一种可降低噪音的滚齿机用上下料机械手手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械附属装置的技术领域，特别是涉及一种可降低噪音的滚齿机用上下料机械手手臂，可以对机械手臂的角度进行自动调节，提高了实用性；并且可以对机械手臂进行左右移动调节，提高了适应性；而且可以对机械手臂进行上下移动，使机械手运输物料时更方便；包括机械手和机械手臂，机械手臂左端与机械手右端相连；还包括底板、转动柱、第一交流电机、转动轴、主动齿轮和从动齿轮，底板内部设置有放置腔，放置腔内部设置有滚珠轴承；还包括左固定板、右固定板、第二交流电机、传动轴和螺纹杆，左固定板底端右侧与从动齿轮顶端左侧相连，还包括连接柱、凹型滑条和凸型滑块；还包括固定箱、气缸、伸缩杆、连接板、两组支座和固定轴。

A Noise Reducing Manipulator Arm for Hobbing Machine

The utility model relates to the technical field of ancillary devices of construction machinery, in particular to a feeding and unloading manipulator arm for gear hobbing machine, which can reduce noise, automatically adjust the angle of the manipulator arm and improve practicability, and can adjust the left and right movement of the manipulator arm to improve adaptability, and can move the manipulator arm up and down to make the manipulator arm move up and down. It is more convenient to transport materials; including the manipulator and the manipulator arm, the left end of the manipulator arm is connected with the right end of the manipulator; it also includes the bottom plate, the rotating column, the first AC motor, the rotating shaft, the driving gear and the driven gear. The bottom plate is internally provided with a placement cavity, and the placement cavity is internally provided with ball bearings; it also includes the left fixed plate, the right fixed plate, the second AC motor, the transmission shaft and the thread. The bottom and right side of the left fixing plate are connected with the left side of the top of the driven gear, and include connecting column, concave slider and convex slider, as well as fixed box, cylinder, telescopic rod, connecting plate, two sets of supports and fixed shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种可降低噪音的滚齿机用上下料机械手手臂
本技术涉及工程机械附属装置的
，特别是涉及一种可降低噪音的滚齿机用上下料机械手手臂。
技术介绍
众所周知，可降低噪音的滚齿机用上下料机械手手臂是一种用于辅助机械手对物料进行运输时使用的装置，使机械手更好的进行工作，其在工程机械的领域中得到了广泛的使用；现有的可降低噪音的滚齿机用上下料机械手手臂包括机械手和机械手臂，机械手臂左端与机械手右端相连；现有的可降低噪音的滚齿机用上下料机械手手臂在使用时首先将机械手臂安装在合适的位置，工作人员通过控制滚齿机来控制机械手臂，进而对机械手进行控制，机械手对物料进行运输；现有的可降低噪音的滚齿机用上下料机械手手臂在使用中发现对机械手臂的角度进行自动调节操作比较难实现，实用性较低；并且对机械手臂进行左右移动调节比较不方便，适应性较低；而且机械手臂高度固定，使机械手抓取物料时比较不容易。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种可以对机械手臂的角度进行自动调节，提高了实用性；并且可以对机械手臂进行左右移动调节，提高了适应性；而且可以对机械手臂进行上下移动，使机械手运输物料时更方便的一种可降低噪音的滚齿机用上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可降低噪音的滚齿机用上下料机械手手臂，包括机械手(1)和机械手臂(2)，机械手臂(2)左端与机械手(1)右端相连；其特征在于，还包括底板(3)、转动柱(4)、第一交流电机(5)、转动轴(6)、主动齿轮(7)和从动齿轮(8)，底板(3)内部设置有放置腔，放置腔内部设置有滚珠轴承(29)，转动柱(4)底端穿过底板(3)顶端并伸入至滚珠轴承(29)内部，转动柱(4)顶端与从动齿轮(8)底端相连，从动齿轮(8)右端与主动齿轮(7)左端啮合连接，第一交流电机(5)底端与底板(3)顶端右侧相连，第一交流电机(5)顶部输出端与转动轴(6)底端相连，转动轴(6)顶端与主动齿轮(7)底端相连；还包括左固...

【技术特征摘要】
1.一种可降低噪音的滚齿机用上下料机械手手臂，包括机械手(1)和机械手臂(2)，机械手臂(2)左端与机械手(1)右端相连；其特征在于，还包括底板(3)、转动柱(4)、第一交流电机(5)、转动轴(6)、主动齿轮(7)和从动齿轮(8)，底板(3)内部设置有放置腔，放置腔内部设置有滚珠轴承(29)，转动柱(4)底端穿过底板(3)顶端并伸入至滚珠轴承(29)内部，转动柱(4)顶端与从动齿轮(8)底端相连，从动齿轮(8)右端与主动齿轮(7)左端啮合连接，第一交流电机(5)底端与底板(3)顶端右侧相连，第一交流电机(5)顶部输出端与转动轴(6)底端相连，转动轴(6)顶端与主动齿轮(7)底端相连；还包括左固定板(9)、右固定板(10)、第二交流电机(11)、传动轴(12)和螺纹杆(13)，左固定板(9)底端右侧与从动齿轮(8)顶端左侧相连，右固定板(10)底端与从动齿轮(8)顶端右侧相连，第二交流电机(11)右部输出端与传动轴(12)左端相连，传动轴(12)右端与螺纹杆(13)左端相连，还包括连接柱(14)、凹型滑条(15)和凸型滑块(16)，凹型滑条(15)底端与从动齿轮(8)顶端相连，凸型滑块(16)底端与凹型滑条(15)顶端中间部位可配合滑动连接，螺纹杆(13)右端螺装穿过凸型滑块(16)左侧顶端并螺装穿出凸型滑块(16)右侧顶端与连接柱(14)左端相连，连接柱(14)右端可转动穿过右固定柱左侧顶端；还包括固定箱(17)、气缸(18)、伸缩杆(19)、连接板(20)、两组支座(21)和固定轴(22)，固定箱(17)底端与凸型滑块(16)顶端相连，连接板(20)底端与固定箱(17)顶端右侧相连，连接板(20)后...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆礼，
申请(专利权)人：天津巴泰克机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12