安装位置的矫正定位件，能够确保半成品电机的输出轴处于半成品电机的安装位置上，从而方便电机盖板安装于半成品电机上。【附图说明】下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本技术的立体图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的爆炸图。图4为图3中A的放大示意图。图5为本技术的局部结构示意图之一。图6为本技术的局部结构示意图之二。【具体实施方式】下面结合附图1-6对本技术的实施方式作详细说明。如图1-6所示，本技术电机盖板自动组装的装置，包括机架1，所述机架1上设有用于存放电机盖板21的存放装置2，所述机架1一侧设有用于放置半成品电机31的底座3，所述机架1上并位于底座3一侧设有用于将存放装置2内的电机盖板21搬运至底座3位置且将电机盖板21预压在半成品电机31上的装配搬运机构4，所述机架1上并位于存放装置2一侧设有用于将存放装置2内的电机盖板21输送至靠近装配搬运机构4位置的输送机构5。在对电机盖板组装中时，输送机构5工作，可将存放装置2内的电机盖板21输送至靠近装配搬运机构4位置，装配搬运机构4将存放装置2内的电机盖板21搬运至底座位置并将电机盖板预压在半成品电机上，进而实现半成品电机与电机盖板的装配，因此本技术具有节省人工成本、生产效率高和自动化程度高的特点，并可以避免人为因素导致的产品不良以提高产品良品率。在本实施方式中，装配搬运机构4上设有用于检测装配搬运机构4是否夹持有电机盖板的检测件，图中未标出；当检测件检测到装配搬运机构4夹持有电机盖板21，装配搬运机构4则相对机架1转动并将电机盖板21搬运至底座3位置及将电机盖板21预压在半成品电机31上；如果检测件未检测到装配搬运机构4夹持有电机盖板21，检测件则控制装配搬运机构4继续夹持电机盖板21，直至夹持有电机盖板21。根据设计需求，所述存放装置2为设在机架1上的存放杆柱，所述存放杆柱一端与机架1连接，所述存放杆柱另一端往装配搬运机构4一侧延伸，能够使得多种不同安装孔位的电机盖板应重力方向呈现出一致的旋转方向，以利于电机盖板有序安装到电机上。进一步的，所述存放杆柱与机架1之间可拆卸连接，能够在存放杆柱上的电机盖板使用完后，使用者将存放杆柱从机架上拆卸下来，换上装满有电机盖板的存放杆柱，以减少更换等待时间，而具有生产效率高的特点。根据设计需求，所述装配搬运机构4包括与机架1转动连接的转动座41，所述转动座41上设有第一伸缩气缸42，所述第一伸缩气本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.电机盖板自动组装的装置，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于存放电机盖板(21)的存放装置(2)，所述机架(1)一侧设有用于放置半成品电机(31)的底座(3)，所述机架(1)上并位于底座(3)一侧设有用于将存放装置(2)内的电机盖板(21)搬运至底座(3)位置且将电机盖板(21)预压在半成品电机(31)上的装配搬运机构(4)，所述机架(1)上并位于存放装置(2)一侧设有用于将存放装置(2)内的电机盖板(21)输送至靠近装配搬运机构(4)位置的输送机构(5)。/n
【技术特征摘要】
1.电机盖板自动组装的装置，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于存放电机盖板(21)的存放装置(2)，所述机架(1)一侧设有用于放置半成品电机(31)的底座(3)，所述机架(1)上并位于底座(3)一侧设有用于将存放装置(2)内的电机盖板(21)搬运至底座(3)位置且将电机盖板(21)预压在半成品电机(31)上的装配搬运机构(4)，所述机架(1)上并位于存放装置(2)一侧设有用于将存放装置(2)内的电机盖板(21)输送至靠近装配搬运机构(4)位置的输送机构(5)。
2.根据权利要求1所述电机盖板自动组装的装置，其特征在于所述存放装置(2)为设在机架(1)上的存放杆柱，所述存放杆柱一端与机架(1)连接，所述存放杆柱另一端往装配搬运机构(4)一侧延伸。
3.根据权利要求2所述电机盖板自动组装的装置，其特征在于所述存放杆柱与机架(1)之间可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述电机盖板自动组装的装置，其特征在于所述装配搬运机构(4)包括与机架(1)转动连接的转动座(41)，所述转动座(41)上设有第一伸缩气缸(42)，所述第一伸缩气缸(42)的气缸杆上设有用于夹持电机盖板(21)的夹持部件(43)。
5.根据权利要求4所述电机盖板自动组装的装置，其特征在于所述夹持部件(43)为能够吸附电机盖板(21)的磁性部...
【专利技术属性】
技术研发人员：周爱明，梁启进，
申请(专利权)人：中山明杰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。