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本发明公开了一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机，包括机台，机台上安装有旋转圆盘，旋转圆盘上安装有若干工装位，旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动力机构，机台上沿旋转圆盘的旋转方向，在旋转圆盘的周围依次安装有轴杆送料机构、下摩擦片送...
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