The present invention provides an intelligent underwater laser imaging device and method of detecting underwater target acoustic waves emitted by sonar, determine the target area; to determine the target region in the sonar by laser transmitter, a nanosecond to underwater target pulsed laser; then the motor drives the laser transmitter, imaging detection system on the movement and the movement to the left or right for the raster scan of the underwater target image; finally obtain raster scan imaging detection system, and the image to image jitter imaging, and will transfer the image to the remote display terminal. The invention can reduce the influence of the backward scattering effect and obtain the optimum imaging position.
【技术实现步骤摘要】
一种智能水下激光主动成像装置和成像方法
本专利技术涉及一种智能水下激光主动成像装置,通过自动调节支架水平,自动调节脉冲激光器(纳秒级)与探测器的距离,同时采用纳米位移驱动的快速倾斜镜(FastSteeringMirror-FSM)消除图像抖动,从而完成对水下目标的稳定成像。
技术介绍
水下激光主动成像时,后向散射效应对光学探测精度影响非常大;在水下湍流严重条件下,湍流会带来图像的抖动,严重影响目标的探测;对于水底的颠簸不平,导致系统自身的不平衡从而不能平稳成像。因此水下激光成像要求抑制后向散射效应,消除图像抖动。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种可消除后向散射、消除图像抖动的智能水下激光主动成像装置和成像方法,以解决现有技术存在的问题。本专利技术采用以下技术方案:一种智能水下激光主动成像装置,其特征在于:包括声呐5,用于发出声波探测水下目标,确定目标区域;激光发射器1,用于在声呐5确定目标区域后,向水下目标发出纳秒脉冲激光;电机4,用于带动激光发射器1、成像探测系统3上下运动和左右运动对水下目标进行光栅扫描;成像探测系统3,用于获取光栅扫描的图像,并将图像去抖动以后进行图像成像,同时将成像的图像传递给远端的显示终端。所述激光发射器1包括发射光学镜头,用于发射激光到目标上;所述成像探测系统3包括接收光学镜头和CCD探测器,接收光学镜头接收从目标处返回的图像传递给CCD探测器,CCD探测器将图像传递给远程的显示终端。所述激光发射器1还包括分光镜、光学衰减片、光电PIN、触发卡和同步控制卡;所述激光发射器1发射的纳秒脉冲激光通过分光镜分光后,一束 ...
【技术保护点】
一种智能水下激光主动成像装置,其特征在于:包括声呐(5),用于发出声波探测水下目标,确定目标区域;激光发射器(1),用于在声呐(5)确定目标区域后,向水下目标发出纳秒脉冲激光;电机(4),用于带动激光发射器(1)、成像探测系统(3)上下运动和左右运动对水下目标进行光栅扫描;成像探测系统(3),用于获取光栅扫描的图像,并将图像去抖动以后进行图像成像,同时将成像的图像传递给远端的显示终端。
【技术特征摘要】
1.一种智能水下激光主动成像装置,其特征在于:包括声呐(5),用于发出声波探测水下目标,确定目标区域;激光发射器(1),用于在声呐(5)确定目标区域后,向水下目标发出纳秒脉冲激光;电机(4),用于带动激光发射器(1)、成像探测系统(3)上下运动和左右运动对水下目标进行光栅扫描;成像探测系统(3),用于获取光栅扫描的图像,并将图像去抖动以后进行图像成像,同时将成像的图像传递给远端的显示终端。2.根据权利要求1所述的一种智能水下激光主动成像装置,其特征在于:所述激光发射器(1)包括发射光学镜头,用于发射激光到目标上;所述成像探测系统(3)包括接收光学镜头和CCD探测器,接收光学镜头接收从目标处返回的图像传递给CCD探测器,CCD探测器将图像传递给远程的显示终端。3.根据权利要求2所述的一种智能水下激光主动成像装置,其特征在于:所述激光发射器(1)还包括分光镜、光学衰减片、光电PIN、触发卡和同步控制卡;所述激光发射器(1)发射的纳秒脉冲激光通过分光镜分光后,一束光通过发射光学镜头发射到目标上,另一束光用于依次通过光学衰减片、光电PIN、触发卡、同步控制卡后,同步控制卡根据预设时间t产生同步信号触发CCD探测器选通,进行光栅扫描图像的获取。4.根据权利要求3所述的一种智能水下激光主动成像装置,其特征在于:所述预设时间t通过以下方式获取:声呐(5)获取到目标的探测距离后,根据激光在水中的传播速度,计算激光从发射到达到目标的时间t,同步控制卡在接收到触发卡的脉冲信号后,延迟预设时间t发送信号触发CCD探测器选通。5.根据权利要求3所述的一种智能水下激光主动成像装置,其特征在于:所述成像探测系统还包括纳米陶瓷驱动、非线性控制器、图像处理卡,所述纳米陶瓷驱动包括FSM镜面和FSM执行器;接收光学镜头接收到从目标...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶德茂,李沛铮,杨宏亮,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七一三研究所,
类型:发明
国别省市:河南,41
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