一种拍摄方法及其成像方法、装置和设备制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种拍摄方法及其成像方法、装置和设备
本专利技术涉及成像
，具体涉及一种拍摄方法及其成像方法、装置和设备。
技术介绍
在进行物体三维成像的过程中，首先需要通过摄像单元拍摄物体的二维图像，然后通过相关的算法，形成物体的三维图像。二维图像获取的方法，直接影响了后面的运算以及最终进行三维成像的精度。目前现有技术通常通过向目标区域投射离散斑(即通过向目标区域发射离散光束，从而在目标区域形成离散光斑，所述离散光斑在一定区域内具有唯一性，这样通过拍摄覆盖离散光斑的目标区域内的目标物体图像，然后利用所述离散光斑在一定空间范围内具有唯一性的特征，对图像进行匹配。但问题在于，通过这种离散光斑的匹配方法，由於离散光在空间中缺乏连续性，就会导致后端处理器的最终的匹配结果达不到很高(亚像素)精度。又或者如微软公司申请的专利，专利号为：US13/907426,该专利是需要连续投射多张带斑点的相移条纹场景图像,虽然可以提高成像精度,但因为需要同时抓拍多张照片，因此造成一方面速度慢，难以实现较好的实时性，另一方面针对运动的物体的点云成像精度不够。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题，提供...
【技术保护点】
一种拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：至少一个投射单元、至少一个摄像单元；所述投射单元，用于向包含目标物体的目标区域投射图像，所述图像成一定渐变规律且在一定空间范围内具有唯一性；所述摄像单元，用于获取通过所述投射单元投射图像后的至少包含目标物体的至少一幅图像。
【技术特征摘要】
1.一种拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：至少一个投射单元、至少一个摄像单元；所述投射单元，用于向包含目标物体的目标区域投射图像，所述图像成一定渐变规律且在一定空间范围内具有唯一性；所述摄像单元，用于获取通过所述投射单元投射图像后的至少包含目标物体的至少一幅图像。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：至少第一偏振单元、第二偏振单元；所述第一偏振单元设置在所述投射单元上；所述第二偏振单元设置在所述摄像单元上；所述第一偏振单元、第二偏振单元相配合使得所述摄像单元拍摄到的所述目标物体的反光面的光亮度降低。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述摄像单元包括至少一第一调整单元，用于增加所述摄像单元对光亮度的宽容度。4.一种成像设备，其特征在于，所述设备包括如权利要求1-3任意一项所述的拍摄装置。5.根据权利要求4所述的成像设备，其特征在于，当所述摄像单元包括至少第一、第二2个摄像单元，所述成像设备还包括：至少一第一匹配单元，所述第一匹配单元包括至少第一、第二计算单元；所述第一计算单元，用于匹配所述第一、第二图像；所述第二计算单元，用于对所述匹配后的第一、第二图像，利用所述图像的一定渐变规律，从而实现所述第一、第二图像更高精度的匹配。6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，当所述摄像单元包括1个摄像单元，所述成像设备还包括：存储单元、至少一第二匹配单元，所述第二匹配单元包括至少第四、第五计算单元；所述存储单元,用于预先获取并存储多个目标区域的图像作为参考图像；所述第四计算单元，用于将所述获取的至少包含目标物体的图像与预先存储的多个参考图像进行匹配；所述第五计算单元，利用所述包含目标物体的图像和匹配的参考图像的渐变规律，从而实现所述包含目标物体的图像与...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。