本发明专利技术涉及一种直升机桨叶系留装置，该装置包括纵向进给机构、横向进给机构及竖向进给机构；纵向进给机构包括两根纵梁、导向移动装配在两根纵梁之间的纵向运动梁、用于驱动纵向运动梁移动的纵向驱动结构；横向进给机构包括导向移动装配在纵向运动梁上且沿竖向延伸的横向运动柱、用于驱动横向运动柱移动的横向驱动结构；竖向进给机构包括导向移动装配在横向运动柱上的竖向运动梁、用于驱动竖向运动梁移动的竖向驱动结构；竖向运动梁上设有支撑限位结构，支撑限位结构包括用于支撑直升机桨叶的支撑底壁及用于对桨叶的横向移动进行限位的两个限位侧壁。本发明专利技术有效解决了现有技术中因人工手动系留桨叶而造成安全事故以及系留效率低的问题。率低的问题。率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种直升机桨叶系留装置
[0001]本专利技术涉及一种直升机桨叶系留装置，属于直升机
技术介绍
[0002]直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大地拓展了飞行器的应用范围，且作为典型的军民两用产品，广泛应用于运输、巡逻、旅游和救护等多个领域。
[0003]对于舰载直升机而言，由于舰船在海上的横摇、纵摇以及升沉运动，使得舰载直升机的安全性面临严峻的考验，尤其是直升机的桨叶，在剧烈的海上摇摆环境下，桨叶极易发生摆动而造成损坏，甚至折断。因此为了解决此问题，现有技术中的直升机在舰船上系留停放时，通常也会将直升机的桨叶进行系留，以避免桨叶被损坏或折断。
[0004]现有技术中，舰载直升机桨叶的系留通常通过系留装置来实现，例如申请公布号为CN105799917A的中国专利技术专利申请公开的一种直升机旋翼桨叶系留装置、申请公布号为CN110884675A的中国专利技术专利申请公开的一种直升机桨叶系留装置以及授权公告号为CN213443084U的中国技术专利公开的一种直升机桨叶系留装置。以上系留装置主要由支撑机构以及安装于支撑机构末端的桨叶固定套等组成，需要在人工操作下，使桨叶固定套卡套各旋翼，支撑机构与直升机机身或者地面限位构件连接，从而实现直升机旋翼的系留。
[0005]但是人工手动系留桨叶时，系留效率低，尤其是在海上摇晃比较剧烈的情况下，不仅人工手动系留桨叶比较困难，不容易进行，系留效率进一步降低，而且舰船的晃动以及桨叶的摆动也极易使操作人员发生磕碰，造成安全事故。
专利
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种直升机桨叶系留装置，以解决现有技术中因人工手动系留桨叶而造成安全事故以及系留效率低的问题。
[0007]为解决上述问题，本专利技术中的直升机桨叶系留装置采用如下技术方案：
[0008]一种直升机桨叶系留装置，包括纵向进给机构、横向进给机构以及竖向进给机构；纵向进给机构包括两根纵梁、沿纵向导向移动装配在两根纵梁之间且与两根纵梁垂直的纵向运动梁、用于驱动纵向运动梁沿纵向移动的纵向驱动结构；横向进给机构包括沿横向导向移动装配在纵向运动梁上且沿竖向延伸的横向运动柱、用于驱动横向运动柱沿横向移动的横向驱动结构；竖向进给机构包括沿竖向导向移动装配在横向运动柱上的竖向运动梁、用于驱动竖向运动梁上下移动的竖向驱动结构；竖向运动梁上设置有支撑限位结构，支撑限位结构包括用于支撑直升机桨叶的支撑底壁以及用于对直升机桨叶的横向移动进行限位的两个限位侧壁。
[0009]上述技术方案的有益效果在于：本专利技术的直升机桨叶系留装置中，不仅可以利用支撑限位结构的支撑底壁支撑直升机的桨叶，而且也可以利用支撑限位结构的限位侧壁对桨叶的横向移动进行限位，实现对桨叶的系留，避免桨叶因晃动或摇摆而损坏或折断，且由
于支撑限位结构设置在竖向运动梁上，竖向运动梁导向移动装配在横向运动柱上，竖向运动结构可驱动竖向运动梁竖向移动，横向运动柱导向移动装配在纵向运动梁上，横向驱动结构可驱动横向运动柱横向移动，又由于纵向运动梁导向移动装配在两根纵梁之间，纵向驱动结构可驱动纵向运动梁纵向移动，以此可实现支撑限位结构三个自由度的移动，方便了支撑限位结构空间位置的调节，进而也方便了对桨叶的系留；与现有技术相比，本专利技术不仅能够通过支撑限位结构完成对桨叶摇摆或晃动的挡止和限位，保证桨叶不被损坏或折断，而且也能够实现对桨叶的自动系留，无需人工手动操作，有利于提高桨叶的系留效率，同时也避免了操作人员发生磕碰等安全事故，安全性较好。
[0010]进一步地，所述支撑限位结构包括两个夹爪，两个所述限位侧壁分别设置在两个夹爪的相对侧部，两个夹爪中至少有一个为沿横向导向移动装配在所述竖向运动梁上的活动夹爪，直升机桨叶系留装置还包括夹持驱动结构，夹持驱动结构用于驱动活动夹爪沿横向移动，以夹持固定桨叶。
[0011]上述技术方案的有益效果在于：通过夹持驱动结构对活动夹爪的横向驱动，既方便使桨叶进入两个夹爪之间，完成对桨叶的夹持固定，同时也能够根据桨叶的尺寸调整活动夹爪的位置，方便了对不同尺寸桨叶的系留，另外，通过两个夹爪的夹持增加了支撑限位结构对桨叶的限位效果。
[0012]进一步地，所述夹持驱动结构包括与所述活动夹爪固定的夹持驱动电机，夹持驱动电机的输出轴上连接有齿轮，所述竖向运动梁上设有与齿轮啮合且横向延伸的齿条结构。
[0013]上述技术方案的有益效果在于：通过齿轮齿条传动配合既方便了对活动夹爪的驱动，同时也能够减小了夹持驱动结构的空间占用，方便了夹持驱动结构的设置。
[0014]进一步地，所述竖向运动梁上设有横向延伸且竖向贯通竖向运动梁的导向槽，所述活动夹爪导向移动装配在导向槽内，所述齿条结构设置在导向槽的内壁上。
[0015]上述技术方案的有益效果在于：通过活动夹爪在导向槽内的导向移动，方便了活动夹爪和竖向运动梁之间的导向移动配合，简化了两者导向移动配合的结构，同时通过导向槽，也能够对活动夹爪具有更好的导向效果。
[0016]进一步地，两个所述夹爪均呈L型，且均包括相互垂直布置的竖段和横段，活动夹爪的竖段用于导向移动装配在竖向运动梁上，活动夹爪的横段位于两个夹爪的竖段之间，两个所述限位侧壁分别设置在两个竖段上。
[0017]上述技术方案的有益效果在于：活动夹爪通过竖段方便了与竖向运动梁的导向移动配合，并且也方便了对桨叶的夹持固定，活动夹爪通过横段能够对桨叶在竖直方向上形成限位，避免桨叶向上脱出，对桨叶具有更好的限位效果。
[0018]进一步地，两个夹爪中有一个为活动夹爪，另一个为固定夹爪，固定夹爪的横段位于两个夹爪的竖段之间且固定在所述竖向运动梁上，固定夹爪的横段的顶面构成了所述支撑底壁。
[0019]上述技术方案的有益效果在于：固定夹爪既能够通过竖段对桨叶的横向移动进行约束，也能够通过横段对桨叶进行支撑，减少了桨叶晃动对竖向运动梁的损伤，有利于延长使用时长。
[0020]进一步地，支撑底壁和两个限位侧壁上均固定有柔性件，或者，支撑限位结构为柔
性件。
[0021]上述技术方案的有益效果在于：通过柔性件，能够在夹爪支撑和限位桨叶时避免损伤桨叶，对桨叶具有较好的保护效果。
[0022]进一步地，纵向运动梁上导向移动装配有两根横向运动柱，各横向运动柱上均安装有竖向运动梁，各竖向运动梁布置在两根横向运动柱之间。
[0023]上述技术方案的有益效果在于：这样不仅能够通过两个横向运动柱对竖向运动梁上的支撑限位结构形成防护，避免被磕碰，优化了结构布局，而且由于折叠后的相邻桨叶之间间距有限，这样也方便了对相邻桨叶的系留。另外，通过增加的竖向运动梁上的支撑限位结构，也能够增加系留桨叶的数量，增加了装置的适用性。
[0024]进一步地，两根所述纵梁均对应设置有纵向驱动结构，所述纵向运动梁的两端分别与两个纵向驱动结构传动相连。
[0025]上述技术方案的有益效果在于：通过纵向驱动结构对纵向运动梁两端的驱动，能够使纵向运动梁更加本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直升机桨叶系留装置，其特征在于，包括纵向进给机构、横向进给机构以及竖向进给机构；纵向进给机构包括两根纵梁(10)、沿纵向导向移动装配在两根纵梁(10)之间且与两根纵梁(10)垂直的纵向运动梁(30)、用于驱动纵向运动梁(30)沿纵向移动的纵向驱动结构；横向进给机构包括沿横向导向移动装配在纵向运动梁(30)上且沿竖向延伸的横向运动柱(50)、用于驱动横向运动柱(50)沿横向移动的横向驱动结构；竖向进给机构包括沿竖向导向移动装配在横向运动柱(50)上的竖向运动梁(70)、用于驱动竖向运动梁(70)上下移动的竖向驱动结构；竖向运动梁(70)上设置有支撑限位结构，支撑限位结构包括用于支撑直升机桨叶(110)的支撑底壁以及用于对直升机桨叶(110)的横向移动进行限位的两个限位侧壁。2.根据权利要求1所述的直升机桨叶系留装置，其特征在于，所述支撑限位结构包括两个夹爪，两个所述限位侧壁分别设置在两个夹爪的相对侧部，两个夹爪中至少有一个为沿横向导向移动装配在竖向运动梁(70)上的活动夹爪(80)，直升机桨叶系留装置还包括夹持驱动结构，夹持驱动结构用于驱动活动夹爪(80)沿横向移动，以夹持固定桨叶(110)。3.根据权利要求2所述的直升机桨叶系留装置，其特征在于，所述夹持驱动结构包括与活动夹爪(80)固定的夹持驱动电机(90)，夹持驱动电机(90)的输出轴上连接有齿轮，竖向运动梁(70)上设有与齿轮啮合且横向延伸的齿条结构。4.根据权利要求3所述的直升机桨叶系留装置，其特征在于，竖向运动梁(70)上设有横向延伸且竖向贯...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚彬，刘序旻，李奇，孙北雨，李苹慧，胡荣芳，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：
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