导线相间距调整方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导线相间距调整方法和装置。其中，该方法包括：获取相邻两个杆塔之间的多根导线的点云数据；根据所述多根导线的点云数据，计算所述多根导线中每两根导线的最小相间距，得到最小相间距集；在所述最小相间距集中的至少一个最小相间距小于或等于第一阈值的情况下，调整所述多根导线。本发明专利技术解决了相关技术中输电线路存在安全隐患的技术问题。

Method and Device for Adjusting Phase Spacing of Wire

The invention discloses a method and device for adjusting phase spacing of conductors. The method includes: obtaining point cloud data of multiple conductors between adjacent towers; calculating the minimum phase spacing of each two conductors in the multiple conductors according to the point cloud data of the multiple conductors, and obtaining the minimum phase spacing set; adjusting the multiple conductors when at least one minimum phase spacing in the minimum phase spacing concentration is less than or equal to the first threshold value. \u3002 The invention solves the technical problem of potential safety hazard of transmission line in the related technology.

【技术实现步骤摘要】
导线相间距调整方法和装置
本专利技术涉及电力领域，具体而言，涉及一种导线相间距调整方法和装置。
技术介绍
相关技术中，在测量导线的相间距的过程中，通常采用的方法是在适当的位置架设测量仪器，然后由测量仪器测量导线的相间距。然而，若是采用上述方法，由于导线有可能位于山地等复杂的地理位置中，而在复杂的地形上架设测量仪器的效率低，消耗的人力物力高。而若是在每一档导线上安装测量仪器，则耗费的成本高。也就是说，相关技术中测量导线的相间距存在效率低的问题，从而由于效率低影响了对导线的及时测量与调整，造成输电线路存在安全隐患。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种导线相间距调整方法和装置，以至少解决相关技术中输电线路存在安全隐患的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种导线相间距调整方法，包括：获取相邻两个杆塔之间的多根导线的点云数据；根据上述多根导线的点云数据，计算上述多根导线中每两根导线的最小相间距，得到最小相间距集；在上述最小相间距集中的至少一个最小相间距小于或等于第一阈值的情况下，调整上述多根导线。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种导线相间距调整装置，包括：获取单元，用于获取相邻两个杆塔之间的多根导线的点云数据；计算单元，用于根据上述多根导线的点云数据，计算上述多根导线中每两根导线的最小相间距，得到最小相间距集；调整单元，用于在上述最小相间距集中的至少一个最小相间距小于或等于第一阈值的情况下，调整上述多根导线。在本专利技术实施例中，采用了获取相邻两个杆塔之间的多根导线的点云数据；根据上述多根导线的点云数据，计算上述多根导线中每两根导线的最小相间距，得到最小相间距集；在上述最小相间距集中的至少一个最小相间距小于或等于第一阈值的情况下，调整上述多根导线的方法。在上述方法中，通过获取到杆塔之间的多跟导线的点云数据之后，计算每两根导线的最小相间距，得到最小相间距集，并根据最小相间距集调整多根导线，从而在导线的相间距不符合标准时，能够快速地对导线的相间距进行调整，提高了调整导线相间距的效率，进而杜绝了导线的安全隐患，解决了相关技术中输电线路存在安全隐患的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的导线相间距调整方法的流程示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的导线相间距调整方法的示意图；图3是根据本专利技术实施例的另一种可选的导线相间距调整方法的示意图；图4是根据本专利技术实施例的又一种可选的导线相间距调整方法的示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的导线相间距调整装置的结构示意图；具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种导线相间距调整方法，可选地，作为一种可选的实施方式，如图1所示，上述导线相间距调整方法包括：S102，获取相邻两个杆塔之间的多根导线的点云数据；S104，根据多根导线的点云数据，计算多根导线中每两根导线的最小相间距，得到最小相间距集；S106，在最小相间距集中的至少一个最小相间距小于或等于第一阈值的情况下，调整多根导线。可选地，上述导线相间距调整方法可以但不限于应用于对导线的相间距进行调整的过程中。例如，在架设导线之后，由于天气或者时间的影响，导线的相间距会发生变化。若是相间距的长度超过了预定的长度，则会存在安全隐患。而相关技术中在测量相间距时，需要现场架设测量仪器。在导线所处的位置与环境比较恶劣的情况下，需要消耗大量的人力物力才能完成对相间距的测量。而本方案中，采用了获取相邻两个杆塔之间的多根导线的点云数据；根据多根导线的点云数据，计算多根导线中每两根导线的最小相间距，得到最小相间距集；在最小相间距集中的至少一个最小相间距小于或等于第一阈值的情况下，调整多根导线的方法。由于在上述方法中，在获取到点云数据后，根据点云数据计算得到了每两根导线的最小相间距，从而可以根据最小相间距对导线进行调整，保证了导线的相间距在正常范围内，杜绝了安全隐患。可选地，获取多根导线的点云数据可以但不限于为获取多根导线的点云数据中的整档导线的点云数据，也可以获取一档中的部分导线的点云数据。可选地，上述点云数据可以但不限于通过激光扫描仪扫描得到，激光扫描仪可以为车载激光扫描仪，或机载激光扫描仪；或者激光扫描仪可以但不限于被安置在地上。可选地，在获取到多根导线的点云数据之后，可以但不限于选取其中的每两对导线。具体可以采用如下方法：依次从多根导线中获取一根导线作为第一导线；在确定第一导线的情况下，依次从多根导线中获取除第一导线之外的一根导线作为第二导线；对第一导线与第二导线执行以下步骤：计算第一导线与第二导线的最小相间距，得到最小相间距集。例如，在导线包含四根分别为导线1，导线2，导线3，导线4的情况下，随机选取其中的一根作为第一导线，例如将导线1作为第一导线，然后，将剩余的三根分别作为第二导线，则选择出三对导线。重复选择第一导线与第二导线的过程，直到每一根导线均被选择为第一导线。则经过上述过程后，共选择出12对导线。可选地，在通过上述方法获取到12对导线后，可以但不限于将其中重复的导线对删除，得到6对不重复的导线。可选地，在获取到两根导线的点云数据，并计算最小相间距时，可以但不限于采用如下方法：根据两根导线中的当前导线的点云数据，建立当前导线的k-d树，将另一根导线的点云数据中的每一个点的坐标值输入到k-d树中，输出得到每一个点到当前导线的距离，比对上述距离，得到上述距离中的最小值，则获取到了上述两根导线的最小相间距。可选地，在获取到每两根导线的最小相间距之后，还可以但不限于对最小相间距进行分类，得到水平相间距集与竖直相间距集；其中，水平相间距集中的水平相间距为导线对中的两根导线的相间距，竖直相间距集中的竖直相间距为位于不同的导线对中的两根导线的相间距，然后根据水平相间距集与竖直相间距集得到最小相间距集。可选地，上述导线对包含两根导线，上述两根导线的对应端点的高度相同。上述端点为杆塔上的绝缘子串与导线的交点。例如如图2所示，图2中包括一对导线对，导线对中包含导线202与导线204。其中，导线202包含端点A与端点B本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导线最小相间距获取方法，其特征在于，包括：获取相邻两个杆塔之间的多根导线的点云数据；根据所述多根导线的点云数据，计算所述多根导线中每两根导线的最小相间距，得到最小相间距集；在所述最小相间距集中的至少一个最小相间距小于或等于第一阈值的情况下，调整所述多根导线。

【技术特征摘要】
1.一种导线最小相间距获取方法，其特征在于，包括：获取相邻两个杆塔之间的多根导线的点云数据；根据所述多根导线的点云数据，计算所述多根导线中每两根导线的最小相间距，得到最小相间距集；在所述最小相间距集中的至少一个最小相间距小于或等于第一阈值的情况下，调整所述多根导线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多根导线的点云数据，计算所述多根导线中每两根导线的最小相间距，得到最小相间距集包括：依次从所述多根导线中获取一根导线作为第一导线；在确定所述第一导线的情况下，依次从所述多根导线中获取除所述第一导线之外的一根导线作为第二导线；对所述第一导线与所述第二导线执行以下步骤：计算所述第一导线与所述第二导线的最小相间距，得到最小相间距集。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一导线与所述第二导线的最小相间距包括：根据所述第一导线的点云数据，建立所述第一导线的k-d树；根据所述k-d树确定所述第二导线的点云数据中的每一个点到所述第一导线的距离；将所述距离中的最小值作为所述第一导线与所述第二导线的最小相间距。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述k-d树确定所述第二导线的点云数据中的每一个点到所述第一导线的距离包括：将所述第二导线的点云数据中的每一个点输入到所述k-d树中，输出得到所述第二导线的点云数据中的每一个点到所述第一导线的距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多根导线中包含多对导线对，其中，所述导线对中的两根导线的对应端点的高度相同，在计算所述多根导线中每两根导线的最小相间距之后，所述方法还包括：对所述每两根导线的最小相间距进行分类，得到水平相间距集与竖直相间距集，其中，所述水平相间距集中的水平相间距为所述导线对中的两根导线的相间距，所述竖直相间距集中的竖直相间距为位于不同的所述导线对中的两根导线的相间距；根据所述水平相间距集与所述竖直相间距集得到所述最小相间距集。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平相间距集与所述竖直相间距集得到所述最小相间距集包括：对所述水平相间距集中的水平相间距进行排序，得到排序后的水平相间距集；对所述竖直相间距集中的竖直相间距进行排序，得到排序后的竖直相间距集；从所述排序后的水平相间距集中获取排名前N位的水平相间距并从所述排序后的竖直相间距集中获取排名前M位的竖直相间距；其中，所述N通过以下公式获取：其中，所述M通过以下公式获取：其中，所述nline为所述导线的根数；将所述排名前N位的水平相间距与所述排名前M位的竖直相间距合并为所述最小相间距集。7.根据权利要求1-6任一项中所述的方法，其特征在于，所述在所述最小相间距集中的至少一个最小相间距小于或等于第一阈值的情况下，调整所述多根导线包括：在所述最小相间距集中的至少一个最小相间距小于或等于第一阈值的情况下，调整所述多根导线所处的横担...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永屹，浦石，杜娜娜，滕志远，
申请(专利权)人：北京拓维思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11