The invention provides a method for determining the combined gap, a device and a storage medium. The method includes: acquiring the first laser point cloud data of the charged body and the second laser point cloud data of the grounding body; determining the first minimum distance from the charged operator to the charged body at several predetermined positions according to the acquired first laser point cloud data, and according to the second excitation. The light point cloud data determine the second minimum distance from the live operator to the grounding body at several predetermined positions, obtain the sum of the first minimum distance and the second minimum distance of the live operator at the same predetermined position, and take the minimum value of the sum of the distances as the minimum combined clearance of the live operator's live operation to solve the related technology. The calculation method of the middle combined clearance is not accurate, and the data do not meet the construction requirements.
【技术实现步骤摘要】
组合间隙的确定方法及装置、存储介质
本专利技术涉及通信领域,具体而言,涉及一种组合间隙的确定方法及装置、存储介质。
技术介绍
随着电力系统的发展和人们生活水平的提高,电力用户对电能质量和供电可靠性的要求也逐渐提高,尤其是对于重要的电力客户,要求电网能够持续不断对其提供优质的电能服务,并且,对于电网本身而言,少停电或者不停电是其获得经济效益和社会效益的最主要途径。为保证电力系统安全、可靠、经济运行,最大限度地缩短输电线路停电检修时间,保证设备的良好健康状态,需要对输电线路进行带电检修作业。输电线路检修的带电作业是指在输电线路不停电的情况下,对线路实施测试、检修、改造和更换工作,保证在此期间,电网仍能进行正常供电。带电作业已成为输电线路检修、检测、改造的重要手段和方法。目前各大电网之间实现互联,必须充分保证联络线的安全稳定运行,带电作业也将会在联络线的维护工作中发挥巨大作用。设计带电作业过程中为了保证带电作业过程中带电作业人员安全,进出场路径过程中组合间隙需要满足安全距离规范。带电作业组合间隙的定义:带电作业人员所在位置到带电体(导线、绝缘子串)和接地体(杆塔)的最小三维距离之和,若最小的组合距离符合带电作业安全规范,则设置的进场路线符合安全。目前带电作业中组合间隙的计算方法的主要是根据设计图纸或是现场勘查,存在以下难点:二维简化图纸不精准:二维图纸为简化图纸,是现场复杂情况的简化,如把转角角度小的塔简化为直线塔、把绝缘子串简化为直线等,在输电线路建设施工过程中,可能出现与设计图纸状态不一致的情况,如绝缘子串悬挂位置等,在运行过程中,设备可能会出现变形,如杆塔 ...
【技术保护点】
1.一种组合间隙的确定方法,其特征在于,包括:获取带电体的第一激光点云数据和接地体的第二激光点云数据;根据获取的所述第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到所述带电体的第一最小距离,以及根据所述第二激光点云数据分别确定带电作业人员在多个所述预定位置到所述接地体的第二最小距离;获取所述带电作业人员在同一预定位置的所述第一最小距离和所述第二最小距离的距离和,将所述距离和的最小值作为所述带电作业人员带电作业的最小组合间隙。
【技术特征摘要】
1.一种组合间隙的确定方法,其特征在于,包括:获取带电体的第一激光点云数据和接地体的第二激光点云数据;根据获取的所述第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到所述带电体的第一最小距离,以及根据所述第二激光点云数据分别确定带电作业人员在多个所述预定位置到所述接地体的第二最小距离;获取所述带电作业人员在同一预定位置的所述第一最小距离和所述第二最小距离的距离和,将所述距离和的最小值作为所述带电作业人员带电作业的最小组合间隙。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据获取的所述第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到所述带电体的第一最小距离,包括:根据所述第一激光点云数据确定第一kd-tree模型;根据所述第一kd-tree模型分别确定带电作业人员在多个预定位置到所述带电体的第一最小距离。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第二激光点云数据分别确定带电作业人员在多个所述预定位置到所述接地体的第二最小距离,包括:根据所述第二激光点云数据确定第二kd-tree模型;根据所述第二kd-tree模型分别确定带电作业人员在多个预定位置到所述接地体的第二最小距离。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据获取的所述第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到所述带电体的第一最小距离,包括:对于每一个所述预定位置,以半径为R的球体代替所述带电作业人员的活动半径确定所述球体的几何中心到所述带电体的第三距离;将所述第三距离与所述半径R的差作为所述第一最小距离。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据获取的所述第二激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵永屹,浦石,杜娜娜,滕志远,
申请(专利权)人:北京拓维思科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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