本申请提供的一种无人机杆塔巡检航线自动规划方法，根据塔型类型，自动识别待巡检的杆塔上的目标点，然后根据所述杆塔上的目标点，自动生成航线，减少人工操纵无人机干预过多的问题，并且，对输电线路上的多个杆塔统一进行航线规划，大大提高了无人机杆塔...

本发明属于输电设备检测技术领域，公开了一种基于激光点云数据的电力输电塔倾斜状态识别方法，通过数据采集设备获取输电塔及周边的激光点云数据，对该激光点云数据进行滤波和提取，获得输电塔的激光点云数据，根据高程直方图获取该输电塔的特征平面，然后...

本发明涉及一种结合影像与气象数据进行输电导线安全预警的方法，涉及输电导线安全预警技术领域。包括如下步骤：建立输电导线数据库；在输电线杆塔上安装摄像装置，实时监控导线及通道状态，识别危险目标，对危险目标进行持续性观测；获取输电线周边气象数...

本发明涉及一种安全预警系统，公开了一种基于位置预测的输电线路带电作业的安全预警系统及方法，该系统包括激光雷达、GPS定位装置、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪，处理器，其用于接收需带电作业的输电线路的三维数据，构建出输电线路的三维立体图，实...

本发明公开了一种输电线路带电作业安全防护系统及其方法，该系统包括激光雷达、GPS定位装置、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪及处理器，其接收需带电作业的输电线路的三维数据，构建出输电线路的三维图，实时接收带电作业人员的位置姿态测量数据，并利用...

本发明公开了一种无人机电力线路运维检修系统及方法。该系统通过路径规划模块、数据获取模块、数据处理模块、地图模块、存储模块、通信模块、地面接收站实现了电力线路的自动运维及检修，对点云数据进行最小方差函数的聚类分析、最小二乘法拟合、安全距离...

本申请公开了一种基于秋千法的带电作业入场位置的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取位于带电作业的目标区域内的至少一个目标对象的点云数据，以及带电作业过程中预设的安全参数；基于点云数据确定至少一个目标对象中的带电体的落点位置，落点位置为...

本申请公开了一种建筑物拆迁面积的确定方法和装置以及建筑物室内面积的确定方法和装置。该方法包括：在待测区域内的建筑物群中确定影响电力设备安全运行的目标建筑物；根据目标建筑物的每片屋顶所在的高度确定该片屋顶对应的建筑物层数；根据目标建筑物的...

本发明提供了一种组合间隙的确定方法及装置、存储介质，上述方法包括：获取带电体的第一激光点云数据和接地体的第二激光点云数据；根据获取的所述第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到所述带电体的第一最小距离，以及根据所述第二激光点...

本发明提供了一种基于硬梯法的进场轨迹的处理方法及装置，上述方法包括：获取带电体的第一激光点云数据和接地体的第二激光点云数据；根据获取的第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到带电体的第一最小距离，以及根据第二激光点云数据分别...

本发明提供了一种基于秋千法的进场轨迹的处理方法及装置，上述方法包括：获取带电体的第一激光点云数据和接地体的第二激光点云数据；根据获取的第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到带电体的第一最小距离，以及根据第二激光点云数据分别...

本发明提供了一种基于软梯法的进场轨迹的处理方法及装置，上述方法包括：获取带电体的第一激光点云数据和接地体的第二激光点云数据；根据获取的第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到带电体的第一最小距离，以及根据第二激光点云数据分别...

本发明公开了一种导线相间距调整方法和装置。其中，该方法包括：获取相邻两个杆塔之间的多根导线的点云数据；根据所述多根导线的点云数据，计算所述多根导线中每两根导线的最小相间距，得到最小相间距集；在所述最小相间距集中的至少一个最小相间距小于或...

本发明公开了一种电力线弧垂调整方法和装置。其中，该方法包括：获取相邻两个杆塔之间的目标电力线的点云数据，其中，上述电力线包括导线与地线；根据点云数据确定目标电力线的两个端点，其中，端点为杆塔与目标电力线的交点；获取同时通过两个端点的直线...

本实用新型提供了一种机载激光扫描仪装置，包括机身部；激光扫描仪，激光扫描仪与机身部相连接，激光扫描仪朝向位于机身部上方的检测区域发出激光束时，激光束与机身部不相交。将朝向位于机身部上方的检测区域发出的激光束设置成与机身部不相交的方式，能...

本发明提供了一种机载激光扫描仪装置，包括机身部；激光扫描仪，激光扫描仪与机身部相连接，激光扫描仪朝向位于机身部上方的检测区域发出激光束时，激光束与机身部不相交。将朝向位于机身部上方的检测区域发出的激光束设置成与机身部不相交的方式，能够保...

提供一种数据处理方法和装置。该数据处理方法包括：获取初始数据，初始数据包括输电线路点云数据；至少根据初始数据生成输电线路点云图；以及输出输电线路点云图。根据本发明实施例的数据处理方法和装置，可以基于使用激光雷达测量技术获得的输电线路的真...

提供一种机载激光雷达测量系统和方法。该机载激光雷达测量系统包括：激光扫描仪，用于对目标物体进行扫描并采集目标物体的三维激光扫描数据；以及支撑件，具有第一面和第二面，第一面用于与飞行器连接，第二面用于支撑激光扫描仪；其中，第一面和第二面之...

提供一种导线悬挂点定位方法和装置。该方法包括：获取输电线路数据，输电线路数据包括电力线点云、杆塔点云和绝缘子串点云；从所获取的绝缘子串点云中提取与属于特定杆塔的一个或多个绝缘子串中的每个绝缘子串分别相关的绝缘子串点云；对于一个或多个绝缘...

本发明涉及测绘数据处理技术领域，尤其涉及结合面片特征与GPS位置的地面激光点云拼接方法。首先，根据点云空间共面性，对点云进行分割，提取基准站点云和拼接站点云的分割片，人工选定一对竖直同名分割片和一对水平同名分割片；其次，对两对同名分割片...