数据处理方法和装置制造方法及图纸

提供一种数据处理方法和装置。该数据处理方法包括：获取初始数据，初始数据包括输电线路点云数据；至少根据初始数据生成输电线路点云图；以及输出输电线路点云图。根据本发明专利技术实施例的数据处理方法和装置，可以基于使用激光雷达测量技术获得的输电线路的真实三维数据，来获取电力走廊的精确绘图，可以及时准确地获知输电线路的工作状况。

Data processing method and apparatus

A data processing method and apparatus are provided. The data processing method comprises the following steps of: obtaining initial data; initial data includes transmission line point cloud data; generating transmission line point cloud image at least according to initial data; and outputting transmission line point cloud picture. According to the embodiment of the invention, the data processing method and device, data transmission line can be obtained using 3D laser radar measurement technology based on precise drawing to obtain power corridor, working conditions can be timely and accurately informed of the transmission line.

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法和装置
本专利技术涉及计算机领域，更具体地涉及一种数据处理方法和装置。
技术介绍
输电线路是国家的基础设施。很多输电线路分布在崇山峻岭之中。出于日常电力线维护、电力台账数据更新、防止电力事故发生等目的，需要对输电线路进行日常巡查。传统的输电线路巡查方式主要是人工方式，需要依靠电力工人翻山越岭对现有输电线路进行巡查，工作辛苦，劳动量大。重要的是，在传统的人工巡查方式中，人工绘图难度大，数据精度不足，无法及时掌握已运行输电线路的工作状况，也就无法及时确定已运行输电线路在最大弧垂、风偏、高温、覆冰等工况下可能存在的缺陷或隐患。因此，需要提供一种新的获取输电线路工作状况的方法，以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
考虑到上述问题而提出了本专利技术。根据本专利技术一方面，提供了一种数据处理方法。该方法包括：获取初始数据，初始数据包括输电线路点云数据；至少根据初始数据生成输电线路点云图；以及输出输电线路点云图。示例性地，至少根据初始数据生成输电线路点云图包括：根据初始数据生成初始点云图；输出初始点云图；接收第一用户指令；以及根据第一用户指令更新初始点云图，以获得输电线路点云图。示例性地，初始数据包括瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息，瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息包括瞬时工况下的缺陷点点云的坐标，根据初始数据生成初始点云图包括：根据初始数据生成初始点云图以使得初始点云图包括用于指示瞬时工况下的缺陷点位置的瞬时工况缺陷点标识。示例性地，第一用户指令包括通过点击瞬时工况缺陷点标识生成的指令，根据第一用户指令更新初始点云图包括：在初始点云图中突出表示瞬时工况下的缺陷点点云；和/或在初始点云图中添加瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息，其中，瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息还包括以下项中的一项或多项：瞬时工况下的缺陷点点云的编号、瞬时工况下的缺陷点点云所属对象类别、缺陷点距指定杆塔的距离、缺陷点与最近电力线点之间的竖直距离、缺陷点与最近电力线点之间的净空距离、缺陷点与最近电力线点之间的水平距离。示例性地，第一用户指令包括用于指示对指定瞬时工况缺陷点标识执行指定操作的指令，指定操作包括以下项中的一项或多项：编号、修改、备注、删除和合并，根据第一用户指令更新初始点云图包括：对初始点云图中的指定瞬时工况缺陷点标识执行指定操作。示例性地，初始数据包括瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息，瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息包括瞬时工况下的交叉跨越点云的坐标，根据初始数据生成初始点云图包括：根据初始数据生成初始点云图以使得初始点云图包括用于指示瞬时工况下的交叉跨越位置的瞬时工况交叉跨越标识。示例性地，第一用户指令包括通过点击瞬时工况交叉跨越标识生成的指令，根据第一用户指令更新初始点云图包括：在初始点云图中突出表示瞬时工况下的交叉跨越点云；和/或在初始点云图中添加瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息，其中，瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息还包括下列项中的一项或多项：瞬时工况下的交叉跨越点云的编号、所属对象类别和交叉跨越角度。示例性地，在根据第一用户指令更新初始点云图之后，数据处理方法进一步包括：输出经更新的初始点云图；接收第二用户指令；以及根据第二用户指令更新经更新的初始点云图，以获得输电线路点云图。示例性地，初始数据包括特定工况下的隐患点点云的属性信息，特定工况下的隐患点点云的属性信息包括特定工况下的隐患点点云的坐标，第一用户指令包括用于指示显示特定工况数据的指令，根据第一用户指令更新初始点云图包括：在初始点云图中生成特定工况下的模拟电力线和用于指示特定工况下的隐患点位置的特定工况隐患点标识。示例性地，在根据第一用户指令更新初始点云图之后，数据处理方法进一步包括：输出经更新的初始点云图；接收第二用户指令，第二用户指令包括通过点击特定工况隐患点标识生成的指令；以及根据第二用户指令更新经更新的初始点云图，以获得输电线路点云图；其中，根据第二用户指令更新经更新的初始点云图包括：在经更新的初始点云图中突出表示特定工况下的隐患点点云；和/或在经更新的初始点云图中添加特定工况下的隐患点点云的属性信息。示例性地，特定工况包括下列项中的一项或多项：最大弧垂工况、风偏工况、高温工况、覆冰工况、脱冰跳跃工况和电力线舞动工况。示例性地，输电线路点云数据包括电力线间隔棒点云，第一用户指令包括用于指示显示电力线间隔棒的指令，根据第一用户指令更新初始点云图包括：在初始点云图中添加用于指示电力线间隔棒的位置或形状的电力线间隔棒标识。示例性地，在根据第一用户指令更新初始点云图之后，数据处理方法进一步包括：输出经更新的初始点云图；接收第二用户指令，第二用户指令包括通过点击电力线间隔棒标识生成的指令；以及根据第二用户指令更新经更新的初始点云图，以获得输电线路点云图；其中，根据第二用户指令更新经更新的初始点云图包括：在经更新的初始点云图中突出表示第二用户指令所指示的电力线间隔棒的间隔棒点云；和/或在经更新的初始点云图中标注第二用户指令所指示的电力线间隔棒与相邻的电力线间隔棒之间的距离。示例性地，初始数据还包括至少一个杆塔的杆塔相关信息，第一用户指令包括用于指示显示杆塔相关信息的指令，其中，杆塔相关信息包括下列项中的一项或多项：杆塔编号、杆塔型号、杆塔坐标、杆塔海拔、杆塔高度、呼称高和杆塔类型，根据第一用户指令更新初始点云图包括：在初始点云图中标注与第一用户指令所指示的杆塔对应的杆塔相关信息。示例性地，第一用户指令包括用于指示按照所属对象类别为初始点云图分配颜色的指令，根据第一用户指令更新初始点云图包括：按照点云所属对象类别为初始点云图中的点云分配预设的颜色值。示例性地，第一用户指令包括用于指示为初始点云图分配真实颜色的指令，根据第一用户指令更新初始点云图包括：为初始点云图中的点云分配真实颜色值。示例性地，第一用户指令包括用于指示剔除指定类别点的指令，根据第一用户指令更新初始点云图包括：从初始点云图中剔除所属对象类别为指定类别的点云。示例性地，输电线路点云图包括布置在预定点云周围预定位置处的坐标轴，坐标轴的刻度范围和步长根据输电线路点云数据中的点的三维坐标确定。示例性地，至少根据初始数据生成输电线路点云图包括：根据输电线路点云数据计算最大弧垂点的位置；以及生成输电线路点云图以使得输电线路点云图包括用于指示最大弧垂点的位置的最大弧垂标识。示例性地，至少根据初始数据生成输电线路点云图包括：根据输电线路点云数据计算电力线走向和/或电力线的相间距；以及生成输电线路点云图以使得输电线路点云图包括用于表示电力线走向和/或电力线的相间距的信息。根据本专利技术另一方面，提供了一种数据处理装置。该装置包括：数据获取模块，用于获取初始数据，初始数据包括输电线路点云数据；点云图生成模块，用于至少根据初始数据生成输电线路点云图；以及第一输出模块，用于输出输电线路点云图。示例性地，点云图生成模块包括：初始点云图生成子模块，用于根据初始数据生成初始点云图；初始点云图输出子模块，用于输出初始点云图；第一指令接收子模块，用于接收第一用户指令；以及更新子模块，用于根据第一用户指令更新初始点云图，以获得输电线路点云图。示例性地，初始数据包括瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息，瞬时工况下的缺陷点点云的属性信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据处理方法，包括：获取初始数据，所述初始数据包括输电线路点云数据；至少根据所述初始数据生成输电线路点云图；以及输出所述输电线路点云图。

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，包括：获取初始数据，所述初始数据包括输电线路点云数据；至少根据所述初始数据生成输电线路点云图；以及输出所述输电线路点云图。2.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，所述至少根据所述初始数据生成输电线路点云图包括：根据所述初始数据生成初始点云图；输出所述初始点云图；接收第一用户指令；以及根据所述第一用户指令更新所述初始点云图，以获得所述输电线路点云图。3.如权利要求2所述的数据处理方法，其中，所述初始数据包括瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息，所述瞬时工况下的缺陷点点云的所述属性信息包括所述瞬时工况下的缺陷点点云的坐标，所述根据所述初始数据生成初始点云图包括：根据所述初始数据生成所述初始点云图以使得所述初始点云图包括用于指示瞬时工况下的缺陷点位置的瞬时工况缺陷点标识。4.如权利要求3所述的数据处理方法，其中，所述第一用户指令包括通过点击所述瞬时工况缺陷点标识生成的指令，所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图包括：在所述初始点云图中突出表示所述瞬时工况下的缺陷点点云；和/或在所述初始点云图中添加所述瞬时工况下的缺陷点点云的所述属性信息，其中，所述瞬时工况下的缺陷点点云的所述属性信息还包括以下项中的一项或多项：所述瞬时工况下的缺陷点点云的编号、所述瞬时工况下的缺陷点点云所属对象类别、缺陷点距指定杆塔的距离、缺陷点与最近电力线点之间的竖直距离、缺陷点与最近电力线点之间的净空距离、缺陷点与最近电力线点之间的水平距离。5.如权利要求3所述的数据处理方法，其中，所述第一用户指令包括用于指示对指定瞬时工况缺陷点标识执行指定操作的指令，所述指定操作包括以下项中的一项或多项：编号、修改、备注、删除和合并，所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图包括：对所述初始点云图中的所述指定瞬时工况缺陷点标识执行所述指定操作。6.如权利要求2所述的数据处理方法，其中，所述初始数据包括瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息，所述瞬时工况下的交叉跨越点云的所述属性信息包括所述瞬时工况下的交叉跨越点云的坐标，所述根据所述初始数据生成初始点云图包括：根据所述初始数据生成所述初始点云图以使得所述初始点云图包括用于指示所述瞬时工况下的交叉跨越位置的瞬时工况交叉跨越标识。7.如权利要求6所述的数据处理方法，其中，所述第一用户指令包括通过点击所述瞬时工况交叉跨越标识生成的指令，所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图包括：在所述初始点云图中突出表示所述瞬时工况下的交叉跨越点云；和/或在所述初始点云图中添加所述瞬时工况下的交叉跨越点云的所述属性信息，其中，所述瞬时工况下的交叉跨越点云的所述属性信息还包括下列项中的一项或多项：所述瞬时工况下的交叉跨越点云的编号、所属对象类别和交叉跨越角度。8.如权利要求2所述的数据处理方法，其中，在所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图之后，所述数据处理方法进一步包括：输出经更新的初始点云图；接收第二用户指令；以及根据所述第二用户指令更新所述经更新的初始点云图，以获得所述输电线路点云图。9.如权利要求2所述的数据处理方法，其中，所述初始数据包括特定工况下的隐患点点云的属性信息，所述特定工况下的隐患点点云的所述属性信息包括所述特定工况下的隐患点点云的坐标，所述第一用户指令包括用于指示显示特定工况数据的指令，所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图包括：在所述初始点云图中生成特定工况下的模拟电力线和用于指示特定工况下的隐患点位置的特定工况隐患点标识。10.如权利要求9所述的数据处理方法，其中，在所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图之后，所述数据处理方法进一步包括：输出经更新的初始点云图；接收第二用户指令，所述第二用户指令包括通过点击所述特定工况隐患点标识生成的指令；以及根据所述第二用户指令更新所述经更新的初始点云图，以获得所述输电线路点云图；其中，所述根据所述第二用户指令更新所述经更新的初始点云图包括：在所述经更新的初始点云图中突出表示所述特定工况下的隐患点点云；和/或在所述经更新的初始点云图中添加所述特定工况下的隐患点点云的所述属性信息。11.如权利要求9所述的数据处理方法，其中，所述特定工况包括下列项中的一项或多项：最大弧垂工况、风偏工况、高温工况、覆冰工况、脱冰跳跃工况和电力线舞动工况。12.如权利要求2所述的数据处理方法，其中，所述输电线路点云数据包括电力线间隔棒点云，所述第一用户指令包括用于指示显示电力线间隔棒的指令，所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图包括：在所述初始点云图中添加用于指示电力线间隔棒的位置或形状的电力线间隔棒标识。13.如权利要求12所述的数据处理方法，其中，在所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图之后，所述数据处理方法进一步包括：输出经更新的初始点云图；接收第二用户指令，所述第二用户指令包括通过点击所述电力线间隔棒标识生成的指令；以及根据所述第二用户指令更新所述经更新的初始点云图，以获得所述输电线路点云图；其中，所述根据所述第二用户指令更新所述经更新的初始点云图包括：在所述经更新的初始点云图中突出表示所述第二用户指令所指示的电力线间隔棒的间隔棒点云；和/或在所述经更新的初始点云图中标注所述第二用户指令所指示的电力线间隔棒与相邻的电力线间隔棒之间的距离。14.如权利要求2所述的数据处理方法，其中，所述初始数据还包括至少一个杆塔的杆塔相关信息，所述第一用户指令包括用于指示显示杆塔相关信息的指令，其中，所述杆塔相关信息包括下列项中的一项或多项：杆塔编号、杆塔型号、杆塔坐标、杆塔海拔、杆塔高度、呼称高和杆塔类型，所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图包括：在所述初始点云图中标注与所述第一用户指令所指示的杆塔对应的杆塔相关信息。15.如权利要求2所述的数据处理方法，其中，所述第一用户指令包括用于指示按照所属对象类别为所述初始点云图分配颜色的指令，所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图包括：按照点云所属对象类别为所述初始点云图中的点云分配预设的颜色值。16.如权利要求2所述的数据处理方法，其中，所述第一用户指令包括用于指示为所述初始点云图分配真实颜色的指令，所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图包括：为所述初始点云图中的点云分配真实颜色值。17.如权利要求2所述的数据处理方法，其中，所述第一用户指令包括用于指示剔除指定类别点的指令，所述根据所述第一用户指令更新所述初始点云图包括：从所述初始点云图中剔除所属对象类别为指定类别的点云。18.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，所述输电线路点云图包括布置在预定点云周围预定位置处的坐标轴，所述坐标轴的刻度范围和步长根据所述输电线路点云数据中的点的三维坐标确定。19.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，所述至少根据所述初始数据生成输电线路点云图包括：根据所述输电线路点云数据计算最大弧垂点的位置；以及生成所述输电线路点云图以使得所述输电线路点云图包括用于指示所述最大弧垂点的位置的最大弧垂标识。20.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，所述至少根据所述初始数据生成输电线路点云图包括：根据所述输电线路点云数据计算电力线走向和/或电力线的相间距；以及生成所述输电线路点云图以使得所述输电线路点云图包括用于表示电力线走向和/或电力线的相间距的信息。21.一种数据处理装置，包括：数据获取模块，用于获取初始数据，所述初始数据包括输电线路点云数据；点云图...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦石，赵永屹，纪明汝，滕志远，
申请(专利权)人：北京拓维思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11